Nema 573HBM20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для двигателя Nema 573HBM20.

Описание

Nema 573HBM20 — это гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером). Такая конструкция известна также как "сервосистема с шаговым двигателем с обратной связью" или "Step Servo".

Ключевая особенность этой модели в том, что драйвер (контроллер) встроен непосредственно в корпус двигателя. Это значительно упрощает монтаж и подключение системы, так как отпадает необходимость в отдельном внешнем драйвере. Двигатель подключается напрямую к источнику постоянного тока и управляющему контроллеру (ПЛК, CNC-контроллеру и т.д.).

Модель 573HBM20 обладает энкодером (обратной связью), который позволяет контроллеру точно отслеживать положение вала. Это устраняет основной недостаток обычных шаговых двигателей — возможность пропуска шагов. Если двигатель встречает сопротивление и пропускает шаг, система это обнаруживает и компенсирует, обеспечивая высокую точность позиционирования.

Основные преимущества:

• Компактность: Все компоненты системы в одном корпусе.
• Простота подключения: Меньше проводов и внешних компонентов.
• Высокая точность и надежность: Обратная связь исключает пропуск шагов.
• Высокий крутящий момент на низких оборотах: Характерно для шаговых двигателей.

Типичное применение:

• Станки с ЧПУ (CNC)
• 3D-принтеры и гравировальные станки
• Робототехника и автоматизация
• Точные системы позиционирования (конвейеры, делительные столы)
• Медицинское и измерительное оборудование

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели 573HBM20. (Внимание: Точные значения могут незначительно отличаться у разных производителей. Указаны наиболее распространенные параметры.)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и энкодером | "Step Servo" | | Размер рамы | Nema 23 (56.4 x 56.4 мм) | "573" в названии часто указывает на размер Nema 23 | | Длина корпуса | ~ 76 мм (может незначительно варьироваться) | | | Длина вала | ~ 22 мм (может незначительно варьироваться) | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный для Nema 23 | | Шагов на оборот | 400 шагов/об. (при микрошаге 20) | 200 полных шагов с микрошагом 1/20 | | Ток на фазу | 2.0 - 3.0 А (регулируемый) | | | Номинальное напряжение | 24-48 В DC | | | Сопротивление фазы | ~ 1.0 Ом | | | Индуктивность фазы | ~ 2.5 мГн | | | Удерживающий момент | ~ 2.0 Н·м | | | Вес | ~ 1.0 - 1.2 кг | | | Класс защиты | IP54 (или IP65) | Защита от пыли и брызг воды | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер | Разрешение, например, 1000 имп/об | | Тип разъема | Водозащищенный разъем (обычно 8-пин) | Для питания, сигналов и энкодера |

Парт номера и совместимые модели

Этот двигатель производится несколькими компаниями, в основном китайскими, под разными брендами и парт-номерами. Модель 573HBM20 является, по сути, стандартизированным обозначением типа и характеристик.

Парт номера (Аналоги и варианты обозначений)

• 573HBM20 (базовое обозначение)
• 573HBM20-xxx (где xxx — вариант тока или длины, например, 573HBM20-2002, 573HBM20-3002)
• 57HBM20-xxx
• 57HS20-xxx (иногда без "B" в обозначении)
• J57HBM20-xxx (бренд Jkongmotor и аналоги)
• JK57HBM20-xxx
• JMC57HBM20-xxx

Цифры после дефиса обычно указывают на номинальный ток (например, 2002 = 2.0А, 3002 = 3.0А).

Совместимые модели и аналоги

Данный двигатель совместим по посадочным размерам и креплениям со стандартными двигателями Nema 23.

1. Совместимость по управлению: Двигатель понимает стандартные сигналы шагового драйвера: STEP (импульс) и DIR (направление). Это означает, что он может работать с любым контроллером, который выдает эти сигналы:

• Контроллеры ЧПУ на базе Mach3, Mach4, LinuxCNC.
• Платы Arduino, Raspberry Pi с CNC-шилдами (например, GRBL, TB6600-совместимые платы).
• Промышленные ПЛК с высокоскоростными выходами.
• Контроллеры для 3D-принтеров (например, на базе Marlin, Klipper).

2. Эквиваленты и аналогичные серии от других производителей: Прямыми аналогами по концепции (шаговый двигатель с обратной связью) являются:

• Leadshine STM Series (например, STM23Q-xxx)
• Minebea NEMA 23 Hybrid Servo Motors
• Moons' Industries STM Series (аналог Leadshine)
• CL57T (отдельный драйвер + двигатель, но аналогичный функционал)
• DM542T (отдельный драйвер с обратной связью + стандартный двигатель Nema 23)

Важное замечание: При замене всегда сверяйте:

• Механические размеры (длина, диаметр вала, фланец).
• Рабочее напряжение и ток.
• Распиновку разъемов, так как она может отличаться у разных производителей.