Nema A1K9

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema A1K9.

Nema A1K9 — это цифровой сервопривод (усилитель) для управления серводвигателями переменного тока от компании Nidec Control Techniques (ранее известной как Emerson Control Techniques, а теперь часть японской корпорации Nidec).

Этот привод является частью популярной серии Digitax A1, которая позиционируется как экономичное, но высокопроизводительное решение для широкого круга задач автоматизации.

Описание

Сервопривод Nema A1K9 предназначен для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя. Он получает сигналы задания от главного контроллера (например, ПЛК) и обеспечивает необходимое питание и управление для серводвигателя.

Ключевые особенности и преимущества:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность, стабильность и гибкость настроек.
• Компактный размер: Серия Digitax A1 известна своей плотной компоновкой, что экономит место в шкафу управления.
• Простота настройки и ввода в эксплуатацию: Используется бесплатное ПО Commander (ранее CTSoft), которое интуитивно понятно и имеет функции автонастройки.
• Надежность: Встроенная защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.
• Широкий диапазон мощностей: Серия A1 охватывает разные мощности, а модель A1K9 находится в середине этого диапазона.
• Универсальность: Поддерживает все основные режимы работы: управление по положению, скорости и моменту.
• Встроенный источник питания для тормоза: Упрощает подключение двигателя с тормозом.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Текстильные машины
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
• Робототехника и манипуляторы
• Конвейерные системы и системы позиционирования

Технические характеристики (обобщенные)

• Модель: Digitax A1K9
• Тип: Цифровой сервопривод (усилитель) для двигателей переменного тока
• Номинальная выходная мощность: 1.1 кВт
• Фазность питающей сети: 1-фазная / 3-фазная
• Диапазон входного напряжения: 200-240 В, ±10%, 50/60 Гц
• Выходной ток:
  • Номинальный ток (Iн): 7.0 А (среднеквадратичное значение)
  • Максимальный ток (Iмакс): 21.0 А (в течение 2 секунд)
• Сигналы управления: Цифровые и аналоговые (±10 В) входы/выходы
• Обратная связь: Поддерживает стандартные энкодеры с разрешением до 24 бит (16 777 216 импульсов на оборот).
• Режимы управления: Положение, Скорость, Момент.
• Интерфейс связи: Встроенный RS-485 / RS-232. Опционально — полевые шины (Profibus-DP, DeviceNet, CANopen, Modbus TCP/IP) через отдельные модули.
• Класс защиты: IP00 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Габариты (В x Ш x Г): Примерно 190 x 70 x 185 мм (требуется уточнение по каталогу).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной парт-номер привода:

• DIGITAX A1K9 — это базовая модель.

Полный парт-номер может включать дополнительные коды, указывающие на версию ПО, тип разъемов и т.д. (например, DIGITAX A1K9 E100S3). Для точного заказа необходимо уточнять у поставщика.

Совместимые серводвигатели:

Сервопривод A1K9 предназначен для работы с серводвигателями серии Nema M, L и H (с синусоидальной обратной связью) соответствующей мощности. Вот основные совместимые модели двигателей:

• MDFKAE09-XXX (например, MDFKAE09-10)
• MDFKAE11-XXX
• MDFMAE09-XXX
• LDFKAЕ09-XXX
• HDFKAE09-XXX

Важно: Вместо "XXX" в номере двигателя указывается конкретный код обратной связи и варианты исполнения (с тормозом, с уплотнениями и т.д.). Например:

• MDFKAЕ09-10 — двигатель серии M, размер рамы 90, с энкодером 24 бита (16 млн. имп/об), без тормоза.
• MDFKAЕ09-11 — тот же двигатель, но со встроенным тормозом.

Совместимые кабели:

• Кабель питания/тормоза: NCA-11PKK0-xxx
• Кабель обратной связи (энкодер): NCA-11CKK0-xxx
• Кабель управления I/O: NCA-11DKK0-xxx

Совместимое программное обеспечение:

• Commander (актуальная версия) или его предыдущая версия CTSoft.

Важное примечание: При подборе и замене оборудования всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Technical Manual и Installation Guide для Digitax A1) или к специалистам по автоматизации, так как полные парт-номера и совместимость могут зависеть от конкретной ревизии оборудования и требуемых опций.