Nema H6A9

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema H6A9.

Nema H6A9 — это не название отдельного сервопривода, а кодовое обозначение серии (Series H6A) и модели (A9) для сервоприводов и сервомоторов японской компании Yaskawa Electric.

Чаще всего под этим обозначением подразумевается сервомотор серии Σ (Sigma)-5 с абсолютным энкодером.

Описание

Сервомотор Yaskawa серии Sigma-5 — это высокопроизводительный двигатель переменного тока, предназначенный для использования в системах точного позиционирования. Он работает в паре с соответствующим сервоусилителем (сервоприводом) того же семейства.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, малое время разгона/торможения и отличную реакцию на изменение нагрузки.
• Высокая точность: Абсолютный энкодер (многооборотный) обеспечивает точное определение положения без необходимости возврата в исходную позицию после включения питания.
• Жесткость: Двигатели оптимизированы для работы с высокими коэффициентами усиления контуров управления в сервоусилителе, что позволяет минимизировать ошибку позиционирования при изменении нагрузки.
• Надежность: Компоненты Yaskawa известны своей долговечностью и стабильной работой в промышленных условиях.
• Широкий диапазон мощностей: Серия Sigma-5 покрывает широкий спектр мощностей и моментов для разных задач.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производственных линий
• Печатное и упаковочное оборудование
• Полупроводниковое производственное оборудование

Технические характеристики (на примере типичных моделей)

Поскольку "H6A9" указывает на фланцевый размер и длину корпуса, точные характеристики зависят от конкретной модификации мотора (мощность, номинальная скорость, момент). Вот общие параметры для этого типоразмера:

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Типоразмер фланца: 60 мм (обозначение "6" в H6A9)
• Длина корпуса: Короткая (обозначение "A9" указывает на конкретную длину и характеристики)
• Тип энкодера: Абсолютный, многооборотный (стандартно для Sigma-5)
• Разрешение энкодера: Высокое, обычно 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) или 24 бита.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).
• Номинальная мощность: Примерно 100-200 Вт
• Номинальный момент: Примерно 0.32 - 0.64 Н·м
• Номинальная скорость: Обычно 3000 об/мин (зависит от модели)
• Тормоз: Опционально, в зависимости от модели (например, с тормозом или без).

Важно: Для получения точных характеристик необходимо знать полное название модели, например, SGM7A-01A7A6C.

Парт-номера и совместимые модели

Nema H6A9 — это, по сути, "потребительское" или механическое обозначение. Полное официальное название модели выглядит иначе.

1. Парт-номера сервомоторов

Полное название модели сервомотора Yaskawa для этого типоразмера обычно начинается с SGM7A (для серии Sigma-5) или SGMJV (для более старой серии Sigma-2/3, которые также могут иметь обозначение H6A9).

Примеры полных моделей моторов (Sigma-5):

• SGM7A-01A7A6C (100 Вт, без тормоза, абсолютный энкодер)
• SGM7A-01A7A6E (100 Вт, с тормозом, абсолютный энкодер)
• SGM7A-02A7A6C (200 Вт, без тормоза, абсолютный энкодер)

Где:

• SGM7A — серия мотора.
• 01 / 02 — код номинальной мощности (01 = ~100W, 02 = ~200W).
• A7A — код номинальной скорости и напряжения.
• 6 — код типа энкодера (абсолютный).
• C / E — код варианта исполнения (без тормоза / с тормозом).

2. Совместимые сервоусилители (приводы)

Сервомоторы Sigma-5 требуют для своей работы сервоусилители серии Sigma-5. Они подбираются по мощности и току.

Примеры совместимых сервоусилителей:

• SGD7S-1R6A00A002 (для мотора 100 Вт)
• SGD7S-3R8A00A002 (для мотора 200 Вт)
• Серии SGD7S (однофазные, 200В) и SGD7W (трехфазные, 400В) — наиболее распространенные.

3. Совместимые модели оборудования

Сервоприводы Yaskawa устанавливаются на оборудование сотен производителей по всему миру. Они являются стандартом в промышленной автоматизации.

Некоторые производители оборудования, которые часто используют Yaskawa:

• Fanuc (в качестве компонентов)
• DMG Mori
• Haas Automation
• Mazak
• Trumpf
• Amada
• Bosch Rexroth
• Siemens (интеграция через Profibus, Profinet и т.д.)
• И многие другие производители станков, роботов и систем автоматизации.

Важное примечание

Для точного определения характеристик, подбора замены или заказа запчастей всегда используйте полное название модели, указанное на шильдике сервомотора (SGM7A-...) и сервоусилителя (SGD7S-...). Обозначение "Nema H6A9" полезно для механического подбора (размер фланца, посадочные места, диаметр вала), но недостаточно для электрической совместимости и настройки.