Nema 127oz-in

Of course. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом 127 унций-на дюйм (oz-in).

Общее описание

Шаговый двигатель Nema 17 127 oz-in — это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире. Название "Nema 17" указывает на стандартизированный размер лицевой панели (1.7 x 1.7 дюйма), а 127 oz-in — это его номинальный крутящий момент (примерно 0.9 Н·м).

Эти двигатели нашли свое применение в областях, где требуется точное позиционирование и управление скоростью без обратной связи. Благодаря своему размеру и характеристикам, они представляют собой идеальный баланс между мощностью, компактностью и стоимостью.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Двигатель перемещается на точно заданный угол (шаг), обычно 1.8° на шаг, что позволяет точно контролировать положение.
• Высокий крутящий момент на низких скоростях: Основное преимущество шаговых двигателей — способность обеспечивать высокий момент при низких оборотах.
• Надежность: В двигателе нет щеток, что делает его долговечным и не требующим обслуживания.
• Удержание позиции: При подаче питания на обмотки двигатель активно удерживает свое положение, обеспечивая тормозной момент.

Технические характеристики (усредненные значения для данного класса)

• Размер рамы: Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса: Обычно около 40 мм (может быть 34мм, 40мм, 48мм, 60мм в зависимости от конкретной модели; 40мм — самый распространенный для момента ~127 oz-in)
• Крутящий момент: 127 oz-in (унций-на-дюйм) / ~0.9 Н·м (Ньютон-метр)
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: Обычно 1.5 А или 1.7 А (очень распространенные значения)
• Сопротивление на фазу: Около 1.5 Ом (зависит от конкретной модели)
• Индуктивность на фазу: Около 2.8 – 3.2 мГн
• Количество проводов: 4 или 6
  • 4 провода: Биполярный двигатель.
  • 6 проводов: Униполярный/биполярный двигатель (можно использовать как униполярный, подключив центральные отводы, или как биполярный, игнорируя их).
• Вес: Приблизительно 300-350 грамм.

Парт-номера (Part Numbers) и производители

У одного и того же двигателя с характеристиками ~127 oz-in может быть множество парт-номеров от разных производителей и продавцов. Вот наиболее известные и распространенные из них:

1. Производители:

• Wantai Motor: 17HS4401, 17HS4402
• Moons' Industries ( ранее Phytron ): 17HSX10-XXXX
• Leadshine: 17HDX-XXXX
• Sanyo Denki (очень качественные): 103HXXX (например, 103H7123-...)

2. Универсальные/распространенные номера на рынке:

• 17HS13-0404S
• 17HS19-2004S1
• 17HS15-0404S
• 17HS3401-01B
• 17HS4401S
• 17HS-24008S

Важно: При поиске или заказе всегда уточняйте полные технические характеристики, так как один и тот же парт-номер в разных партиях или у разных поставщиков может иметь незначительные отличия.

Совместимые модели и применение

Этот двигатель является сердцем многих DIY, хобби- и профессиональных проектов.

1. 3D-принтеры (самое массовое применение):

• Оси X, Y, Z: Практически все модели FDM 3D-принтеров (Prusa i3, Creality Ender 3, Anycubic, Anet и др.) используют 4-5 таких двигателей.
• Экструдер: Для подачи филамента.

2. ЧПУ (CNC) станки:

• Настольные гравировальные станки: Для перемещения шпинделя по осям X, Y, Z (например, модели из серии 3018, 1610).
• Лазерные граверы: Точное позиционирование лазерной головки.

3. Робототехника:

• Приводы для колес или суставов манипуляторов.
• Поворотные платформы и системы наведения.

4. Прочее оборудование:

• Плоттеры и резальные машины: Например, самодельные или малобюджетные плоттеры.
• Автоматизация: Дозаторы, системы позиционирования, механизмы подачи.
• Оптические системы: Перемещение линз, зеркал, камер.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления этим двигателем необходимы:

• Драйвер шагового двигателя: Устройство, которое подает ток на обмотки двигателя.
  • A4988: Самый популярный для хобби-проектов, до 1.5А.
  • DRV8825: Более мощный аналог A4988, до 2.2А.
  • TMC2100 / TMC2208 / TMC2209: Драйверы с режимом "StealthChop" для практически бесшумной работы, очень популярны в современных 3D-принтерах.
  • TB6600 / DM542: Отдельные модули для более мощных систем, работают с более высокими напряжениями.
• Контроллер: Плата, которая генерирует управляющие сигналы для драйвера.
  • Arduino (Uno, Nano, Mega) + CNC Shield/RAMPS: Классика для DIY проектов.
  • Raspberry Pi + платы расширения.
  • Специализированные платы для 3D-принтеров: MKS, SKR, RAMPS и др.

Важное замечание по питанию: Напряжение питания системы (для драйвера) должно подбираться в зависимости от драйвера и требуемой скорости. Обычно для хорошей работы используется блок питания на 12В, 24В или 36В. Более высокое напряжение позволяет достичь лучших характеристик на высоких скоростях.