Nema 23HS9430

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23HS9430.

Общее описание

Nema 23HS9430 — это биполярный гибридный шаговый двигатель стандарта Nema 23 (размер фланца 56.4 x 56.4 мм). Модель 9430 указывает на ключевые параметры: длина корпуса 94 мм и момент удержания примерно 3.0 Н·м (425 oz-in). Это двигатель высокой мощности, рассчитанный на работу с высокими крутящими моментами на средних и низких скоростях.

Основные сферы применения:

• ЧПУ станки: 3D-принтеры, лазерные граверы, фрезерные и токарные станки (часто для оси Z или небольших станков для осей X и Y).
• Робототехника: приводы манипуляторов, колесные платформы.
• Промышленная автоматика: конвейерные ленты, позиционирование, автоматизированные системы подачи.
• Оборудование: рекламные принтеры, плоттеры, сканеры.

Технические характеристики

Вот подробные технические характеристики, общие для большинства производителей этой популярной модели.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Standard) | Nema 23 | 56.4 x 56.4 мм (2.3" x 2.3") | | Длина корпуса | ~94 мм | | | Количество фаз | 2 | Биполярный двигатель | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Момент удержания (Holding Torque) | 3.0 Н·м | ~425 oz-in (основная характеристика) | | Номинальный ток на фазу (Current/Phase) | 4.0 А | Важно для выбора драйвера | | Сопротивление обмотки (Resistance/Phase) | 0.65 Ом | ±10% | | Индуктивность обмотки (Inductance/Phase) | 3.2 мГн | ±20% | | Масса двигателя | ~1.8 кг | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер для Nema 23 | | Длина вала | ~21 мм | Может незначительно отличаться | | Количество выводов | 4 | | | Класс изоляции | B (130°C) | |

Важные примечания:

• Для управления этим двигателем обязательно требуется соответствующий драйвер (контроллер) шаговых двигателей (например, DM556, TB6600, DRV8825 и аналоги), рассчитанный на ток не менее 4А.
• Драйвер должен работать в соответствующем режиме (полушаг, микрошаг 1/8, 1/16 и т.д.) для обеспечения плавности хода.
• При работе на номинальном токе двигатель может сильно нагреваться. Это нормально. Критический нагрев для двигателя — свыше 80°C.

Парт номера и совместимые модели

Модель 23HS9430 является очень распространенной и производится множеством компаний по всему миру (в основном в Китае). Поэтому у нее существует огромное количество аналогов и клонов с идентичными или очень близкими параметрами.

Парт номера и аналоги от различных производителей и продавцов:

• Leadshine (один из известных брендов): 23HS9430 (они также являются одним из источников оригинала)
• Wantai Motor: 23HS9430
• MOONS': 23HS9430 (или очень близкая серия)
• OMC: SSM23H-9430 (часто встречается у европейских поставщиков)
• Авторские номера у продавцов на Aliexpress/Amazon: Очень часто продается именно под артикулом 23HS9430. В описании обычно указаны характеристики 3.0 Н·м, 4А.

Совместимые и аналогичные модели (с практически идентичными характеристиками):

Поскольку параметры (3 Н·м, 4А, 0.65 Ом) являются отраслевым стандартом для двигателей такого размера, следующие модели являются полными аналогами и взаимозаменяемы:

• 23HS9430 (всех производителей)
• 23HS9440 (немного больший ток ~4.5А, но часто используется с теми же драйверами)
• 23HS8620 (меньшая длина, момент ~2.6 Н·м, но также популярен и часто совместим по креплениям)
• 23HS45-6004D (альтернативная нумерация, где 6004 может означать 60Ncm - 0.6кгс·м, что примерно равно 3 Н·м)

Вывод: При поиске аналога или замены ориентируйтесь в первую очередь на ключевые характеристики: размер Nema 23, момент удержания ~3.0 Н·м, номинальный ток ~4.0 А и сопротивление фазы ~0.65 Ом. Двигатели с этими параметрами будут полностью совместимы по подключению и креплению.