Nema ES22B-DNR10

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для шагового двигателя Nema ES22B-DNR10.

Описание

Шаговый двигатель Nema ES22B-DNR10 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 56x56 мм (стандарт Nema 23) и интегрированным контроллером (драйвером). Ключевая особенность этой модели — это конструкция "все-в-одном" (all-in-one), где драйвер и двигатель объединены в едином корпусе.

Это решение значительно упрощает проектирование и сборку систем управления, поскольку отпадает необходимость в отдельном драйвере, подключении силовых кабелей и сложной настройке токов. Мотор получает питание и сигналы управления (импульсы DIR/STEP) по одному кабелю и готов к работе после подключения.

Модель DNR10 имеет встроенный энкодер, который позволяет осуществлять обратную связь по положению. Это помогает обнаружить пропуск шагов и повысить надежность системы.

Основные преимущества:

• Компактность и простота: Драйвер и двигатель в одном корпусе.
• Простота подключения: Один кабель для питания и управления.
• Наличие энкодера: Контроль положения и обнаружение пропусков шагов.
• Высокий момент: Хорошее соотношение размера и мощности.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки
• Робототехника и автоматизация
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Системы позиционирования и автоматизированные линии

Технические характеристики

Здесь приведены усредненные характеристики, которые могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и прошивки драйвера.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 23 | Размер рамы 56x56 мм | | Длина двигателя | ~ 98 мм | Без вала и разъема | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | | Тип драйвера | Интегрированный микрошаговый драйвер | | | Количество шагов на оборот | 200 | (1.8° на шаг) в полношаговом режиме | | Микрошаг | Настраиваемый (часто до 25600 шагов/оборот) | Зависит от прошивки драйвера | | Фазный ток | 1.0 - 3.0 А | Внимание! Ток настраивается перемычками или ПО. Рекомендуемое значение для этой модели часто составляет 2.8 А. | | Сопротивление фазы | ~ 0.9 Ом | | | Индуктивность фазы | ~ 2.8 мГн | | | Удерживающий момент | ~ 1.0 - 1.2 Н·м | (при номинальном токе) | | Напряжение питания | 12 - 48 В DC | Рекомендуется 24-48 В для лучшей работы на высоких скоростях | | Встроенный энкодер | Да (DNR версия) | Обычно 1000 импульсов на оборот | | Тип разъема | 8-пиновый RJ45 (для управления) + клеммник для питания | | | Вес | ~ 0.7 - 0.8 кг | |

Важное примечание по току: Точное значение номинального тока и способ его настройки (перемычки на плате драйвера или через программное обеспечение) обязательно необходимо уточнять в документации конкретного производителя вашего экземпляра мотора. Неправильная установка тока может привести к перегреву и повреждению.

Парт номера и совместимые модели

Эти двигатели производятся разными компаниями под общим названием "Nema 23 All-in-One Integrated Stepper Motor". Модель ES22B-DNR10 является одним из таких вариантов.

Парт номера и аналоги от других производителей:

Прямым аналогом будет любая модель со следующими характеристиками:

• Рама: Nema 23 (56x56 мм)
• Длина: ~98 мм
• Ток: ~2.8 А
• Момент: ~1.0-1.2 Н·м
• Энкодер: Да

Конкретные парт номера могут включать:

• Longs Motor: LM23-23H08028D-02 (похожая спецификация)
• OYOSTEP: 23HS45-3004D (пример аналогичного мотора без драйвера, для сравнения)
• Leadshine: DM556 (это пример отдельного драйвера, который обычно используют с обычным Nema 23 мотором для достижения похожих характеристик, но в виде раздельной системы).

Совместимые платы управления и прошивки:

Интегрированные моторы ES22B-DNR10 совместимы с большинством стандартных контроллеров для ЧПУ и 3D-принтеров, которые работают по протоколу "STEP/DIR".

• Контроллеры на базе Arduino: (например, RAMPS, CNC Shield)
• Платы для 3D-принтеров: SKR, MKS, Duet, Ultimachine.
• Платы для ЧПУ: Mach3, LinuxCNC, GRBL.
• Программное обеспечение: Marlin, Klipper, RRF (RepRap Firmware) и др.

Критически важный момент совместимости: При подключении необходимо обязательно согласовывать уровни сигналов. Встроенный драйвер моторов ES22B-DNR10 обычно работает с логическими сигналами 3.3В. Если ваша плата управления выдает сигналы 5В, может потребоваться простейший преобразователь уровня сигналов или резисторный делитель, чтобы не повредить входы драйвера.