Nema 113.1oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 11 3.1 oz-in.

Общее описание

Шаговый двигатель Nema 11 с моментом удержания 3.1 унция-дюйм (approx. 0.022 Н·м) представляет собой компактный и маломощный биполярный шаговый двигатель. Номер "Nema 11" указывает на стандартизированный размер лицевой панели двигателя (1.1 x 1.1 дюйма или approx. 28 x 28 мм).

Этот двигатель относится к двигателям с низким моментом и идеально подходит для применений, где критичны малые габариты, низкий вес и минимальное энергопотребление, а не высокие силовые характеристики.

Типичные области применения:

• Малые 3D-принтеры (например, для экструдера)
• Малогабаритные ЧПУ станки (координатные столы, лазерная гравировка)
• Робототехника (манипуляторы, сервоприводы)
• Оборудование для автоматизации (податчики, позиционирование)
• Медицинская техника (анализаторы, дозаторы)
• Офисная техника (сканеры, маленькие плоттеры)

Технические характеристики

Поскольку "3.1 oz-in" — это базовый параметр, и разные производители выпускают двигатели с такими характеристиками, приведены усредненные и типичные значения.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Nema) | Nema 11 | 28 x 28 мм | | Длина корпуса | ~ 20 - 24 мм | Может незначительно отличаться | | Момент удержания | 3.1 oz-in | ≈ 0.022 Н·м | | Фаза / Тип | Биполярный (4 вывода) | Наиболее распространенный тип | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | ~ 0.3 - 0.5 А | Точное значение уточняйте в даташите | | Сопротивление на фазу| ~ 10 - 20 Ом | Точное значение уточняйте в даташите | | Индуктивность на фазу| ~ 5 - 15 мГн | Точное значение уточняйте в даташите | | Масса | ~ 40 - 60 грамм | Зависит от длины корпуса | | Диаметр вала | 2 мм (иногда 3.17 мм) | Важно проверить! 2мм является очень распространенным для этой серии. | | Длина вала | ~ 10 - 12 мм | | | Количество выводов | 4 | |

Парт-номера и аналоги

У производителей нет единого стандарта парт-номера для двигателя с точным моментом 3.1 oz-in. Часто это значение округляется или указывается в других единицах. Ниже приведены примеры парт-номеров от разных производителей для двигателей Nema 11 с очень близкими характеристиками.

1. 17HS系列 (китайские аналоги, наиболее вероятные):

• 17HS03-0304S (или похожие вариации) - очень распространенная модель.
• 17HS08-0304S
• 11HS03-0304D

2. Minebea Mitsumi (крупный японский производитель):

• PF35-20L4 (или аналогичные из серии PF35) - может иметь несколько иные параметры, но схожий размер и момент.

3. Moons' Industries:

• 11HS20-0304D

4. Lin Engineering (часто использует oz-in в номерах):

• 211-XX-XXX - серия 211, но точный номер нужно подбирать по каталогу.

Как найти точный аналог: При поиске замены или аналога обязательно обращайте внимание на:

• Размер вала (2мм vs 3.17мм)
• Длину корпуса (она напрямую влияет на момент)
• Ток на фазу (должен соответствовать вашему драйверу)

Совместимые драйверы и контроллеры

Этот двигатель совместим с большинством распространенных драйверов шаговых двигателей, которые поддерживают требуемый ток и напряжение.

Рекомендуемые драйверы:

• A4988 - идеальный вариант, так как максимальный ток (до 2А) легко покрывает потребности двигателя, и он очень популярен в DIY-проектах (Arduino, 3D-принтеры).
• DRV8825 - также отличный выбор, поддерживает микрошаг до 1/32.
• TMC2208 / TMC2209 - драйверы с технологией StealthChop для бесшумной работы, отлично подходят для этого класса двигателей.
• TB6560 - более старый драйвер, но все еще встречается в готовых сборках.
• L298N - можно использовать, но не очень эффективен из-за высокого падения напряжения.

Совместимые платы управления:

• Arduino Uno / Nano / Mega + Shield с одним из перечисленных драйверов.
• Raspberry Pi + HAT-модуль с драйверами (например, MKS Pi).
• Специализированные контроллеры для 3D-принтеров (RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR Mini E3 и т.д.).

Важно: При настройке драйвера обязательно установите ограничение тока в соответствии с характеристиками вашего конкретного двигателя (обычно с помощью потенциометра на плате или программно), чтобы не сжечь обмотки.