Nema H21NSFA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для энкодера Nema H21NSFA.

Описание

Nema H21NSFA — это инкрементальный оптический энкодер в стандартном корпусе Nema 23, предназначенный для измерения скорости и положения вала двигателей и других вращающихся механизмов.

Ключевые особенности:

• Корпус Nema 23: Стандартный фланец размером 56.4 мм, что позволяет легко устанавливать его на шаговые и серводвигатели с соответствующим фланцем.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (Канал A и Канал B) с смещением на 90 электрических градусов, что позволяет определять не только угол поворота, но и направление вращения.
• Оптическая технология: Обеспечивает высокую точность и надежность работы.
• Разрешение: Стандартное разрешение для этой модели — 1000 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер генерирует 1000 импульсов на канал A (или B).
• Выходной сигнал: Линейные драйверные выходы (Line Driver) с дифференциальными сигналами (A, /A, B, /B, Z, /Z). Такой тип выхода обеспечивает повышенную помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния, что критически важно для промышленных применений.
• Нулевая метка (Index): Имеет отдельный канал Z (Index), который выдает один импульс за оборот. Это позволяет определять "домашнее" или начальное положение вала.
• Дополнения: Часто поставляется с установочным диском (ступицей) для облегчения монтажа и защитным кожухом (каптоном).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Размер корпуса | Nema 23 (56.4 мм) | | Разрешение (PPR) | 1000 импульсов на оборот | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Фазы выхода | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Подшипник | Радиальный шарикоподшипник | | Момент инерции вала | ~ 4.0 x 10⁻⁸ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ~ +60°C | | Вес | ~ 0.27 кг | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) |

Парт-номера и Совместимые обозначения

Производитель и дистрибьюторы часто используют различные парт-номера для одной и той же модели. H21NSFA является базовой частью номенклатуры.

Основные парт-номера:

• H21NSFA (базовый номер модели)
• H21NSFA-1000 (уточнение разрешения 1000 PPR)

Эквиваленты и аналоги от других производителей: Прямого "один в один" аналога может не быть, но аналогичными по характеристикам и корпусу являются энкодеры серий:

• Encoder Products Company (EPC): Серия 25T
• Autonics: Серия E50S
• Omron: Серия E6B2 (хотя корпус часто меньше, Nema-подобные аналоги есть в других сериях)
• CUI Devices: Серия AMT

Совместимые модели и применение

Энкодер H21NSFA совместим с огромным количеством оборудования, которое имеет вход для дифференциальных энкодеров.

1. Шаговые двигатели Nema 23: Это основная сфера применения. Энкодер идеально подходит для создания замкнутой системы (closed loop) на базе шаговых двигателей. Он монтируется непосредственно на тыльную сторону двигателя.

• Примеры двигателей: Любые шаговые двигатели с фланцем Nema 23 (например, серии 23HS, 23HD и т.д.).
• Контроллеры для замкнутого контура: Совместим с контроллерами, поддерживающими обратную связь по энкодеру, такие как:
  • Leadshine: ES-D Series, ECS Series
  • Geckodrive: G320X
  • CL86T, DM860 и другие драйверы с функцией "closed loop".

2. Серводвигатели и сервоусилители: Может использоваться как внешний энкодер для сервосистем.

• Совместим с сервоусилителями, которые имеют вход для внешнего энкодера (например, некоторые модели от Yaskawa, Delta, Schneider Electric).

3. ПЛК (Программируемые логические контроллеры) и модули ввода:

• Совместим с высокоскоростными счетными модулями ПЛК, которые поддерживают дифференциальные входы (например, от Siemens (S7-1200/1500), Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi).

4. ЧПУ (Системы числового программного управления):

• Широко используется в самодельных и малых станках с ЧПУ для обратной связи по положению шпинделя или сервоосей. Совместим с ЧПУ контроллерами, такими как:
  • Mesa Cards (с драйверами для LinuxCNC)
  • Pokeys
  • Системы на базе SmoothStepper

5. Промышленные компьютеры и платы сопряжения:

• Может подключаться к платам с дифференциальными приемниками, такими как NI PCI-6602 от National Instruments или специализированными платами для измерения положения.

Важное примечание: Для подключения к устройству, которое имеет только однотактовые (open-collector) или push-pull входы, потребуется использовать дополнительный приемник дифференциальных сигналов (например, микросхему AM26LS32) для преобразования сигналов в однотактовые.