Nema 23H055-100-4A-001
тел. +7(499)347-04-82
Описание Nema 23H055-100-4A-001
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23H055-100-4A-001.
Описание
Шаговый двигатель Nema 23H055-100-4A-001 — это высокомоментный биполярный шаговый двигатель стандарта Nema 23 (размер фланца 56.4x56.4 мм). Модель предназначена для применений, требующих высокого крутящего момента и точности позиционирования.
Ключевые особенности:
- Высокий крутящий момент: Благодаря длине корпуса 100 мм и оптимизированной конструкции, двигатель развивает высокий момент, что делает его подходящим для станков ЧПУ (фрезерных, гравировальных), 3D-принтеров, лазерных граверов и другого автоматизированного оборудования.
- Точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° на полный шаг (200 шагов на оборот) обеспечивает высокую точность. При использовании микрошаговых драйверов точность и плавность хода значительно повышаются.
- Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шаговых двигателей. Такая конфигурация обеспечивает эффективное управление и высокий КПД.
- Прочный корпус: Корпус стандарта Nema 23 обеспечивает простоту и надежность монтажа. Двигатель не имеет обратной связи (энкодера), что характерно для большинства шаговых двигателей.
Типичные области применения:
- Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные)
- 3D-принтеры и 3D-сканеры
- Лазерные граверы и резаки
- Робототехника и манипуляторы
- Текстильное и упаковочное оборудование
- Системы автоматизации и позиционирования
Технические характеристики
| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 23 | Размер фланца 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса | 100 мм | | | Ток на фазу | 4.0 А | Номинальный рабочий ток | | Сопротивление фазы | 0.55 Ом | | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | | Угол шага | 1.8° | | | Количество шаков на оборот | 200 | | | Удерживающий момент | ~ 2.8 - 3.2 Н·м | В зависимости от производителя и условий теста | | Количество выводов | 4 | | | Тип подключения | Биполярный | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный для Nema 23 | | Длина вала | 21 мм | Может незначительно отличаться | | Вес | ~ 1.2 кг | |
Парт номера и совместимые модели
Данный двигатель производится несколькими компаниями (часто китайскими) и может встречаться под разными артикулами. Кроме того, существуют полностью аналогичные по характеристикам модели.
Прямые аналоги (с максимально близкими или идентичными характеристиками):
- 17HS19-4004S / 17HS19-4004S1 / 17HS19-4004S2 — очень популярный и практически полный аналог от другого производителя. Характеристики: 4.0 А, 0.55 Ом, ~3.0 Н·м.
- 23HS22-4004D / 23HS22-4004S / 23HS22-4004B
- SM23HT56-1004A / 23HD3400-4A
- J-5692A-401 (от Jinan Just)
Совместимые драйверы и контроллеры:
Двигатель требует для своей работы биполярный шаговый драйвер с номинальным током не менее 4А на фазу.
Рекомендуемые драйверы:
- DM556 (до 5.6А) — отличный и популярный выбор.
- DM542 (до 4.2А) — хорошо подходит, работает на пределе своих возможностей.
- TB6600 (до 4.5А) — классический драйвер, подходит при качественной сборке.
- TB6560 (до 3.0А) — НЕ ПОДХОДИТ, так как его ток недостаточен.
- DRV8825 (до 2.5А) — НЕ ПОДХОДИТ, ток недостаточен.
- TMC2208/TMC2209/TMC2130 — требуют проверки по току. Некоторые версии могут работать с таким током, но часто требуют активного охлаждения.
Совместимые контроллеры:
- Любой CNC-контроллер (например, на базе Arduino Uno + CNC Shield, Ruida, Mach3, LinuxCNC), который выдает сигналы STEP/DIR и управляет совместимым драйвером.
Важные примечания по совместимости:
- Ток драйвера: Обязательно настройте драйвер на рабочий ток двигателя (4.0А). Неправильная настройка может привести к перегреву двигателя или потере момента.
- Охлаждение: Двигатель и драйвер при работе на высоких токах могут сильно нагреваться. Рекомендуется устанавливать двигатель на металлическую конструкцию для отвода тепла, а на драйвер — радиатор и/или вентилятор.
- Блок питания: Для работы 2-3 таких двигателей необходим источник питания постоянного тока с напряжением от 24В до 48В и мощностью не менее 200-300 Вт на каждый двигатель. Расчет: Напряжение ~ 24-36В, общая мощность = Напряжение * (Сумма токов двигателей * 0.6). Например, для 3 двигателей: 36В * (4А+4А+4А)*0.6 ≈ 36В * 7.2А ≈ 260 Вт.