Nema 43oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, совместимые модели и парт-номера для шагового двигателя Nema 17 с моментом удержания 43 унций-на-дюйм (oz-in).

Такого двигателя с маркировкой именно "Nema 43" не существует. Стандарт Nema определяет размер монтажного фланца. Скорее всего, речь идет о популярном двигателе размера Nema 17 с одним из самых распространенных моментов — 43 oz-in (около 0.31 Нм). Этот двигатель является "рабочей лошадкой" в мире 3D-принтеров, ЧПУ станков и другой автоматики.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 43 oz-in — это биполярный шаговый двигатель стандартного размера с фланцем 42x42 мм. Благодаря оптимальному сочетанию размера, момента и стоимости, он стал самым распространенным двигателем в любительской и полупрофессиональной технике.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот) позволяет точно управлять положением вала.
• Высокий момент удержания: Момент 43 oz-in обеспечивает достаточное усилие для перемещения узлов 3D-принтеров, лазерных граверов и небольших станков ЧПУ.
• Надежность и долговечность: Не имеет щеток, что обеспечивает длительный срок службы.
• Основные области применения:
  • 3D-принтеры: Перемещение по осям X, Y, Z и экструдер.
  • ЧПУ станки: Приводы осей и шпинделя.
  • Лазерные граверы: Перемещение лазерной головки.
  • Робототехника: Приводы манипуляторов и колес.
  • Автоматизация: Дозаторы, конвейеры, системы позиционирования.

Технические характеристики (усредненные для моделей с моментом ~43 oz-in)

• Стандарт корпуса: Nema 17
• Размер фланца: 42 x 42 мм
• Длина корпуса: Обычно 40 мм или 48 мм (влияет на момент)
• Момент удержания: 43 унций-на-дюйм (oz-in) / ~0.31 Нм
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов/оборот)
• Фазы: 2 (биполярный)
• Ток на фазу: Обычно 1.2 А, 1.5 А или 1.7 А (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление фазы: Обычно 1.5 - 3.0 Ом (зависит от модификации)
• Индуктивность фазы: Обычно 2.5 - 4.0 мГн
• Диаметр вала: 5 мм (может быть круглый или с лыской)
• Длина вала: 24 мм (стандарт для 3D-принтеров), может быть 20 мм или 22 мм.
• Вес: ~280 - 350 грамм

Важно: Точные характеристики (ток, индуктивность) могут незначительно отличаться у разных производителей.

Парт-номера и популярные модели

У этого двигателя нет единого парт-номера, так как его производят множество компаний. Вот самые распространенные обозначения, по которым его можно найти:

1. Универсальные/общие обозначения:

• 17HS16-2004S (один из самых распространенных вариантов)
• 17HS19-2004S1
• 17HS4401S
• 17HS3401S
• 17HD3400N
• 17HD34005N
• 17HS15-1504S

Расшифровка (на примере 17HS16-2004S):

• 17 - размер Nema 17
• HS - тип (Hybrid Stepper)
• 16 - длина корпуса (например, 1.6 дюйма = ~40 мм)
• 200 - количество шагов на оборот (200 = 1.8°)
• 4 - количество выводов (4-wire, биполярный)

2. Производители и бренды:

• OMC (Stepperonline): 17HS16-2004S, 17HS19-2004S
• Wantai: 17HD3400N
• Moons': (имеют свою систему маркировки, но производят аналоги)
• Leadshine: (имеют свою систему маркировки, но производят аналоги)

Совместимые устройства и модели

Этот двигатель совместим с огромным количеством устройств, особенно в сегменте "сделай сам" (DIY).

1. 3D-принтеры:

• Prusa i3 (и все его клоны): Оси X, Y, экструдер.
• Creality Ender 3 / Ender 3 V2 / Ender 5: Оси X, Y, экструдер.
• Anycubic i3 Mega: Оси X, Y, экструдер.
• Anet A8: Оси X, Y, Z, экструдер.
• И подавляющее большинство других DIY-принтеров на базе стандарта Nema 17.

2. Контроллеры и драйверы:

• Платы управления 3D-принтерами:
  • Arduino Mega + RAMPS 1.4
  • SKR Mini E3 (все версии)
  • Creality 4.2.7
  • MKS Gen L
  • Duet 2 / Duet 3
• Драйверы шаговых двигателей:
  • A4988
  • DRV8825
  • TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC2225 (и другие от Trinamic)
  • LV8729

3. Другое оборудование:

• ЧПУ станки: Станки с рабочей зоной до 60x60 см (например, на базе Arduino GRBL).
• Лазерные граверы: Настольные гравировальные машины (Neje, Ortur, TwoTrees и др.).
• Манипуляторы и роботы: Самодельные руки-манипуляторы, платформы.

Важное примечание

При замене или выборе двигателя обязательно проверяйте:

1. Ток фазы: Драйвер должен быть способен его обеспечить.
2. Длину корпуса: Она влияет на момент и может создать проблемы с монтажом.
3. Длину и тип вала: Чтобы он подошел к имеющейся муфте или шестерне.
4. Количество проводов: 4-проводные (биполярные) являются стандартом. 6-проводные и 8-проводные также могут использоваться в биполярном режиме.