Nema 23HS8610

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23HS8610.

Описание

Nema 23HS8610 — это мощный биполярный шаговый двигатель с размером крепежного фланца 57x57мм (стандарт Nema 23). Модель широко известна и популярна в сферах любительского и профессионального станкостроения (ЧПУ), а также в робототехнике и автоматизации.

• Высокий крутящий момент: Благодаря своему типоразмеру и электрическим параметрам, двигатель обеспечивает высокий крутящий момент, особенно на низких и средних оборотах, что делает его идеальным для задач, требующих значительного усилия (например, фрезерование, сверление, перемещение тяжелых узлов).
• Двухфазная конструкция (Bi-Polar): Двигатель имеет 4 вывода, что требует использования биполярного драйвера. Такие драйверы позволяют эффективно управлять двигателем, обеспечивая плавность хода и хорошую стабильность.
• Универсальность: Это один из самых распространенных двигателей для сборки 3D-принтеров большого формата, гравировальных и фрезерных станков с ЧПУ формата 1-1.5 метра.
• Низкая индуктивность: Модель 23HS8610 обладает относительно низкой индуктивностью, что позволяет ей работать на более высоких скоростях с меньшим падением момента по сравнению с двигателями с высокой индуктивностью.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры
• Лазерные граверы
• Робототехнические манипуляторы
• Системы позиционирования и автоматизации

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | Nema 23 | Размер фланца 57.2 x 57.2 мм | | Длина корпуса | 101 мм | | | Количество фаз | 2 | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 4.0 А | | | Сопротивление обмотки | 0.65 Ом ±10% | | | Индуктивность | 2.8 мГн ±20% | | | Сопротивление изоляции | > 100 МОм (500В DC) | | | Прочность изоляции | 500 В AC (1 минута) | | | Крутящий момент (Удерживающий) | ~ 2.8 - 3.2 Н·м | Зависит от производителя | | Крутящий момент (Детенционный) | ~ 0.04 Н·м | | | Масса | ~ 1.4 кг | | | Количество проводов | 4 | | | Класс защиты | IP54 | Защита от пыли и брызг воды (не у всех производителей) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Односторонний, с шпоночным пазом | | Длина вала | ~ 22 мм | |

Парт-номера и совместимые модели

Модель 23HS8610 является чрезвычайно распространенной, и многие производители выпускают аналогичные двигатели с идентичными или очень близкими характеристиками. Они являются полными аналогами и взаимозаменяемы.

Парт-номера (номера аналогов от других производителей и продавцов):

• Stepperonline: 23HS45-6004S (один из самых популярных аналогов)
• Wantai: 57BYGH620-6004A
• Leadshine: 23HS5628 (очень близкий аналог по характеристикам)
• MOONS': STP-59D3404
• Geckodrive: Часто поставляется как OEM-двигатель для их комплектов.
• Китайские аналоги: Могут встречаться под кодами вроде 57HD5404-6004B, 57HS5628A4 и т.п. Всегда сверяйтесь с током (4.0А) и индуктивностью (~2.8 мГн).

Совместимые драйверы и контроллеры:

Для эффективной работы двигателя 23HS8610 ему требуется соответствующий драйвер и блок питания.

Рекомендуемые драйверы:

• TB6600 (до 4.5А) - классический вариант для любительских станков.
• DM556 (до 5.6А) - более современная и производительная замена TB6600.
• DM542 (до 4.2А) - аналог от Leadshine.
• DRV8825 - подходит для менее мощных применений, максимальный ток 2.5А (двигатель будет работать не на полную мощность).
• TMC2208/TMC2209/TMC2130 - популярные "тихие" драйверы для 3D-принтеров, но важно проверить поддержку тока 4.0А.
• Более продвинутые драйверы: Leadshine EM系列, Geckodrive G系列.

Требования к блоку питания: Напряжение блока питания (V) рассчитывается по формуле: 32 * √L, где L — индуктивность (2.8 мГн).

• Рекомендуемое напряжение: 24-48 В DC.
• Мощность: Рекомендуемая мощность блока питания рассчитывается примерно как Напряжение * 2/3 от тока двигателя. Для одного двигателя с БП на 36В: 36В * (4.0А * 2/3 * 2 мотора) ≈ 190 Вт. На 4 двигателя лучше рассматривать БП на 350-500 Вт.

Важно: При настройке драйвера ОБЯЗАТЕЛЬНО установите ток на значение 4.0 А (или микрошаговый режим, например, 1/8 или 1/16, для плавности хода). Неправильная настройка тока может привести к перегреву двигателя или недостаточной мощности.