Nema iHSS57-36-20
тел. +7(499)347-04-82
Описание Nema iHSS57-36-20
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для шагового двигателя Nema iHSS57-36-20.
Общее описание
Nema iHSS57-36-20 — это интегрированный шаговый двигатель (Integrated Hybrid Stepper Servo), который сочетает в себе классическую конструкцию гибридного шагового двигателя со встроенным драйвером, энкодером и системой управления. Ключевое преимущество этой модели — возможность работать в двух режимах: как обычный шаговый двигатель и как сервопривод с обратной связью.
Это решение устраняет главный недостаток шаговых двигателей — пропуск шагов (потерю позиции). Драйвер, получая данные от энкодера, постоянно отслеживает положение вала и корректирует его, обеспечивая высокую точность и момент даже на высоких скоростях.
Основные преимущества:
- Высокая точность и надежность: Отсутствие пропусков шагов благодаря обратной связи.
- Компактность: Все компоненты (двигатель, драйвер, энкодер) собраны в одном корпусе.
- Простота подключения: Для управления требуется только источник питания и сигналы от контроллера (Step/Dir), что значительно упрощает проводку по сравнению с классическими системами.
- Высокий момент на средних и высоких скоростях: Преимущество сервопривода перед обычными шаговыми двигателями.
- Тихая работа: Драйверы часто поддерживают технологии подавления шума и вибраций.
Типичные области применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные), 3D-принтеры, робототехника, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, устройства точного позиционирования.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 23 / Nema 57 | Размер фланца ~57x57 мм. "57" в названии указывает на этот стандарт. | | Длина корпуса | 36 мм | "36" в названии. Влияет на массу и номинальный момент. | | Сила тока (фазный ток) | 2.0 A (макс. 2.8 A) | "20" в названии, скорее всего, означает 2.0 А. Точное значение уточняйте в даташите. | | Номинальное напряжение | 24-70 VDC | Типичный диапазон для работы. | | Сопротивление фазы | ~1.2 Ω | Примерное значение. | | Индуктивность фазы | ~2.8 mH | Примерное значение. | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (стандартно для гибридных двигателей). | | Держащий момент | ~1.0 - 1.2 Nm | Номинальный момент удержания. | | Количество выводов | 8 | 4 на двигатель, 4 на питание и управление. | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер | Разрешение обычно 1000 импульсов на оборот. | | Разрешение энкодера | 1000 PPR | | | Класс защиты | IP54 | Защита от пыли и брызг воды. | | Вес | ~0.5 - 0.7 кг | |
Важно: Точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и партии. Всегда сверяйтесь с официальным даташитом (datasheet) для конкретной модели.
Парт номера и совместимые модели
Эта модель является частью семейства интегрированных серво-шаговых двигателей. Часто производители и продавцы используют схожую маркировку.
1. Парт номера (Part Numbers) и аналогичные модели того же типа
Это модели, которые являются прямыми аналогами или имеют минимальные отличия в характеристиках от iHSS57-36-20. Они, как правило, взаимозаменяемы.
- iHSS57-36-20 (оригинальная модель)
- iHSS57-1.0Nm (указание номинального момента)
- ST-M57-20 (аналог от других производителей, например, Longs Motor)
- IM57S-20 (аналогичная маркировка у ряда китайских производителей)
- 57HSM-36-2000 (классическая маркировка шаговиков, где 2000 — ток в mA)
- DM556T + 57HSM-36-2000 (это аналог в виде связки "отдельный драйвер + отдельный двигатель", который заменяется одним iHSS57)
2. Совместимые модели (по форм-фактору и подключению)
Эти модели имеют тот же посадочный размер (Nema 57) и интерфейс подключения. Они могут быть установлены вместо iHSS57-36-20, но их характеристики (момент, ток) будут отличаться. Перед заменой необходимо проверить, подходят ли новые параметры для вашей системы.
- iHSS57-xx-xx (вся серия iHSS57 с другими длинами и токами):
- iHSS57-50-20 (длиннее, момент ~1.5-1.8 Nm)
- iHSS57-76-20 (еще длиннее, момент ~2.2-2.8 Nm)
- iHSS57-36-30 (другой ток, например, 3.0 А)
- Серия 57CM (другие интегрированные серво-шаговики от различных производителей)
- Серия ISM57 (аналогичные интегрированные двигатели)
3. Совместимые контроллеры и ПО
Для управления двигателем по шаговым сигналам (Step/Dir) подойдет практически любой ЧПУ-контроллер:
- Контроллеры на базе Arduino + GRBL, CNC Shield
- Контроллеры Mach3/Mach4 (Parallel Port, Ethernet Motion Card)
- Контроллеры для LinuxCNC (Mesa, UCxxx)
- Стандартные PLC с выходом на шаговые драйверы
- Заводские контроллеры от производителей 3D-принтеров и ЧПУ
Важное замечание по совместимости: Хотя управляющие сигналы (Step, Dir, Enable) стандартны, напряжение питания и сила тока должны строго соответствовать возможностям драйвера, встроенного в двигатель. Всегда проверяйте спецификацию перед подключением.