Nema KL23H2100-35-4BC

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 23 KL23H2100-35-4B, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 23 KL23H2100-35-4B — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель широко известна на рынке благодаря отличному сочетанию момента, скорости и стоимости.

Основные особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Номинальный момент удержания в 3.0 Н·м позволяет двигателю эффективно работать под значительной нагрузкой.
• Гибридная технология: Сочетает в себе принципы работы шаговых двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода.
• Шаг 1.8°: Стандартный угол шага в 200 шагов на полный оборот, что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• 4 вывода: Конфигурация биполярного двигателя, что требует использования биполярного драйвера (например, DM542, TB6600) для управления.
• Широкое применение: Идеально подходит для станков с ЧПУ (фрезерных, гравировальных, лазерных), 3D-принтеров, оборудования для автоматизации, робототехники и другого контролируемого оборудования.

Это надежный и популярный выбор для любителей и профессионалов, собирающих или модернизирующие машины с числовым программным управлением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 23 | - | | Размер рамы | 57 x 57 | мм | | Длина двигателя | 76 | мм | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый | - | | Угол шага | 1.8 | ° | | Шагов на оборот | 200 | шагов | | Номинальный ток на фазу | 3.0 | А | | Сопротивление фазы | 1.05 | Ом | | Индуктивность фазы | 3.2 | мГн | | Момент удержания | 3.0 | Н·м | | Диаметр вала | 6.35 (1/4") | мм | | Длина вала | 22 | мм | | Количество выводов | 4 | шт. | | Вес | ~0.9 | кг |

Важные примечания:

• Для управления обязательно требуется биполярный шаговый драйвер (например, серии DM4xx, TB6600, TB6560 и т.п.).
• Во время работы двигатель может сильно нагреваться. Это нормальное явление для шаговых двигателей такой мощности.

Парт-номера и аналоги

Поскольку KL23H2100-35-4B — это популярная модель, она продается под разными брендами и артикулами. Часто это один и тот же двигатель от одного производителя (например, Wantai Motor), но с разной маркировкой.

Прямые аналоги и парт-номера:

• Wantai: 23HS30-3004S (очень распространенный и практически идентичный аналог)
• Longs Motor: 23HS3003 (аналогичная модель)
• Stepper Online: 23HS30-3004S
• Leadshine: 23HS3003 (или аналогичная в их каталоге)

Условное обозначение в названии:

• KL23H2100-35-4B — это оригинальный код, где "35" может означать длину, а "4B" — конфигурацию вала и выводов.
• 23HS30-3004S — более универсальное обозначение, где:
  • 23 — размер рамы (Nema 23)
  • H — гибридный (Hybrid)
  • S — шаговый (Stepper)
  • 30 — длина корпуса (примерно 76мм, что соответствует длине в 3.0 дюйма)
  • 3004 — номинальный ток (3.0А) и индуктивность.
  • S — тип вала (Single shaft — односторонний вал)

Совместимые драйверы и контроллеры

Для работы с этим двигателем вам понадобится совместимое оборудование:

1. Драйверы шаговых двигателей (Биполярные):

• TB6600 (до 4.5А) — один из самых популярных драйверов для этого двигателя.
• DM542 (до 4.2А) — более надежный и плавный драйвер, отлично подходит для ЧПУ.
• M542 / M752 — аналоги от Leadshine.
• DRV8825 (до 2.5А) — подойдет, но не раскроет полную мощность двигателя (работа будет на пониженном токе).
• A4988 (до 2А) — только для тестирования или очень легких нагрузок, не рекомендуется для серьезного применения.

2. Контроллеры:

• Arduino UNO / Nano / Mega + Шилд с драйвером (например, CNC Shield v3 с установленными драйверами TB6600 или DM542).
• Raspberry Pi + HAT-плата расширения для ЧПУ (например, Pi CNC Hat).
• Специализированные контроллеры ЧПУ: Mach3, LinuxCNC через breakout-платы (например, UC300, Ethernet SmoothStepper).

3. Блок питания:

• Для оптимальной работы двигателя с током 3.0А на фазу рекомендуется блок питания с напряжением ~24-48V DC.
• Пример расчета мощности: Напряжение (V) * Ток (A). Для двух двигателей и БП на 36V: 36V * (3A + 3A) = 216 Вт. Рекомендуется блок питания мощностью не менее 150-200W для одного двигателя и 300-400W для системы с несколькими двигателями.

Итог: Nema 23 KL23H2100-35-4B — это мощный, надежный и широко распространенный двигатель, являющийся отличным выбором для большинства задач среднего уровня в станкостроении и автоматизации. Его популярность гарантирует простоту поиска совместимых компонентов и технической поддержки.