Nema I6A2

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema I6A2.

Описание

Сервопривод Nema I6A2 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель от компании Yaskawa, предназначенный для управления серводвигателями серии Σ (Sigma)-5 с фланцем стандарта NEMA 23.

Этот драйвер является частью всеобъемлющей системы автоматизации Machine Controller Σ (Sigma)-II, где он работает в связке с сервоконтроллером (например, MP2300S). В такой конфигурации сервоконтроллер выполняет функции управления циклом позиционирования, а I6A2 выступает в роли "силового каскада", отвечая за токовый контур (управление моментом) и скоростной контур.

Ключевые особенности:

• Интеграция в систему: Работает исключительно в составе системы Σ-II с сервоконтроллером верхнего уровня. Не является автономным устройством.
• Высокое быстродействие: Обеспечивает высокую точность позиционирования и отличное подавление возмущений благодаря использованию передовых алгоритмов.
• Компактность: Небольшие размеры позволяют экономить место в электрошкафу.
• Простота настройки: Использование единой среды программирования (SigmaWin+) для всего контроллера и приводов упрощает настройку и отладку.
• Широкий функционал: Поддерживает все основные функции сервопривода, такие как подавление вибраций, настройка фильтров, контроль нагрузки и многое другое.

Основное применение: Используется в различных областях промышленной автоматизации, требующих точного позиционирования: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизированные сборочные линии и т.д.

Технические характеристики

Приведены типичные характеристики. Точные значения зависят от конкретной модели двигателя и настройки.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Сервоусилитель для работы с сервоконтроллером Σ-II | | Соответствующая мощность двигателя | ~ 50 Вт / 100 Вт / 200 Вт / 400 Вт / 750 Вт (определяется моделью) | | Максимальный выходной ток | Зависит от модели, обычно до 6 А (пиковый) | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение ±10 В (для скорости/момента), цифровые сигналы | | Сигналы обратной связи | Цифровая обратная связь от энкодера серводвигателя (20/24-бит) | | Питание | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Режимы управления | Управление моментом (током), скоростью (через сервоконтроллер) | | Защита | От перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, замыкания в цепи двигателя | | Интерфейс связи | Межприводная шина MECHATROLINK-II для связи с контроллером | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, ошибок и готовности | | Габариты (В x Ш x Г) | Компактный размер, примерно 70 x 45 x 140 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Рабочая температура | 0 °C до +55 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера (Part Numbers)

Модель Nema I6A2 является базовым обозначением серии. Полный парт-номер формируется с учетом специфики и может включать суффиксы. Вот основные варианты:

• SGDH-01AE (для двигателя 50W)
• SGDH-02AE (для двигателя 100W)
• SGDH-04AE (для двигателя 200W)
• SGDH-75AE (для двигателя 400W)
• SGDH-1NAE (для двигателя 750W)

Суффиксы в номере могут обозначать:

• Напряжение питания (например, "A" для 200В).
• Наличие/отсутствие встроенного тормозного резистора.
• Версию прошивки или особенности конструкции.

Пример полного номера: SGDH-04AE-Y Для точного подбора необходимо знать модель серводвигателя, с которым будет работать усилитель.

Совместимые модели

1. Сервоконтроллеры (Верхний уровень управления)

Сервопривод I6A2 работает только со следующими контроллерами серии Σ-II:

• MP2300S (основной сервоконтроллер Machinery Controller)
• MP2310 (модуль ввода-вывода и сервоуправления для системы MP2000)

2. Серводвигатели

I6A2 предназначен для управления серводвигателями серии Sigma-5 с фланцем NEMA 23. Примеры моделей двигателей:

• SGM7J-01A (50 Вт, с тормозом/без)
• SGM7J-02A (100 Вт, с тормозом/без)
• SGM7J-04A (200 Вт, с тормозом/без)
• SGM7J-08A (400 Вт, с тормозом/без)
• SGM7J-75A (750 Вт, с тормозом/без)

3. Кабели

• Сетевой кабель питания: Для подключения к 3-фазной сети.
• Кабель двигателя: Силовой кабель (U, V, W, PE) и кабель обратной связи от энкодера.
• Кабель связи MECHATROLINK-II: Для соединения с сервоконтроллером.
• Кабель управления (I/O): Для подключения сигналов включения, аварийного останова, готовности и т.д.

Важно: Для корректной работы всей системы необходимо использовать кабели, рекомендованные Yaskawa, или их точные аналоги, чтобы избежать проблем с помехами и надежностью связи.