Nema 4000g.cm

Отличный запрос. Вы указали крутящий момент (4000 g·cm), но не указали конкретную модель двигателя. Nema — это стандарт, описывающий размеры и крепление шаговых двигателей, а не конкретную модель.

Наиболее вероятно, что у вас двигатель Nema 17 с крутящим моментом 4000 г·см (что равно 0.39 Н·м). Я подготовлю описание и характеристики для такого двигателя, так как это очень распространенная комбинация.

Описание

Шаговый двигатель стандарта Nema 17 с крутящим моментом 4000 г·см — это компактный и высокоточный электродвигатель, предназначенный для применения в областях, где требуется точное позиционирование и управление скоростью без использования обратной связи (энкодера). Благодаря стандартным размерам фланца (42.3x42.3 мм) он легко устанавливается в различные конструкции.

Основные преимущества:

• Высокая точность: Двигатель перемещает ротор на фиксированный угол (шаг), обычно 1.8° на шаг, что позволяет точно контролировать положение.
• Хороший крутящий момент: Момент 0.39 Н·м достаточен для перемещения небольших нагрузок, что делает его идеальным для легкой автоматизации.
• Стандартизация: Стандарт Nema 17 обеспечивает простоту интеграции и широкую совместимость с компонентами (драйверами, держателями, ременными приводами).
• Надежность: Простая конструкция без щеток обеспечивает долгий срок службы.

Типичные сферы применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки (небольшие и настольные модели)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (податчики, конвейеры)
• Медицинская и лабораторная техника
• Оборудование для точной оптики и позиционирования

Технические характеристики (на примере типичной модели)

• Стандарт: Nema 17
• Размер фланца: 42.3 x 42.3 мм
• Крутящий момент (удерживающий): 4000 г·см / 0.39 Н·м / 55 унций·дюйм
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: Обычно 1.2 А, 1.5 А или 1.7 А (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление на фазу: Обычно 1.5 - 3.0 Ом (зависит от модели)
• Индуктивность на фазу: Обычно 2.5 - 4.0 мГн (зависит от модели)
• Диаметр вала: 5 мм (стандарт для Nema 17)
• Длина двигателя: Обычно 34 мм, 38 мм, 40 мм или 48 мм (чем длиннее, тем выше момент)
• Масса: ~ 200 - 300 грамм (зависит от длины)
• Класс защиты: IP20 (не защищен от влаги и пыли)
• Количество проводов: 4 или 6 (для биполярного или униполярного режима работы)

Примеры парт номеров (P/N) и совместимых моделей

Поскольку производителей множество, привожу примеры популярных моделей от разных брендов, которые соответствуют указанным характеристикам.

Популярные парт номера:

• 17HS19-2004S (очень распространенная модель, ~1.7A, длина ~40мм)
• 17HS16-2004S (аналогичная, но короче, ~38мм)
• 17HS15-1504S (~1.5A)
• 17HM19-2004S
• Nema 17-42HD34003 (альтернативная нумерация)
• JK42HS40-1704 (модель от производителя Jkong)

Совместимые драйверы и платы управления:

Двигатель требует для работы специального контроллера (драйвера).

• A4988 (самый популярный и недорогой драйвер для Arduino)
• DRV8825 (аналог A4988, но с возможностью более мелкого шага)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (продвинутые "тихие" драйверы с дополнительными функциями, ставшие стандартом для 3D-принтеров)
• TB6600 (мощный драйвер для управления несколькими двигателями с блока питания 12-48В)

Совместимое оборудование и проекты:

• 3D-принтеры: Creality Ender 3, Anycubic i3 Mega, Prusa i3 (и их клоны).
• ЧПУ-станки: Небольшие гравировальные станки типа "3018", плазменные и лазерные граверы.
• Платы управления: Arduino (с шилдами RAMPS, CNC Shield), Raspberry Pi (с платами расширения типа MKS), специализированные контроллеры для 3D-принтеров (MKS, SKR).

Важное примечание: Для точного определения параметров и подбора совместимых компонентов настоятельно рекомендуется найти маркировку на корпусе вашего двигателя (например, 17HS4401, 42H48 и т.д.) и найти по этому номеру DataSheet (технический паспорт) от производителя. Это даст вам 100% точную информацию о токе, индуктивности и схеме подключения.