Nema 128oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом 128 унций-на-дюйм (oz-in).

Шаговый двигатель с таким крутящим моментом — это один из самых популярных и распространенных стандартов в области любительской и профессиональной 3D-печати, ЧПУ-обработки и робототехники.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 (128 oz-in) — это высокоточный биполярный шаговый двигатель. Название "Nema 17" указывает на стандартизированный размер лицевой панели (1.7 x 1.7 дюйма или 42.3 x 42.3 мм). Крутящий момент 128 унций-на-дюйм (примерно 0.92 Н·м) характеризует его силу, что делает его идеальным для задач, требующих надежного перемещения с точным позиционированием.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование без обратной связи по энкодеру (в разомкнутой системе).
• Хороший крутящий момент: Момента 128 oz-in достаточно для перемещения экструдеров, осей X и Y в 3D-принтерах, а также для небольших фрезерных головок в ЧПУ.
• Надежность и долговечность: Простая конструкция с минимальным количеством изнашиваемых деталей.
• Широкое распространение: Легко найти в продаже, имеет огромное сообщество пользователей и поддержку в прошивках.

Основные области применения:

• 3D-принтеры (особенно модели типа Prusa i3, Creality Ender 3 и их клоны)
• Настольные ЧПУ-станки и гравировальные машины
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (податчики, конвейеры)
• Оптические и измерительные системы

Технические характеристики (усредненные значения для данного класса двигателей)

• Размер рамы: Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса (L): Обычно 40 мм или 48 мм (чем длиннее, тем выше момент)
• Крутящий момент (Hold Torque): 128 oz-in (≈ 0.92 Н·м)
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Current per Phase): Обычно 1.5 А, 1.7 А или 2.0 А (важно знать для настройки драйвера)
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): ≈ 1.5 - 2.0 Ом (зависит от модификации)
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): ≈ 2.5 - 4.0 мГн
• Количество проводов: 4 (биполярный)
• Вес: ~ 280 - 350 грамм (зависит от длины)

(Примечание: Точные характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) на конкретную модель.)

Парт-номера и популярные модели двигателей

Производители и продавцы часто используют свои внутренние артикулы. Вот наиболее распространенные парт-номера, под которыми можно найти такой двигатель:

Популярные модели/артикулы:

• 17HS19-2004S1 — очень распространенная модель (1.8°, 2.0А, 0.9Н·м)
• 17HS16-2004S1 — аналогичная популярная модель
• 17HS4401S / 17HS4402S
• 17HD40008-22B / 17HD40005-22B
• 17HS13-0404S1
• J-17HS19-2004S (от производители JMC)
• 42CMO-83 (китайский аналог)

Важно: Цифры в номере модели часто кодируют характеристики. Например, в 17HS19-2004S1:

• 17 — размер Nema 17.
• 200 — 200 шагов на оборот (1.8°).
• 4 — сила тока (в данном случае 2.0А, но может кодироваться по-разному).

Совместимые модели 3D-принтеров и оборудования

Этот двигатель является практически стандартом для огромного количества устройств.

3D-принтеры:

• Creality: Ender 3, Ender 3 V2, Ender 3 Pro, Ender 5, CR-10 (для осей X и Y)
• Prusa Research: Original Prusa i3 MK3S+ (и более ранние версии)
• Anycubic: i3 Mega, Vyper, Kobra
• Artillery: Sidewinder X1, Genius
• Biqu: B1, SE
• Тысячи клонов и кастомных проектов на основе RepRap.

ЧПУ-станки:

• Небольшие настольные станки с рабочей зоной до 60x60 см (например, от Sainsmart, Mysweety).
• Лазерные граверы (Neje, Ortur, Atomstack).
• Самодельные станки на основе алюминиевых профилей и шарико-винтовых пар (ШВП).

Другое оборудование:

• Плоттеры и резаки (Vinyl Cutters).
• Манипуляторы для камер.
• Автоматические держатели для солнечных панелей.

Что важно учесть при выборе и замене?

1. Длина корпуса (L): При замене мотора на принтере или ЧПУ убедитесь, что новая модель имеет такую же длину, иначе она может не встать в крепление.
2. Сила тока (А): Эта характеристика критична для настройки драйвера (A4988, TMC2208, DRV8825 и др.). Установка неправильного тока приведет к перегреву или потере момента.
3. Распиновка проводов: У 4-проводных биполярных моторов важно правильно подключить пары обмоток. Обычно это можно проверить мультиметром (сопротивление между проводами одной обмотки будет небольшим, между разными обмотками — бесконечным).

Надеюсь, эта информация была полезна!