Nema f9m7

Конечно, вот подробная информация о сервомоторе Nema F9M7.

Этот сервомотор является частью популярной линейки F-Series от компании Leadshine, известной производством высококачественных приводов для систем автоматизации.

Описание

Nema F9M7 — это гибридный серводвигатель с абсолютным энкодером. Он сочетает в себе высокий момент на низких оборотах (характерный для шаговых двигателей) и точность позиционирования, присущую сервосистемам. Ключевая особенность — интеллектуальная функция Anti-Resonance и Adaptive Vibration Suppression, которые позволяют системе автоматически подавлять вибрации и избегать резонансных частот, что обеспечивает плавность хода и высокую точность даже на высоких скоростях.

Основные преимущества:

• Высокая точность: Оснащен высокоразрешающим энкодером для точного позиционирования.
• Плавность хода: Технология подавления вибраций делает работу двигателя исключительно плавной, особенно на низких скоростях.
• Высокий КПД: Потребляет ток только при наличии нагрузки, в отличие от классических шаговых двигателей, которые работают на полном токе постоянно. Это снижает нагрев.
• Простота использования: Работает с стандартными STEP/DIR сигналами от ЧПУ контроллера, что делает замену обычных шаговых двигателей простой задачей.
• Надежность: Конструкция с защитой от пыли и брызг (степень защиты IP65 у большинства моделей в серии) позволяет использовать его в сложных условиях.

Типичное применение:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Оборудование для лазерной резки и гравировки
• Робототехника и системы автоматизации
• Текстильное и упаковочное оборудование

Технические характеристики

• Размер фланца: Nema 34 (86x86 мм)
• Тип двигателя: Гибридный серводвигатель (замкнутый контур)
• Длина корпуса (L): 107 мм (это критически важный параметр для монтажа)
• Энкодер: Абсолютный, 20 бит (1 048 576 импульсов на оборот)
• Система обратной связи: Замкнутый контур через сервоусилитель
• Угол шага: Управляется драйвером, эмулирует стандартные шаги (например, 1.8°, 0.9° и т.д.)
• Степень защиты: Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение)

Электрические характеристики (на примере типичных моделей):

| Параметр | Модель F9M7-H01 | Модель F9M7-H02 | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный ток (А) | 6.0 | 8.2 | | Пиковый ток (А) | 18.0 | 24.6 | | Номинальный момент (Нм) | ~ 5.5 | ~ 9.0 | | Пиковый момент (Нм) | ~ 16.5 | ~ 27.0 | | Сопротивление фазы (Ом) | ~ 0.35 | ~ 0.18 | | Индуктивность фазы (мГн) | ~ 1.8 | ~ 0.9 | | Момент инерции (кг·см²) | ~ 9.0 | ~ 9.0 | | Масса (кг) | ~ 3.2 | ~ 3.2 |

Примечание: Точные значения зависят от конкретного парт-номера.

Парт-номера и совместимые модели

Сервомоторы Nema F9M7 всегда используются в паре с совместимыми сервоусилителями (драйверами) от Leadshine. Комплект "мотор + драйвер" образует законченную сервосистему.

1. Парт-номера двигателей

Парт-номер обычно имеет следующий вид: F9M7-HXX-YYYY, где:

• HXX — обозначение силы тока (например, H01, H02).
• YYYY — обозначение длины вала, типа коннектора и др. (например, S100, L300).

Примеры конкретных парт-номеров:

• F9M7-H01-S100
• F9M7-H01-L300
• F9M7-H02-S100
• F9M7-H02-L300

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Для работы с моторами серии F9M7 требуются специальные сервоусилители Leadshine F-Series:

• ES-DH Series: Наиболее популярные и доступные драйверы для этих моторов.
  • ES-DH10808 (подходит для F9M7-H01)
  • ES-DH10812 (подходит для F9M7-H02)
  • ES-DH11808
  • ES-DH11812
• ES-DH2 Series: Усовершенствованная версия с улучшенными характеристиками.
  • ES-DH21008
  • ES-DH21012
• ACS Series: Компактные драйверы.
  • ACS806
  • ACS806-EC

Важно: Драйвер и мотор должны быть правильно подобраны по току и напряжению. Например, мотор F9M7-H02 (8.2А) требует драйвер, способный выдавать такой ток (например, ES-DH10812).

3. Совместимые модели станков и контроллеров

Эти сервосистемы совместимы с огромным количеством ЧПУ-контроллеров и плат управления, так как используют стандартные сигналы STEP и DIRECTION. Они являются прямой заменой для шаговых двигателей Nema 34 в таких системах, как:

• Контроллеры: Ruida, SmoothStepper (Ethernet, USB), Mach3, Mach4, LinuxCNC, EdingCNC, DSP-контроллеры от производителей лазерных станков.
• Платформы станков: Почти все самодельные и промышленные станки с ЧПУ, рассчитанные на двигатели Nema 34 (например, станки от Bodor, Rabbit, Weike и многие другие).

Заключение: Nema F9M7 — это высокопроизводительное решение для модернизации или постройки станков с ЧПУ, где требуется высокая скорость, точность и плавность работы, недостижимые для обычных шаговых двигателей. При выборе обязательно учитывайте необходимость совместимого сервоусилителя.