Nema 23CF3P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23CF3P.

Общее описание

Nema 23CF3P — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель "CF3P" является одной из самых популярных и распространенных в своем классе благодаря оптимальному сочетанию момента, скорости и стоимости.

Этот двигатель широко используется в различных областях любительского и профессионального оборудования:

• ЧПУ станки: 3D-фрезерные, гравировальные, лазерные.
• 3D-принтеры (особенно для осей X и Y, или для экструдеров с большим усилием).
• Принтеры этикеток и плоттеры.
• Робототехника и автоматизация.
• Оптические и измерительные системы.

Двигатель обладает высокой точностью позиционирования (шаг 1.8° или 200 шагов на полный оборот), что позволяет обеспечивать плавное и точное движение. Модель "CF3P" известна своей надежностью и долговечностью.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для типичного двигателя серии 23CF3P (могут быть незначительные вариации у разных производителей):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | 57 x 57 мм | Стандарт Nema 23 | | Длина корпуса | 76 мм | Один из самых ходовых размеров | | Тип двигателя | Биполярный, гибридный | | | Угол шага | 1.8° | | | Шагов на оборот | 200 | | | Ток на фазу | 3.0 А | Важно! Для выбора драйвера | | Сопротивление фазы | 0.65 Ом | | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | | Момент удержания | ~ 2.7 - 3.0 Н·м | (≈ 270 - 300 кгс·см) | | Вес | ~ 1.2 - 1.4 кг | | | Количество проводов | 4 | | | Класс защиты | IP54 (опционально) | Защита от пыли и брызг воды |

Парт-номера и аналоги

"23CF3P" — это общее обозначение модели. Разные производители и продавцы используют свои собственные парт-номера для одного и того же двигателя или его полных аналогов.

Основные парт-номера:

• 23HS30-3004S - Очень распространенный парт-номер, который является прямым аналогом. Расшифровка: 23(Nema23)HS(Hybrid Stepper)30(длина 76мм ~3.0 inch)3004(ток 3.0А, индуктивность 4.0мГн? - может незначительно отличаться)S(разное).
• 23HS3003 / 23HS3004 - Упрощенная маркировка.
• 57CM03 / 57CM30 - Другая распространенная система обозначений.
• JK57HS56-3004 - Пример маркировки от конкретного бренда (Jkongmotor).
• SM57HT303 - Пример маркировки от бренда StepperOnline.

Важно: При поиске аналога ориентируйтесь в первую очередь на ключевые параметры: ток 3.0 А, момент удержания ~3 Н·м, длина 76 мм.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для эффективной работы двигателя Nema 23CF3P необходим правильно подобранный драйвер и блок питания.

Совместимые драйверы шаговых двигателей:

Драйвер должен быть биполярным и поддерживать фазный ток не менее 3.0 А.

• TB6600 (до 4.5А) - Классический драйвер для любительских станков ЧПУ. Один драйвер на одну ось.
• DM542 / DM556 (до 4.2А) - Более современные и надежные микростеп-драйверы. Обеспечивают более плавный ход и меньше шума.
• DRV8825 (до 2.5А) - НЕ ПОДХОДИТ! Тока недостаточно.
• A4988 (до 2А) - НЕ ПОДХОДИТ! Тока недостаточно.
• TMC2208/TMC2209/TMC2130 (версии на 2.5А-3.0А) - Современные "тихие" драйверы с интеллектуальными функциями. Нужно выбирать версию, способную работать с током 3.0А (например, "SilentStepStick" с радиатором).
• M542 / M752 - Аналоги драйверов от других производителей.

Совместимые контроллеры:

Любой ЧПУ-контроллер, который выдает шаговые сигналы (STEP/DIR):

• Arduino Uno + CNC Shield (с установленными подходящими драйверами, например, DM542).
• Raspberry Pi + CNC Hat (например, PiStepper, MKS Pi).
• Dedicated CNC Controllers: Mach3, LinuxCNC через параллельный порт или платы расширения (Mesa, UC300), Ethernet SmoothStepper.
• Standalone Controllers: Платы для 3D-принтеров (RAMPS, SKR, MKS) с прошивкой Marlin, Klipper и т.д.

Требования к блоку питания:

Для расчета мощности блока питания используется приблизительная формула: Напряжение ≈ 32 * √L, где L - индуктивность фазы (2.8 мГн), или упрощенно: Мощность ≈ (Напряжение питания) * (Ток фазы * 2/3).

• Рекомендуемое напряжение питания: 24-48 В. Напряжение 36В является отличным балансом между производительностью и нагревом.
• Мощность блока питания: Для одного двигателя рекомендуется блок питания мощностью 150-200 Вт. Для системы с 3-4 осями потребуется блок питания на 400-600 Вт.

Пример: Для 3 двигателей 23CF3P (3А каждый) при питании 36В: 36V * (3A * 3 * 0.67) ≈ 36V * 6A ≈ 216 Вт. С запасом лучше взять блок на 350-400 Вт.

Заключение

Nema 23CF3P — это универсальный, мощный и надежный шаговый двигатель, являющийся "рабочей лошадкой" в мире любительской и полупрофессиональной автоматизации. При правильном подборе драйвера и блока питания он обеспечит точное и мощное перемещение в вашем проекте.