Nema E6E9

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema E6E9.

Общее описание

Nema E6E9 — это серия высококачественных шаговых двигателей (степпер-моторов) гибридного типа, разработанных и производимых компанией Nema Motors (не путать с американским стандартом NEMA, который определяет размеры фланцев и креплений).

Эти двигатели сочетают в себе принципы работы переменного магнитного сопротивления и постоянных магнитов, что обеспечивает высокий крутящий момент, точность позиционирования и надежность. Модели серии E6E9 характеризуются компактным размером корпуса (60x60 мм) и стандартным фланцем NEMA 23, что делает их одними из самых популярных и широко используемых в различных областях CNC- и робототехники.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот).
• Высокий крутящий момент: Отличное удерживающее усилие для своего размера.
• Низкая вибрация и нагрев: Благодаря оптимизированной конструкции магнитной цепи.
• Стандартизированный монтаж: Фланец NEMA 23 позволяет легко устанавливать двигатель на большинство совместимых станков и механизмов.
• Надежность: Рассчитаны на длительный срок службы в условиях интенсивной эксплуатации.

Основные технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (длины двигателя). Приведены типичные параметры для наиболее распространенных моделей.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | Размер фланца | NEMA 23 (56.4 x 56.4 мм с монтажными отверстиями под винты M4 или #4-56) | | Размер корпуса | ⌀60 x 60 мм (длина корпуса без вала) | | Угол шага | 1.8° (±0.09° точность) | | Шагов на оборот | 200 | | Длина двигателя (L) | Наиболее распространены: 34 мм, 40 мм, 48 мм, 56 мм, 76 мм, 112 мм | | Диаметр вала | ⌀6.35 мм (1/4 дюйма) — самый распространенный вариант
Реже встречается ⌀8 мм (уточняйте для конкретной модели) | | Фаза / Обмотка | 2 фазы, 4 вывода (4-lead) | | Сопротивление обмотки (R) | Зависит от модели (см. таблицу ниже) | | Индуктивность обмотки (L) | Зависит от модели (см. таблицу ниже) | | Ток на фазу (I) | Зависит от модели (см. таблицу ниже) | | Удерживающий момент | Зависит от длины двигателя: от ~0.4 Н·м (короткие) до ~3.0 Н·м (длинные) | | Вес | Зависит от длины: от ~0.3 кг до ~1.5 кг |

Примеры конкретных моделей и их параметров:

| Модель (Part Number) | Длина (L), мм | Ток на фазу (A) | Сопротивление (Ом) | Индуктивность (мГн) | Удерживающий момент (Н·м) | Вес (кг) | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | 23HS22-2804S (аналог) | 34 | 2.8 | 0.8 | 1.8 | ~0.40 | ~0.30 | | 23HS30-3004S (аналог) | 48 | 3.0 | 0.9 | 2.8 | ~0.85 | ~0.55 | | 23HS45-3004S (аналог) | 76 | 3.0 | 1.2 | 5.5 | ~1.50 | ~0.90 | | 23HS85-3004S (аналог) | 112 | 3.0 | 1.7 | 9.0 | ~3.00 | ~1.40 |

Примечание: "S" в номере часто обозначает одновальный вариант (с одним гладким валом). Модели с суффиксом "N" могут иметь второй торцевой вал.

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Компания Nema использует собственную систему маркировки. Парт-номера строятся по принципу: E6E9-XXXXXXX.

Полный парт-номер зависит от конкретных параметров:

• Длина корпуса (L)
• Сила тока (I)
• Тип и длина вала (односторонний/двусторонний, длина)
• Вариант подключения (выводные провода, разъем)

Пример парт-номера: E6E9-076H075B (пример для двигателя длиной 76 мм).

Из-за популярности формата NEMA 23, двигатели Nema E6E9 являются прямыми аналогами и полностью совместимы с огромным количеством моделей от других производителей. Они взаимозаменяемы по посадочным размерам и электрическим параметрам.

Совместимые и аналогичные модели (поиск по этим ключевым словам):

• По размеру фланца (NEMA 23):

  • 23HSxxxx (самый распространенный аналог, например, 23HS45-3004S)
  • NEMA 23 Stepper Motor
  • 57BYGH (например, 57BYGH56-3004A)
  • KM-23HS (серия от Wantai Motor)
  • 57HS (например, 57HS56-3004S)
  • SY57STH (серия от Leadshine)

• По электрическим параметрам:

  • 2-Phase, 4-Wire
  • 1.8 Degree
  • ~3.0A (или другое значение, в зависимости от модели)
  • ~2.8 mH (или другое значение, в зависимости от модели)

Важно: При замене или выборе аналога необходимо сверять ключевые параметры:

1. Размер фланца (NEMA 23).
2. Длина корпуса (L) — прямо влияет на крутящий момент.
3. Номинальный ток (I) и индуктивность (L) — критически важны для правильного подбора драйвера (контроллера).
4. Диаметр и конфигурация вала (⌀6.35мм или ⌀8мм, наличие второго вала).

Двигатели серии E6E9 идеально подходят для ЧПУ станков (граверы, фрезеры небольших форматов), 3D-принтеров (особенно с большей площадью печати), лазерных граверов, роботизированных манипуляторов и другого точного оборудования.