Nema HS3401

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema HS3401.

Описание

Nema HS3401 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки Nema 17 (42x42 мм) и высоким крутящим моментом. Этот двигатель широко используется в различных областях точного позиционирования благодаря своей надежности и производительности.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает мощное и стабильное движение, что делает его подходящим для задач, требующих усилия.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот). При использовании микрошаговых драйверов точность может быть значительно увеличена.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шагового двигателя, который обеспечивает более эффективное управление по сравнению с униполярными двигателями.
• Низкий уровень шума и вибраций: При работе с качественными микрошаговыми драйвевами двигатель работает плавно и тихо.
• Широкий спектр применений:
  • 3D-принтеры и ЧПУ станки: Для точного перемещения экструдера и шпинделя.
  • Робототехника: Приводы для суставов и колес.
  • Медицинское и лабораторное оборудование: Дозаторы, сканеры.
  • Оборудование автоматизации: Конвейеры, позиционеры.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер рамки (Nema) | 17 (42.3 x 42.3 мм) | | Длина корпуса | 40 мм | | Тип двигателя | Биполярный, гибридный шаговый | | Угол шага | 1.8° | | Точность шага | ±5% (не накапливается) | | Количество шагов на оборот | 200 | | Фазный ток | 1.68 А (важно для настройки драйвера) | | Сопротивление фазы | 1.65 Ом | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | Крутящий момент (Удерживающий) | ~ 44 Н·см (440 Н·мм) | | Количество выводов | 4 | | Диаметр вала | 5 мм (стандарт Nema 17) | | Длина вала | 24 мм (может незначительно варьироваться) | | Вес | ~ 300 грамм |

Примечание: Технические характеристики, особенно длина вала, могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и конкретной партии.

Парт-номера и совместимые модели

Nema HS3401 — это, по сути, торговая марка или номер производителя (OEM). Сам двигатель производится в Китае на различных заводах и может продаваться под разными названиями. Поэтому прямых "оригинальных" парт-номеров от брендов вроде Schneider Electric или Toshiba для него не существует.

Однако, он полностью взаимозаменяем с огромным количеством аналогичных двигателей Nema 17, которые имеют схожие электрические и физические параметры.

Совместимые / Аналогичные модели:

Этот двигатель можно заменить на любой биполярный шаговый двигатель Nema 17 со следующими ключевыми параметрами:

• Фазный ток: ~1.7 А
• Индуктивность: ~2.8 мГн
• Длина корпуса: 40 мм
• Крутящий момент: ~40-44 Н·см

Конкретные популярные аналоги:

• 17HS16-2004S / 17HS19-2004S (очень распространенный и практически полный аналог)
• 17HS4401 / 17HS4401S
• 17HD34001N
• 17HS3401 (почти идентичное название)
• J-17HS19-2004S
• 42BYGH48 (часто используется как обобщенное название для таких двигателей)
• JK42HS40-1704 (и другие модели от производителя JKONSMOTOR)
• JMC 17HS19-2004S

Важно: При замене всегда сверяйте фазный ток (А) и индуктивность (мГн), так как это ключевые параметры для правильной настройки драйвера и обеспечения номинального момента. Габаритные размеры и диаметр вала у стандартных Nema 17 одинаковы.

Рекомендации по использованию

1. Драйвер: Для управления этим двигателем необходим биполярный шаговый драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TB6600). Настройте ток на драйвере на значение 1.68А (или чуть ниже для повышения надежности).
2. Охлаждение: При работе на высоких токах или скоростях двигатель и драйвер могут сильно нагреваться. Рекомендуется использовать радиаторы и/или активное охлаждение (вентилятор).
3. Питание: Напряжение питания для шагового двигателя рассчитывается исходя из его индуктивности. Оптимальное напряжение часто лежит в диапазоне 12-24 В для данного двигателя. Более высокое напряжение улучшает производительность на высоких скоростях.