Nema FR2Q6

Конечно. Предоставляю информацию о сервомоторе Nema FR2Q6.

Этот мотор является частью серии Nema F Series от Yaskawa, которая известна своей высокой производительностью, надежностью и широким использованием в промышленных станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом прецизионном оборудовании.

Описание

Nema FR2Q6 — это высокомоментный сервомотор переменного тока с постоянными магнитами. Ключевая особенность моторов серии "R" — это их редукторный дизайн, то есть это не просто сервомотор, а мотор-редуктор в одном компактном корпусе. Это решение позволяет получить высокий выходной крутящий момент на низких скоростях без необходимости установки внешнего редуктора, что упрощает конструкцию привода, снижает стоимость и экономит пространство.

Основные преимущества:

• Высокий крутящий момент: Редукторная конструкция обеспечивает высокий момент при низких оборотах, что идеально для задач позиционирования и прямого привода.
• Компактность: Интеграция мотора и редуктора в один узел делает конструкцию более компактной по сравнению с системами "мотор + внешний редуктор".
• Высокая жесткость: Конструкция обладает высокой торсионной жесткостью, что обеспечивает точное позиционирование и быстрое время отклика.
• Надежность: Как и вся продукция Yaskawa, мотор отличается высокой надежностью и длительным сроком службы.

Технические характеристики

Ориентировочные технические характеристики для модели FR2Q6:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 42 (≈ 110 мм в диаметре) | | Тип машины | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PM) | | Конструкция | Мотор-редуктор (со встроенным планетарным редуктором) | | Номинальная выходная мощность | ~ 750 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~ 6.0 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 18.0 Н·м | | Номинальная скорость | Зависит от передаточного числа редуктора. Типично ~ 30-100 об/мин на выходном валу. | | Максимальная скорость | Зависит от передаточного числа редуктора. | | Передаточное число редуктора | Может варьироваться. Распространенные значения: 1:5, 1:10, 1:25 и др. (уточняется в полном номере модели) | | Код датчика | Q - Резолвер (общепринятый стандарт для старых серий Yaskawa). Современные аналоги часто используют абсолютные энкодеры. | | Напряжение | 200В / 230В (для работы с сервоусилителями Yaskawa на 200В) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) |

Важно: Полное обозначение модели содержит больше символов, которые указывают на конкретное передаточное число, напряжение, тип тормоза и длину кабеля. Например, FR2Q6-####.

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

Этот мотор является частью экосистемы Yaskawa. Поэтому его ключевые парт номера связаны с совместимыми сервоусилителями (приводами).

1. Совместимые сервоусилители (приводы)

Мотор FR2Q6 с резолвером (Q) предназначен для работы с сервоприводами серии Sigma I и Sigma II от Yaskawa.

Основные совместимые модели приводов:

• SGD-###AD (для Sigma I)
• SGD-###AW (для Sigma II)
• SGD-###AE (для Sigma II с расширенными функциями)

Конкретная модель усилителя подбирается исходя из номинального тока мотора. Для FR2Q6 типично используются приводы на 20А или 30А.

Примеры пар приводов:

• Мотор FR2Q6 + Усилитель SGD-20AW
• Мотор FR2Q6 + Усилитель SGD-30AW

2. Совместимые модели моторов (аналоги и варианты)

Серия "F" имеет множество модификаций. Вместо FR2Q6 могут использоваться или быть совместимыми по креплениям и характеристикам:

• F Series с другими типами датчиков:
  • FR2B6 - С абсолютным энкодером (для Sigma-II/V)
  • FR2C6 - С энкодером с увеличенным разрешением
• Серия Sigma-5 (более новая):
  • SGM7J-###A (прямая замена по характеристикам, но требует приводы Sigma-5). Это современный аналог.
• Бескорпусные моторы (без редуктора) той же серии:
  • FS2Q6 - Аналогичный мотор, но без встроенного редуктора.

3. Ключевые парт номера для заказа

Полный парт номер формируется из базовой модели и суффиксов. Примеры:

• FR2Q6-DE (базовая модель с определенными опциями)
• FR2Q6-50S2 (где "50" может обозначать передаточное число, а "S2" - тип тормоза и кабеля)

Для точного определения запчастей и совместимости всегда требуется полный номер модели, указанный на шильдике мотора.

Итог: Nema FR2Q6 — это мощный и надежный сервомотор-редуктор от Yaskawa, предназначенный для систем автоматизации средней мощности. Он оптимально работает в паре с сервоприводами серии Sigma I/II и является устаревшей, но все еще широко распространенной и эффективной моделью. Для модернизации или нового проекта стоит рассматривать более современные серии, такие как Sigma-5 или Sigma-7.