Nema 17HS5415P1-X6

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 17HS5415P1-X6, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 17HS5415P1-X6 — это биполярный шаговый двигатель стандарта NEMA 17 (размер лицевой пластины 42x42 мм). Модель является одним из самых популярных и сбалансированных решений для широкого спектра задач в 3D-печати (особенно в экструдерах), ЧПУ-станках, робототехнике и системах автоматизации.

Ключевые особенности этой модели:

• Высокий крутящий момент: Номинальный ток 1.5 А и удерживающий момент 4.2 кгс·см обеспечивают надежную работу под нагрузкой.
• Оптимальный шаг: Стандартный угол шага 1.8° на полный шаг (200 шагов на оборот) обеспечивает достаточную точность позиционирования для большинства применений.
• 4-выводная конструкция: Является биполярным двигателем, что требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209).
• Индекс "P1": Указывает на наличие специального выступа на валу для более легкого монтажа шкивов и муфт.
• Индекс "X6": Скорее всего, это внутренний код производителя или специфическая модификация для определенного дистрибьютора (например, длинная версия вала, цвет провода, тип разъема). В данном случае, судя по характеристикам, это стандартная модель средней длины.

Это надежный и проверенный двигатель, который хорошо себя зарекомендовал в сообществе мейкеров.

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 17 | Размер 42x42 мм | | Длина корпуса (L) | ~ 45 мм | | | Угол шага | 1.8° | | | Шагов на оборот | 200 | | | Ток фазы (номинальный) | 1.5 А | | | Сопротивление фазы | 2.0 Ом | | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | | Удерживающий момент | 4.2 кгс·см | ~ 0.41 Н·м | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 24 мм | Может незначительно отличаться | | Количество выводов | 4 | Биполярная конфигурация | | Вес | ~ 350 г | |

Важные электрические параметры:

• Напряжение питания (рекомендуемое): Рассчитывается по формуле V = I * R * 32. Для этого двигателя: 1.5A * 2.0Om * 32 ≈ 96V. Однако на практике, для работы на средних скоростях, обычно используется источник питания 12-24V. Формула дает максимальное теоретическое напряжение для достижения высоких скоростей.
• Питание: Для работы обязательно требуется драйвер шагового двигателя (A4988, DRV8825, TMC2208 и т.д.).

Парт-номера и аналоги

Часто один и тот же двигатель может продаваться под разными номерами в зависимости от производителя, партии или дистрибьютора.

Прямые аналоги и парт-номера:

• 17HS5415P1 (основная модель, без специфичного суффикса X6)
• 17HS4401 (очень близкий аналог, возможно, с незначительными отличиями в индуктивности)
• 17HS4401S (аналог от известного производителя Wantai Motor)
• 17HS15-1504D (альтернативная система нумерации, где "15" может обозначать длину, а "1504" - ток и индуктивность)

Похожие совместимые модели (Nema 17, 1.5А):

• 17HS4023 (Меньшая длина, меньший момент)
• 17HS4435 (Похожие характеристики, может быть от другого производителя)
• 17HS4615 (Похожие параметры)
• 17HS4401S (Практически полный аналог от Wantai)
• Двигатели серий 17HS13-** и 17HS15-** с номинальным током 1.5А и сопротивлением фазы ~2.0 Ом.

Совместимые устройства и применение

1. Драйверы шаговых двигателей:

• A4988 (классика, требует охлаждения)
• DRV8825 (более высокое напряжение/ток)
• TMC2100 / TMC2130 / TMC2208 / TMC2209 / TMC2225 (современные "тихие" драйверы с расширенными функциями)
• TB6600 (для более мощных систем)

2. Контроллеры и платы управления:

• Arduino Uno / Nano / Mega (в связке с шилдом-драйвером, например, CNC Shield, RAMPS 1.4)
• RAMPS 1.4 (самый популярный контроллер для 3D-принтеров RepRap)
• SKR V1.3, V1.4 (современные 32-битные платы для 3D-принтеров)
• MKS Gen L
• Любые другие контроллеры, поддерживающие биполярные шаговые двигатели NEMA 17.

3. Типичное применение:

• Экструдер 3D-принтера (прямая подача, Bowden)
• Оси X, Y, Z 3D-принтеров (особенно небольших форматов)
• Небольшие ЧПУ-станки (оси перемещения, шпиндель)
• Лазерные граверы
• Роботизированные манипуляторы и поворотные механизмы
• Системы позиционирования и автоматизации.

Примечание: При замене двигателя всегда сверяйтесь с ключевыми параметрами: номинальный ток, сопротивление и индуктивность фазы, чтобы новый двигатель был корректно совместим с вашим драйвером и источником питания.