Nema AcG2E7

Конечно, давайте разберем эту модель детально.

Nema AcG2E7 — это гибридный шаговый двигатель (сервопривод) с энкодером, производимый компанией Nema (не путать со стандартом NEMA, который определяет размеры фланцев двигателей). Это популярная серия для задач, требующих высокой точности позиционирования, надежности и обратной связи по положению.

Описание

Двигатель Nema AcG2E7 сочетает в себе простоту управления шагового двигателя с точностью и функцией контроля срыва шага, которую предоставляет энкодер. Это делает его идеальным решением для применений, где полная потеря позиции недопустима.

Ключевые особенности и преимущества:

• Гибридная технология: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких и средних скоростях.
• Встроенный энкодер: Высокоточный датчик обратной связи, который позволяет драйверу контролировать фактическое положение вала двигателя. Это решает главную проблему обычных шаговых двигателей — риск потери шагов (срывов) при повышенной нагрузке или ускорении.
• Функция "Серв-контроль": Если двигатель не достигает целевой позиции (из-за срыва), драйвер может обнаружить эту ошибку и либо компенсировать ее, либо подать сигнал аварии на контроллер, что предотвращает брак в продукции.
• Высокая надежность: Предназначен для непрерывной работы в промышленных условиях.
• Стандартный фланец NEMA 23: Легко интегрируется в большинство существующих промышленных конструкций и механизмов.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Робототехника и автоматизация
• Текстильное оборудование
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Медицинские и лабораторные автоматы
• Оборудование для лазерной резки и гравировки

Технические характеристики

• Тип двигателя: Гибридный шаговый двигатель со встроенным энкодером
• Размер фланца: NEMA 23 (56.4 x 56.4 мм)
• Длина корпуса: Как правило, 76-77 мм (уточняется для конкретной модификации)
• Шаговый угол: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток фазы (A): Обычно 2.0 А или 2.8 А (в зависимости от модификации)
• Сопротивление фазы (Ом): Примерно 1.65 Ом (для версии на 2.8А) или 3.00 Ом (для версии на 2.0А)
• Индуктивность фазы (мГн): Около 2.8 мГн (может незначительно варьироваться)
• Крутящий момент (Н·м): ~1.2 - 1.26 Н·м (удерживающий момент)
• Количество проводов: 4 провода для двигателя + 5 проводов для энкодера
• Разрешение энкодера: Стандартно 1000 импульсов на оборот (250 линий, 4-х кратное декодирование)
• Диаметр вала: 6.35 мм (1/4 дюйма)
• Длина вала: ~22 мм (может варьироваться)
• Вес: ~0.9 - 1.0 кг

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно понимать, что Nema AcG2E7 — это базовая серия, а не полный партномер. Полный партномер обычно имеет более длинное обозначение, которое указывает на конкретные электрические параметры.

Наиболее распространенные полные партномера для этой серии:

• Nema 23HSX-XXX (AcG2E7) - где XXX указывает на силу тока и иногда длину.
  • Nema 23HS2-2804S (AcG2E7) - одна из самых популярных моделей.
    • 23 - размер NEMA 23
    • HS - Hybrid Stepper (Гибридный шаговый)
    • 2 - 2 фазы
    • 2804 - сила тока 2.8А и индуктивность (примерно)
    • S - наличие энкодера (от "Encoder")
  • Nema 23HS2-2008S (AcG2E7) - модель на 2.0А.

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует для работы специальный драйвер (контроллер шагового двигателя), который поддерживает обратную связь от энкодера. Он не будет работать в полной мере с обычными драйверами (например, TB6600, DM542 и т.д.).

Совместимые модели драйверов/контроллеров:

• Leadshine: серия ES (например, ES-D808, ES-D1008) — это одни из самых популярных и рекомендуемых драйверов для этих двигателей.
• Leadshine: серия EM (также имеют поддержку энкодера).
• DMM Technologies: DYN2 и DYN4.
• CL57T (и аналоги от производителя CUI): специализированный драйвер с поддержкой энкодера, часто продается в комплекте с этим двигателем.
• JMC: iHSS57 и другие модели с поддержкой энкодера.

Совместимые модели станков и оборудования: Данный двигатель является популярным апгрейдом или стандартным компонентом для многих китайских и тайваньских станков с ЧПУ, таких как:

• Серии станков 6040, 6090
• Станки брендов OMIO, BobsCNC, Bulkman, Yuyong Industry и многих других.
• Он часто используется для замены обычных шаговых двигателей NEMA 23 на более продвинутых 3D-принтерах (например, RailCore, Voron) и гравёрах.

Важное примечание: При покупке всегда уточняйте полный партномер и технические характеристики у продавца, так как могут быть небольшие вариации между разными партиями и производителями, использующими эту популярную конструкцию.