Nema 9-hk353

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 9-hk353.

Описание

Nema 9-hk353 — это миниатюрный биполярный шаговый двигатель с размером рамки (фланца) 22 мм x 22 мм (стандарт NEMA 9). Этот двигатель относится к категории маломощных двигателей и широко используется в applications, где критичны небольшие габариты, низкий вес и точное позиционирование.

Ключевые особенности:

• Компактность и малый вес: Идеален для устройств с ограниченным пространством.
• Высокий момент на малых скоростях: Обеспечивает точное перемещение без использования редуктора.
• Низкое энергопотребление: Работает от относительно низких напряжений.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, что позволяет эффективно использовать обмотки и получать более высокий момент по сравнению с униполярными двигателями аналогичного размера.

Основные области применения:

• Медицинская техника (например, дозаторы, микроскопы)
• Оборудование для научных исследований
• Маленькие 3D-принтеры и ЧПУ-станции (для осей экструдеров или небольших механизмов)
• Робототехника (манипуляторы, сервоприводы)
• Оптические системы (фокусировка, позиционирование линз)
• Различные виды автоматики и приборы, требующие точного позиционирования.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели HK353-01A (одна из самых распространенных версий):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт размера | NEMA 9 | Размер фланца 22x22 мм | | Длина корпуса | ~20 мм | Может незначительно варьироваться | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 0.33 A | | | Сопротивление на фазу | 24.0 Ом ±10% | | | Индуктивность на фазу | 16.5 мГн ±20% | | | Момент удержания | ~1.8 кг×см | ~0.176 Н·м | | Диаметр вала | 3.175 мм (1/8 дюйма) | Стандартный размер, может быть шлицевым или гладким | | Длина вала | ~10 мм | Может варьироваться | | Вес | ~60 грамм | |

Рекомендации по драйверу: Для управления этим двигателем необходим биполярный шаговый драйвер (например, на базе микросхем A4988, DRV8825, TMC2208 и др.). Напряжение питания драйвера можно рассчитать по формуле: 32 * sqrt(Индуктивность) = 32 * sqrt(0.0165) ≈ 13 В. Таким образом, оптимальное напряжение питания драйвера составляет около 12 В.

Парт-номера и совместимые модели

Производители и продавцы часто используют свои собственные артикулы. Модель hk353 является оригинальным или общепринятым обозначением. Вот список парт-номеров и совместимых посадочных размеров и характеристик моделей.

Прямые аналоги и парт-номера:

• HK353-01A (наиболее распространенный)
• 17HSK353
• 17HJSK353
• 17HKK353
• 17HMK353
• Jkongmotor JK353 (часто встречается у продавцов на AliExpress и т.д.)

Совместимые модели от других производителей (аналоги по размеру и характеристикам):

Двигатели стандарта NEMA 9 имеют одинаковый посадочный размер, но могут отличаться по длине, моменту и электрическим параметрам. При замене необходимо сверять характеристики.

• Nanotec (Германия):
  • DBM-13-S-1,8 (более высокая точность, часто используются в промышленности)
• Moons' Industries (Китай/США):
  • M09-LLD-01A (серия M09)
• Applied Motion Products (США):
  • HT09-050 (пример аналогичной серии)
• Lin Engineering (США):
  • 19M020D1 (пример аналогичной модели)
• Sanyo Denki (Япония):
  • Модели серии 103H

Важно: При поиске аналога или замены обязательно проверяйте:

1. Размер фланца (NEMA 9).
2. Диаметр и длину вала.
3. Шаг угла (обычно 1.8° или 0.9°).
4. Номинальный ток и сопротивление/индуктивность обмоток для корректного подбора драйвера.
5. Момент удержания, если он критичен для вашей задачи.