Nema 86J18156EC-1000

Конечно, давайте составим подробное описание для данного серводвигателя.

Nema 86J18156EC-1000 — это высокомоментный серводвигатель постоянного тока (DC Servo Motor) с возбуждением от постоянных магнитов. Модель относится к серии "EC", что часто указывает на ее предназначение для работы с электронными системами управления (например, ЧПУ).

Этот двигатель разработан для применения в системах, требующих высокого крутящего момента на низких и средних скоростях, точного позиционирования и надежности.

Технические характеристики (Technical Specifications)

• Тип двигателя: Серводвигатель постоянного тока (DC Permanent Magnet Servo Motor)
• Размер фланца (Frame Size): NEMA 86 (2.15" / 54.8 мм между монтажными отверстиями)
• Номинальное напряжение (Rated Voltage): ~100 V DC (номинальное рабочее напряжение)
• Мощность (Power): Приблизительно 1000-1500 Вт (на основе типичных параметров для данного размера и кода). Точное значение нужно уточнять в даташите.
• Номинальный ток (Rated Current): ~15.6 А (указано в названии модели: 156 -> 15.6A)
• Номинальная скорость (Rated Speed): 1000 RPM (об/мин) (указано в названии модели: -1000)
• Крутящий момент (Torque):
  • Пиковый момент (Peak Torque): Высокий, обычно в диапазоне 15-25 Н·м (зависит от конкретной модификации).
  • Номинальный момент (Rated Torque): Обычно около 30-50% от пикового.
  • Для точных значений момента необходима техническая документация производителя.
• Количество полюсов/щеток: Обычно 4 полюса, 2 щетки (типичная конструкция для таких моторов).
• Класс изоляции (Insulation Class): Как правило, Class B (130°C) или выше.
• Степень защиты (IP Rating): Обычно IP44 или IP54 (защита от брызг воды и частиц пыли), но может быть и выше.
• Конструктивные особенности:
  • Корпус: Полностью закрытый, невентилируемый (TENV - Totally Enclosed Non-Ventilated).
  • Вал: Прямой, стандартного диаметра под соответствующий редуктор или муфту.
  • Тормоз (Optional): Часто доступен как опция (в данной модели, судя по маркировке, может не быть в стандартной комплектации).
  • Энкодер/Тахогенератор (Feedback Device): Не встроен. Этот двигатель требует внешней установки энкодера или резольвера на заднюю часть вала для работы в замкнутой системе управления (сервоусилитель).

Парт номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот двигатель является частью экосистемы и часто поставляется в паре со специфическим сервоусилителем (драйвером). Прямые аналоги и совместимые модели зависят от производителя.

1. Парт-номера и аналогичные модели (Part Numbers & OEM): Модель 86J18156EC-1000 скорее всего является номером производителя OEM (Original Equipment Manufacturer), такого как:

• GEMS Motor (очень распространенный производитель таких двигателей)
• Baldor (ныне часть ABB)
• ElectroCraft (ныне часть ABB)
• Pacific Scientific (ныне часть Kollmorgen)
• Lenze
• Siemens

Парт-номера от других производителей будут отличаться. Например, аналогичный по характеристикам двигатель от Kollmorgen или Baldor будет иметь совершенно другое обозначение.

2. Совместимые сервоусилители (Compatible Drives/Amplifiers): Двигатель совместим с любыми сервоусилителями постоянного тока, которые соответствуют его техническим параметрам:

• Напряжение шины: ≥ 100V DC
• Пиковый ток: ≥ 20-25А (должен превышать пиковый ток двигателя)
• Номинальный ток непрерывный: ≥ 16-18А
• Тип обратной связи: Драйвер должен поддерживать тип устанавливаемого на двигатель энкодера (например, инкрементальный, абсолютный, резольвер).

Примеры совместимых семейств драйверов:

• Yaskawa SGD7S-* (серия Sigma-7, с правильно подобранным модулем питания)
• Kollmorgen AKD- (с драйвером для DC-моторов)
• Parker Compax3 (серия для сервоприводов)
• Elmo Gold Line (Whistle / Maestro)
• AMC (Advanced Motion Controls) драйверы серий BE или AZB.
• Granite Devices (например, VSD-E или Achilles)

3. Совместимые энкодеры (Compatible Encoders):

• Любой инкрементальный энкодер с требуемым разрешением (например, 1000 CPR), который можно механически установить на задний конец вала двигателя (стандартный размер и посадочное место).
• Популярные бренды: Yaskawa, Heidenhain, Tamagawa, Nemicon.

Важное примечание:

Информация выше составлена на основе стандартныхindustryи промышленных стандартов для двигателей с такой маркировкой. Для 100% точности и безопасности перед подключением и использованием настоятельно рекомендуется найти официальный даташит (datasheet) или руководство (manual) именно для модели 86J18156EC-1000. Без точных данных по пиковому току, моменту и индуктивности невозможно идеально настроить сервоусилитель.

Где искать даташит? Попробуйте поискать по запросу "86J18156EC-1000" datasheet filetype:pdf или обратиться к поставщику, у которого был приобретен двигатель.