Nema IHSS60-36-30-31

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema IHSS60-36-30-31.

Описание

Nema IHSS60-36-30-31 — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) 60x60 мм, соответствующим стандарту NEMA 23. Данный двигатель является биполярным и имеет 4 вывода.

Модель относится к серии IHSS (Integrated Hybrid Step Servo), что указывает на ее способность работать не только в классическом шаговом режиме, но и в режиме сервоуправления (с обратной связью по положению) при использовании со специальными драйверами. Это позволяет значительно повысить производительность: ликвидировать явление пропуска шагов, увеличить скорость и момент на высоких оборотах, а также снизить нагрев и энергопотребление.

Основные преимущества:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает мощное усилие для перемещения нагрузок.
• Серво-режим: Возможность работы в замкнутом контуре с энкодером.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на оборот).
• Низкая вибрация и нагрев (в серво-режиме): По сравнению с обычными шаговыми двигателями.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры и принтеры для печати больших форматов
• Робототехника и автоматизация
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Измерительные и контрольно-испытательные системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Nema (общее обозначение стандарта), серия IHSS | | Размер рамы (Flange) | 60 x 60 мм (NEMA 23) | | Длина корпуса (L) | 36 мм | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель, биполярный | | Угол шага | 1.8° | | Шагов на оборот | 200 | | Фазный ток (номинальный) | 3.0 А | | Сопротивление фазы | 1.31 Ом ±10% | | Индуктивность фазы | 3.0 мГн ±20% | | Крутящий момент (Удерживающий момент) | 1.8 Н·м (прибл. 255 oz-in) | | Момент инерции ротора | 480 г·см² | | Масса | ~ 0.7 кг | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | Длина вала | 21 мм | | Количество выводов | 4 | | Класс изоляции | B (130°C) | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C |

Парт номера и совместимые модели

Этот двигатель производится различными компаниями, и у него есть несколько прямых аналогов и парт-номеров.

Прямые аналоги и парт-номера:

• Leadshine / CL86T: Модель двигателя, которая часто поставляется в комплекте с драйвером Leadshine CL86T. Прямой аналог по характеристикам.
  • Популярный комплект: Leadshine 23HS30-3004S + CL86T
• OYOSTEP / OMC: Аналогичная модель от другого производителя.
  • 23HS30-3004S (самый распространенный парт-номер)
• Wantai / OMC: Еще один производитель с аналогичной продукцией.
  • 42BYGH30-3004S (обратите внимание, что "42" здесь — ошибка в маркировке, так как размер рамы 60мм соответствует NEMA 23, а не NEMA 17. Фактически это тот же двигатель).

Важно: Наиболее распространенный и узнаваемый парт-номер на рынке — 23HS30-3004S.

• 23 - размер фланца (NEMA 23)
• HS - Hybrid Stepper (Гибридный шаговый)
• 30 - длина корпуса (30 мм, но в вашем случае 36 мм, что является его модификацией)
• 3004S - ток 3.0А, 4 вывода, биполярный

Ваша модель IHSS60-36-30-31 имеет длину корпуса 36 мм, что делает ее более мощной версией стандартной модели 23HS30-3004S (у которой длина 30 мм). Соответственно, ее момент будет выше.

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель является биполярным, поэтому для управления им требуются биполярные драйверы шаговых двигателей, способные выдавать фазный ток до 3.0 А (или регулируемые до этого значения).

• Для шагового режима:

  • DM542, DM556 (до 4.2А)
  • TB6600 (различные версии, до 4.5А)
  • A4988 (не рекомендуется из-за низкого тока, макс. ~1.5А)
  • DRV8825 (макс. ~2.5А, чего может быть недостаточно для полного момента)

• Для серво-режима (с обратной связью):

  • Leadshine CL86T (именно для этой серии IHSS, имеет вход для энкодера)
  • Leadshine EM Series (например, EM706)
  • Другие серво-драйверы закрытого контура, поддерживающие шаговые двигатели с энкодером.

Совместимые модели оборудования:

Двигатель имеет стандартный крепеж NEMA 23 и вал 6.35 мм, поэтому он совместим с огромным количеством оборудования:

• Наборы для сборки ЧПУ-станков: Подходит для осей X, Y, Z многих китайских и самодельных станков с ЧПУ формата 6040, 6090 и им подобных.
• 3D-принтеры: Часто используется в больших и мощных 3D-принтерах (например, с размером области печати 300x300 мм и более), особенно для экструдера и оси Z.
• Лазерные граверы: Устанавливается на граверы для перемещения лазерной головки.
• Поворотные оси (4-я ось) для ЧПУ: Стандартный двигатель для многих компактных поворотных устройств.

Вывод: Nema IHSS60-36-30-31 — это мощный и универсальный шаговый двигатель стандарта NEMA 23 с расширенными возможностями благодаря поддержке серво-режима. Его прямым аналогом на рынке является модель 23HS30-3004S (в версии с длиной 36 мм), и для его эффективного использования необходим соответствующий биполярный драйвер.