Nema 115oz-in

Здравствуйте! Вы указали параметр "Nema 115 oz-in", который описывает один из ключевых параметров шагового двигателя — его момент удержания. Давайте разберем все по порядку.

"Nema" — это международный стандарт, определяющий размеры лицевой панели и крепления шаговых двигателей. Наиболее распространен размер Nema 17, который как раз и соответствует моменту около 115 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 с моментом удержания 115 унций-на-дюйм (oz-in) — это компактный и мощный электродвигатель, который преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Каждый импульс от контроллера приводит к повороту вала двигателя на фиксированный угол (шаг).

Основные области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки: Для точного позиционирования экструдеров, лазерных головок и шпинделей.
• Робототехника: Приводы для движения суставов, колес или манипуляторов.
• Оборудование автоматизации: Подающие механизмы, конвейеры, позиционеры.
• Медицинская и измерительная техника: Точное дозирование и перемещение.

Двигатель с моментом 115 oz-in (примерно 0.81 Н·м) является одним из самых популярных и сбалансированных решений для настольного оборудования, обеспечивая хорошее соотношение мощности, размера и стоимости.

Технические характеристики (усредненные для типичной модели)

• Размер рамы: Nema 17 (лицевая панель 42.3x42.3 мм)
• Момент удержания (Holding Torque): 115 унций-на-дюйм (oz-in) / ~0.81 Ньютон-метр (N·m) / ~8.3 килограмм-сила-сантиметр (kgf·cm)
• Диаметр вала: 5 мм (стандарт), иногда 6.35 мм (1/4 дюйма). Часто с уплощением (флаттом).
• Длина двигателя: Обычно в диапазоне 34 мм, 38 мм, 40 мм или 48 мм. Чем длиннее двигатель, тем выше, как правило, момент.
• Угол шага (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Current per Phase): Обычно 1.0 А, 1.2 А, 1.5 А, 1.7 А или 2.0 А. Это критически важный параметр для выбора драйвера!
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): Зависит от модификации (например, ~1.5 Ом для версии на 1.5А).
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): Зависит от модели (обычно несколько mH).
• Количество проводов: Чаще всего 4 (биполярный), но бывает 6 (униполярный/биполярный).
• Вес: ~250-400 грамм (зависит от длины).

Парт номера и популярные модели

Производители и продавцы редко используют в артикуле только значение момента. Чаще всего указывается полный код модели, который содержит информацию о размере, длине и токе.

Типичные парт номера, соответствующие двигателю Nema 17 ~115 oz-in:

• 17HS08-1004S / 17HS08-1004S1 / 17HS08-1004S2 (очень популярная серия)
  • 17 - размер Nema 17
  • HS - Hybrid Stepper (гибридный шаговый)
  • 08 - длина 0.8 дюйма (~20.3мм) ? (здесь часто путаница, фактическая длина таких моделей обычно 40мм)
  • 1004 - часто обозначает ток 1.0А и индуктивность 4.0 mH
• 17HS13-1004S (длина ~40мм)
• 17HS15-1004S (длина ~48мм)
• 17HM08-1004S
• 17HD4000-01B (серия от CUI Devices)
• 17HS3401S (от OMC)
• 17HS19-1004S1
• 17HS16-1004S

Важно: Всегда проверяйте спецификацию к конкретному артикулу, особенно значение тока на фазу, так как визуально одинаковые двигатели могут иметь разные электрические параметры.

Совместимые модели оборудования и контроллеров

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования, рассчитанного на стандарт Nema 17.

1. 3D-принтеры (где они чаще всего применяются):

• Prusa i3 MK3/S/+ (и большинство его клонов)
• Creality Ender 3 / Ender 3 V2 / Ender 5 (осевые двигатели и двигатель экструдера)
• Anycubic i3 Mega
• Elegoo Neptune
• И многие другие модели FDM 3D-принтеров.

2. ЧПУ станки:

• Настольные гравировальные ЧПУ станки с рабочей зоной до 30x30 см.
• Лазерные граверы.

3. Драйверы и контроллеры (устройства управления): Двигатель требует для работы совместимый драйвер шагового двигателя. Наиболее популярные:

• A4988 (самый распространенный, требует настройки тока)
• DRV8825 (позволяет работать с бóльшими токами и напряжениями)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC2225 ("тихие" драйверы с продвинутыми функциями, ставшие стандартом в современных 3D-принтерах)
• TB6600 (используется в более мощных настольных ЧПУ)

4. Контроллерные платы:

• Arduino Uno / Mega + Shield (RAMPS 1.4, CNC Shield) - для самостоятельных проектов.
• Платы для 3D-принтеров: SKR, MKS, Creality, Duet и др.

Важное замечание по совместимости: При замене двигателя или выборе драйвера обязательно сверяйте ток фазы двигателя. Драйвер должен быть способен выдавать необходимый ток (лучше с запасом). Например, для двигателя 17HS08-1004S с током 1.0А нужно настроить драйвер A4988 на выдачу 1.0А.