Nema 8Q4

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 8 с обозначением 8Q4.

Описание

Шаговый двигатель Nema 8Q4 — это компактный биполярный шаговый двигатель с размером рамы 20x20 мм (стандарт Nema 8). Он предназначен для применений, где критичны малые габариты, низкий вес и точное позиционирование.

Ключевые особенности и применение:

• Компактность и малый вес: Идеально подходит для робототехники, небольших ЧПУ станков, сканеров, медицинской техники и оптических приборов, где пространство ограничено.
• Высокая точность: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот), что обеспечивает точное управление положением.
• Низкий момент удержания: По сравнению с более крупными моторами (Nema 17, 23), он имеет скромный момент, что определяет его использование в системах с малой нагрузкой.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шагового двигателя, который обеспечивает более высокую эффективность по сравнению с униполярными моторами аналогичного размера.

Обозначение "8Q4" часто является внутренним кодом производителя. Наиболее вероятно, что это мотор с крутящим моментом в диапазоне 0.4-0.5 Н·см и длиной корпуса около 20-24 мм.

Технические характеристики (усредненные и типичные для модели такого типа)

• Стандарт рамы: Nema 8 (20 x 20 мм)
• Длина корпуса: ~ 24 мм (может незначительно отличаться у разных производителей)
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов/оборот)
• Количество фаз: 2
• Количество выводов: 4
• Ток на фазу: ~ 0.5 А (точное значение зависит от производителя)
• Сопротивление на фазу: ~ 7.5 Ом (точное значение зависит от производителя)
• Индуктивность на фазу: ~ 4.5 мГн
• Момент удержания: ~ 0.45 Н·см (4.5 кг·см)
• Вес: ~ 80 - 100 грамм
• Диаметр вала: 3 мм или 4 мм (чаще всего 3 мм). Требует уточнения для конкретной модели.
• Длина вала: ~ 15 мм (может отличаться)

Парт-номера и аналоги

Поскольку "8Q4" — это скорее всего спецификация конкретного производителя или поставщика, вот список прямых аналогов и парт-номеров от известных брендов с максимально похожими характеристиками.

Прямые аналоги (могут быть взаимозаменяемы):

• Moons' (HSO): 8HS08-0504S (Очень близкий аналог)
• Wantai Motor: 8BYJ204S (распространенный, но часто с другими параметрами)
• Leadshine: M0813D-L1 (или аналогичная серия)

Близкие по характеристикам модели от других брендов:

• Nanotec: SPP42.20.4 (или другие моторы из серии SPP4x с рамой 20x20 мм)
• JMC: 8HSS08-0504
• Autonics: PD4-204

Важно: При замене всегда необходимо сверять ключевые параметры: напряжение, ток, сопротивление, индуктивность и диаметр вала.

Совместимые модели драйверов и контроллеров

Этот двигатель совместим с большинством современных микрошаговых драйверов, рассчитанных на биполярные двигатели с током до 1А.

Драйверы шаговых двигателей:

• TB6600 (очень популярный драйвер, подходит по току)
• A4988 (распространен в 3D-принтерах, совместим по току)
• DRV8825 (аналог A4988 с другим током и микрошагом)
• TMC2100 / TMC2208 / TMC2209 (тихие и продвинутые драйверы от Trinamic)
• DM332T / DM422C / DM556 (драйверы от Leadshine и их клоны)
• Raspberry Pi / Arduino (через шилды-драйверы, например, CNC Shield, RAMPS 1.4)

Контроллеры и программное обеспечение:

• Arduino UNO, Nano, Mega (с использованием библиотек AccelStepper, Arduino Stepper)
• Raspberry Pi (с использованием библиотек типа RPi.GPIO или специализированных HAT)
• Стандартные ЧПУ контроллеры: Mach3, Mach4, LinuxCNC, GRBL (для Arduino)

Заключение

Nema 8Q4 — это надежный и компактный двигатель для задач, не требующих высокого крутящего момента. При его выборе или замене крайне важно уточнить datasheet (технический паспорт) у поставщика, чтобы точно знать его электрические параметры и физические размеры вала для корректного подбора драйвера и механических компонентов (муфт, шестерней).