Nema KL23H2100-35-4BM

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 23 KL23H2100-35-4BM, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 23 KL23H2100-35-4BM — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель широко известна и популярна благодаря своему удачному сочетанию момента, скорости и цены.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент: Номинальный момент удержания в 3.0 Н·м (425 унций-дюймов) позволяет двигателю эффективно преодолевать нагрузку и инерцию, что делает его подходящим для задач, требующих значительного усилия.
• Низкая индуктивность: Благодаря низкой индуктивности обмоток (2.5 мГн) двигатель может работать на высоких скоростях с меньшим падением момента по сравнению с моделями с высокой индуктивностью.
• 4-выводная конфигурация (Bipolar): Двигатель имеет 4 провода, что означает биполярную схему подключения. Такая конфигурация обеспечивает максимальную эффективность использования обмоток и позволяет получить максимальный момент от данного размера двигателя.
• Шаг 1.8°: Стандартный угол шага в 1.8° на полный шаг (200 шагов на полный оборот) обеспечивает хороший баланс между точностью позиционирования и плавностью хода.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные, лазерные)
• 3D-принтеры и принтеры для печати больших форматов
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (податчики, конвейеры)
• Токарные станки с ЧПУ (для подачи инструмента или заготовки)
• Оптические и измерительные системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 23 | - | | Размер рамы | 57 x 57 | мм | | Длина двигателя | 76 | мм | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый | - | | Количество выводов | 4 | - | | Угол шага | 1.8 | ° | | Шагов на оборот | 200 | шагов | | Момент удержания | 3.0 | Н·м | | | 425 | унций-дюймов | | Номинальный ток (на фазу) | 3.0 | А | | Сопротивление обмотки (на фазу) | 0.95 | Ом | | Индуктивность обмотки (на фазу) | 2.5 | мГн | | Момент инерции ротора | 0.68 | кг·см² | | Масса | 1.2 | кг | | Диапазон рабочих температур | -20 ~ +50 | °C | | Класс изоляции | B | - | | Степень защиты | IP54 (опционально, зависит от производителя) | - |

Важное примечание: Для работы двигателя с заявленными параметрами необходим подходящий биполярный драйвер (контроллер) шаговых двигателей, способный выдавать ток не менее 3.0 А на фазу (например, DM542T, TB6600, M542, DQ542MA и аналоги).

Парт-номера и аналоги

Поскольку KL23H2100-35-4BM — это популярная модель, у разных поставщиков и производителей могут быть свои собственные номера для аналогичного двигателя. Часто номер складывается из параметров:

• KL23H — серия двигателя.
• 2100 — часто указывает на длину (в данном случае ~76 мм).
• 35 — может указывать на тип или версию.
• 4B — 4 вывода, биполярный (Bipolar).
• M — может означать модификацию (например, с кабелем или разъемом).

Прямые аналоги и парт-номера:

• Leadshine / Longs Motor: 23HS30-3004S (очень близкий аналог)
• Wantai Motor: 23HS3430 (или 57BYGH3430)
• Moons' Industries: 17HS19-3004S (Nema 17, но с близким моментом)
• JMC Motor: iHSS57-30-3000
• Прочие: Часто встречается под названиями "Nema 23 3.0Nm 3A 57x76mm 4-wire".

Внимание: При замене всегда сверяйте ключевые параметры — номинальный ток, сопротивление обмотки и индуктивность. Внешне одинаковые двигатели с разными электрическими параметрами могут работать некорректно или выйти из строя с неподходящим драйвером.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель совместим с большинством биполярных драйверов шаговых двигателей Nema 23, которые могут обеспечить необходимый ток.

Популярные совместимые модели драйверов:

• Для начального уровня / хобби:
  • TB6600 (одноосевой)
  • TB6560 (многоосевой)
• Для полупрофессионального использования (рекомендуется):
  • DM542T / DQ542MA
  • M542
  • Leadshine DM556 (более продвинутый, с микрошагом до 25600 шаг/об)
  • Leadshine EM542
• Для профессиональных систем:
  • Leadshine AM882
  • Gecko Drive G203V
  • Any замкнутая система управления (сервоприводы с энкодерами, использующие шаговые двигатели)

Совместимые контроллеры: Любой ЧПУ-контроллер (например, на базе Arduino с GRBL, Ruida, DSP) или ПЛК, который выдает сигналы "Step" и "Direction", будет совместим с этим двигателем при использовании одного из перечисленных выше драйверов.