Nema A1D5

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa Nema A1D5.

Описание

Сервопривод Yaskawa Nema A1D5 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель, предназначенный для управления серводвигателями серии Σ-7 с фланцем стандарта NEMA (в метрическом исполнении — 40mm, 60mm, 80mm).

Этот привод относится к семейству Sigma-7 и представляет собой обновленную и улучшенную версию предыдущих поколений (Sigma-5, Sigma-2). Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования, быстрый отклик и стабильность работы благодаря передовым алгоритмам управления.
• Компактность: Конструкция с малыми габаритами позволяет экономить место в электрошкафу.
• Простота настройки и использования: Использование автоматической настройки регуляторов (Auto-Tuning) значительно ускоряет ввод в эксплуатацию. Для тонкой настройки используется бесплатное ПО SigmaWin+.
• Гибкость коммуникаций: Поддерживаются различные варианты связи, от аналоговых импульсных команд до высокоскоростных промышленных сетей (EtherCAT, MECHATROLINK-III, PROFIBUS-DP и др.).
• Надежность: Компоненты Yaskawa известны своей долговечностью и работой в тяжелых промышленных условиях.
• Энергоэффективность: Технологии, заложенные в привод, способствуют снижению энергопотребления.

Сервопривод A1D5 состоит из двух основных блоков: блока управления (Control Supply) и блока силовой части (Main Supply), которые могут быть как однофазными, так и трехфазными в зависимости от модели.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики зависят от конкретной модели, но вот общие ключевые параметры для серии A1D5:

• Тип усилителя: Цифровой сервоусилитель
• Диапазон мощностей: От 50 Вт до 750 Вт (для однофазных моделей 100-230В) и до 5 кВт (для трехфазных моделей 200-230В).
• Входное напряжение:
  • Однофазные модели: 100–115 В / 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
  • Трехфазные модели: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
• Система управления: ПИД-регулятор с подавлением резонансных частот и фильтром Калмана.
• Способы управления:
  • Позиционный контроль (импульсные команды)
  • Скоростной контроль (аналоговое напряжение)
  • Моментный контроль (аналоговое напряжение)
• Интерфейсы обратной связи: Энкодер с абсолютной/инкрементальной обратной связью (17/20/24-бит).
• Защита: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, короткого замыкания.
• Функции безопасности: Встроенная функция Safe Torque Off (STO) для соответствия нормам безопасности.
• Связь: Поддерживаются различные опции карт полевых шин.
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный электрошкаф).
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора).

Парт-номера (примеры моделей)

Парт-номер строится по следующему принципу: [SGD7-[Мощность][Тип питания][Интерфейс].

Примеры популярных моделей:

• SGD7-1R6A00A002 — Усилитель 200 В, 1.6 кВт, 3-фазный, с интерфейсом Pulse Command.
• SGD7-120A00A002 — Усилитель 200 В, 120 Вт, 1-фазный, с интерфейсом Pulse Command.
• SGD7-2R8A00A002 — Усилитель 200 В, 2.8 кВт, 3-фазный, с интерфейсом Pulse Command.
• SGD7-550A00A002 — Усилитель 200 В, 550 Вт, 1-фазный, с интерфейсом Pulse Command.

Модели с сетевыми интерфейсами:

• SGD7-120A00A00A — Аналоговая модель (Speed/Torque Control).
• SGD7-120A00E001 — С интерфейсом EtherCAT.
• SGD7-120A00M001 — С интерфейсом MECHATROLINK-III.
• SGD7-120A00P001 — С интерфейсом PROFIBUS-DP.

Совместимые модели (Серводвигатели)

Сервоприводы серии A1D5 предназначены для работы исключительно с серводвигателями серии Sigma-7 с фланцем NEMA.

Серии совместимых двигателей:

• SGM7J-@@: Стандартные двигатели с фланцем NEMA (40, 60, 80).
• SGM7A-@@: Двигатели с повышенным моментом.
• SGM7P-@@: Прямоугольные двигатели (для применения с ремнем и шкивом).
• SGM7G-@@: Двигатели с тормозом.
• SGMRV-@@: Двигатели для работы в условиях вакуума.

Примеры совместимых пар "Усилитель-Двигатель":

• SGD7-120A00A002 совместим с двигателями малой мощности, например:
  • SGM7J-01A@@@ (100Вт)
  • SGM7J-02A@@@ (200Вт)
• SGD7-1R6A00A002 совместим с двигателями средней мощности, например:
  • SGM7J-04A@@@ (400Вт)
  • SGM7J-75A@@@ (750Вт)
• SGD7-5R5A00A002 совместим с двигателями высокой мощности, например:
  • SGM7J-1E@@@ (1 кВт)

Важно: Для правильного подбора пары "двигатель-усилитель" необходимо учитывать не только мощность, но и номинальную скорость, момент инерции, номинальный и максимальный крутящий момент двигателя. Настоятельно рекомендуется использовать официальное ПО для подбора Yaskawa SigmaSize+ или консультироваться с техническими специалистами Yaskawa или официальными дистрибьюторами.