Nema 17HS8401-S

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 17HS8401-S, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 17HS8401-S — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы Nema 17 (квадрат 42.3x42.3 мм с монтажными отверстиями на расстоянии 31 мм). Это один из самых популярных и широко используемых двигателей в любительских и профессиональных проектах, особенно в области 3D-печати, ЧПУ-станков, лазерной гравировки и робототехники.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обладает одним из самых высоких моментов в своем классе (до 59 Н·см), что обеспечивает хорошее усилие на валу.
• Угол шага 1.8°: Стандартный угол шага, что означает 200 шагов на полный оборот. Это обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208).
• Длинный вал: Длина вала 24 мм позволяет удобно крепить шестерни, шкивы и кулачки.
• Качество и надежность: Данная модель известна своим качеством изготовления, низким уровнем шума и вибраций (для шагового двигателя) и долгим сроком службы.

Типичные области применения:

• Оси X, Y, Z и экструдер в 3D-принтерах (FDM)
• Шаговые приводы в настольных ЧПУ-станках
• Приводы подачи бумаги/инструментов в гравировальных аппаратах
• Позиционирование в оптических системах и робототехнике

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 40 мм | | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° | | | Шагов на оборот (Steps per Revolution) | 200 | | | Количество выводов (Leads) | 4 | | | Фазы (Phase) | 2 | Биполярный | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase)| 1.65 Ом ±10% | | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | 2.8 мГн ±20% | | | Ток на фазу (Current per Phase) | 1.68 А | Важно: Рабочий ток | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 59 Н·см (84 унц-дюйм) | | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | | | Длина вала (Shaft Length) | 24 мм | Односторонний, с пазом | | Вес (Weight) | ~ 280 г | | | Класс изоляции (Insulation Class) | B (130°C) | |

ВАЖНО: Для работы двигателя необходим подходящий драйвер шагового двигателя (A4988, DRV8825, TMC2208 и др.) и блок питания, способный выдать необходимое напряжение и ток. Напряжение питания рассчитывается примерно по формуле: 32 * √L, где L - индуктивность (2.8 мГн). Для этого двигателя рекомендуемое напряжение питания драйвера — около 24-36 В.

Парт-номера и аналоги

Производитель часто использует разные парт-номера для одного и того же двигателя. Nema 17HS8401-S может продаваться под следующими номерами:

• 17HS8401
• 17HS8401S
• 17HSS8401
• 17HS19-1684S (расшифровка: 17-размер, HS-шаговый, 19-длина в децимах? , 1684-ток 1.68А, фаза 4?)

Совместимые и аналогичные модели

Следующие модели являются практически полными аналогами по размерам, току и моменту. Они взаимозаменяемы в большинстве случаев.

| Модель | Ток (А) | Момент (Н·см) | Длина (мм) | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | 17HS19-1684S | 1.68 А | ~59 Н·см | 40 мм | Прямой аналог | | 17HS16-2004S | 2.0 А | ~44 Н·см | 40 мм | Очень близкий аналог, чуть меньше момент, но выше ток | | 17HS15-1684S | 1.68 А | ~48 Н·см | 38 мм | Более короткий, момент немного меньше | | 17HS13-1684S | 1.68 А | ~40 Н·см | 34 мм | Более короткий, момент меньше | | 17HS4401 | 1.7 А | ~42 Н·см | 40 мм | Очень популярный и близкий аналог | | 17HS3401 | 1.3 А | ~40 Н·см | 34 мм | Меньший ток и момент, подходит для менее нагруженных осей |

Ключевой момент при замене: Основные параметры для проверки совместимости — это рабочий ток (1.68А) и длина корпуса (40 мм). Если они совпадают, двигатель, скорее всего, будет работать как прямой аналог. Все перечисленные выше модели имеют типоразмер Nema 17.