Nema 17HS24

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS24.

Описание

Nema 17HS24 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы 42 мм (стандарт NEMA 17). Модель "24" в названии обычно указывает на длину корпуса (примерно 24 мм) и является распространенным промышленным стандартом для двигателей данного форм-фактора.

Это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире благодаря своему балансу размера, крутящего момента и стоимости.

Основные области применения:

• 3D-принтеры (особенно модели типа Prusa i3)
• ЧПУ станки малого формата (для осей X, Y, Z)
• Лазерные граверы
• Робототехника
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Системы автоматизации и позиционирования

Двигатель обеспечивает высокий точность позиционирования (обычно 1.8° на шаг, что соответствует 200 шагов на полный оборот) и отличный удерживающий момент для своего размера.

Технические характеристики

• Стандарт рамы: NEMA 17 (42 x 42 мм)
• Длина корпуса: ~ 24 мм (может незначительно отличаться у разных производителей)
• Угол шага: 1.8°
• Точность: ±5% (не накапливается)
• Количество шагов на оборот: 200
• Количество проводов: 4
• Тип двигателя: Биполярный

Электрические характеристики (наиболее распространенные значения):

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Фазный ток (Current/Phase) | 0.8 - 1.0 (номинал 0.9) | А | | Сопротивление обмотки (Resistance/Phase) | 3.0 - 3.2 | Ом | | Индуктивность обмотки (Inductance/Phase) | 2.5 - 3.0 | мГн |

Механические характеристики:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 22 - 26 | Н·см (Newton-centimeter) | | | 0.22 - 0.26 | Н·м (Newton-meter) | | | ~ 31 - 37 | унц.-дюйм (oz-in) | | Вес двигателя | ~ 180 - 200 | г | | Диаметр вала | 5 | мм | | Длина вала | 20 | мм | | Количество пазов вала | 1 (шлицевое) | - |

Примечание: Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от производителя (например, 17HS19-2004S1). Всегда проверяйте спецификацию на конкретную партию.

Парт-номера и эквиваленты

Nema 17HS24 — это обобщенное название. У разных производителей и поставщиков свои парт-номера для практически идентичных двигателей. Вот наиболее распространенные из них:

Основные парт-номера:

• 17HS24-2004S (самый распространенный вариант)
• 17HS2408
• 17HS19-2004S1 (очень близкий аналог)
• 17H2408-21-100
• JK42HS24-0504 (и другие номера с JK42...)
• 42BYGH24-401A (альтернативное обозначение)

Совместимые модели от известных брендов:

• OY (Один из крупнейших китайских производителей):
  • 17HS24-2004S
• STEPPERONLINE (Популярный онлайн-поставщик):
  • 17HS19-2004S1
  • 17HS24-2004S
• Moons' ( ранее Moon Industries):
  • 17HS19-2004S (высококачественный аналог)
• Wantai:
  • 42BYGH24-401A

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель Nema 17HS24 совместим с большинством распространенных драйверов шаговых двигателей, которые могут обеспечить необходимое напряжение и ток.

Рекомендуемые драйверы:

• A4988 (самый популярный для 3D-принтеров, требует радиатора и охлаждения для данного тока)
• DRV8825 (альтернатива A4988, может работать на более высоких напряжениях)
• TMC2100 / TMC2208 / TMC2225 / TMC2209 (драйверы от Trinamic с технологией StealthChop для бесшумной работы, очень популярны в современных 3D-принтерах)
• TB6600 (мощный драйвер для ЧПУ, обычно используется в виде готовых модулей)

Совместимые контроллеры:

• Arduino Uno / Mega / Nano (в паре с шилдом-драйвером, например, RAMPS, CNC Shield)
• RAMPS 1.4 (шилд для Arduino Mega, самый популярный в RepRap-сообществе)
• MKS Gen L / SKR 1.3 / 1.4 / E3 (современные 32-битные платы для 3D-принтеров)

Важно: При настройке драйвера обязательно устанавливайте ограничение тока на значение, соответствующее вашему двигателю (обычно 0.9-1.0 А), чтобы избежать перегрева и повреждения.