Freescale TWR-S12G64

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для платы Freescale (ныне NXP) TWR-S12G64.

Общее описание

TWR-S12G64 — это оценочная (оценочная) плата (Tower System Module) из модульной системы Tower Development Platform, разработанная компанией Freescale Semiconductor (которая была приобретена NXP в 2015 году).

Основное предназначение платы — ускорение процесса разработки и отладки для инженеров, работающих с 16-битными микроконтроллерами семейства S12G на основе ядра CPU12. Плата предоставляет удобный доступ ко всем периферийным интерфейсам микроконтроллера, имеет на борту цепь питания, отладчик (OSBDM — Open Source BDM) и легко стыкуется с другими модулями Tower System (для работы с сенсорами, связью, картами памяти и т.д.), образуя вертикальную "башню".

Микроконтроллер S12G семейства ориентирован на автомобильные и промышленные применения, где требуются надежные функции контроля и управления, такие как кузовная электроника (дверные модули, управление стеклоподъемниками, сиденьями), управление освещением, а также общие промышленные контроллеры.

Технические характеристики

1. Микроконтроллер

• Ядро: 16-битное ядро CPU12 (v2)
• Модель МК: MC9S12G128 (основная версия на плате)
• Тактовая частота: До 50 МГц
• Объем памяти:
  • Флэш-память: 128 КБ (ECC)
  • ОЗУ (RAM): 8 КБ
  • EEPROM: 2 КБ
• Периферийные интерфейсы:
  • Таймеры: 2 модуля стандартного таймера (TIM), 8-канальный модуль PWM (PWM8)
  • Аналоговые интерфейсы: 16-канальный 10-битный АЦП (ADC)
  • Коммуникационные интерфейсы:
    • 2 x SCI (UART)
    • 1 x SPI (Serial Peripheral Interface)
    • 1 x I²C (Inter-Integrated Circuit)
  • Управление питанием: Режимы Wait и Stop
  • Системная защита: Сторожевой таймер (COP)

2. Особенности платы

• Интерфейс отладки: Встроенный отладчик OSBDM (Open Source Background Debug Mode) для программирования и отладки через интерфейс USB.
• Конфигурация системы: Перемычки (jumpers) для настройки режимов работы МК, сброса и выбора источника тактирования.
• Подключение датчиков: Разъемы для подключения потенциометров (для тестирования АЦП).
• Светодиоды: 8 пользовательских светодиодов.
• Кнопки: 4 тактовые кнопки.
• Совместимость: Соответствует форм-фактору Tower System, имеет два 80-контактных разъема для подключения к другим модулям (TWR-Elevator, другие TWR-модули).
• Питание: Подается через разъем Micro-USB (от ПК) или через системный разъем Tower.

3. Механические и экологические параметры

• Форм-фактор: Модуль Tower System (примерно 100 x 100 мм)
• Рабочая температура: Комнатная (для лабораторных условий)

Парт номера (Part Numbers)

Официальный порядковый номер для заказа этой платы:

• TWR-S12G64

Это основной номер. Иногда он может поставляться в составе более крупных комплектов.

Совместимые модели и платформы

Совместимость следует рассматривать в двух аспектах: совместимость с другими модулями системы и совместимость по микроконтроллерам.

1. Совместимость с системой Tower (Mechanical & Electrical):

Плата TWR-S12G64 полностью совместима со всей экосистемой Tower Development Platform. Это означает, что ее можно использовать со следующими модулями:

• TWR-Elevator (TWR-ELEV): переходная плата-лифт, которая является основой для сборки "башни".
• Другие процессорные модули: Например, TWR-K60N512 (Cortex-M4), TWR-MCF5225x (ColdFire), TWR-S08PT60 (S08) и другие. Они могут работать в одной системе, но не одновременно на одном лифте (нужен мультиплексор TWR-MUX).
• Периферийные модули (TWR-PROTO):
  • TWR-LCD: Модуль ЖК-дисплея.
  • TWR-SER: Модуль с интерфейсами RS-232, RS-485, CAN.
  • TWR-MMC: Модуль для работы с SD/MMC картами памяти.
  • TWR-ACCEL: Модуль акселерометра.
  • TWR-CAM: Модуль камеры.
  • И многие другие.

2. Совместимость по микроконтроллерам (Software & Pinout):

Плата предназначена для семейства S12G, но благодаря идентичной распиновке поддерживает следующие MCU, что позволяет использовать ее для разработки под них:

• MC9S12G64 - 64 КБ Flash, 4 КБ RAM
• MC9S12G96 - 96 КБ Flash, 6 КБ RAM
• MC9S12G128 - 128 КБ Flash, 8 КБ RAM (установлен на плате по умолчанию)

Все эти микроконтроллеры используют один и тот же корпус LQFP80 и имеют полную совместимость по выводам (pin-to-pin compatible). Разработка кода для одной модели может быть легко перенесена на другую с изменением только файлов линкера и настроек памяти в IDE.

Важное примечание

Продуктовая линейка Freescale была интегрирована в NXP Semiconductors. Поэтому поддержка, документация и программное обеспечение теперь находятся на сайте NXP.

• Официальная страница продукта: https://www.nxp.com/design/development-boards/tower-development-platforms/s12g-tower-system-module:TWR-S12G64
• Для разработки требуется среда CodeWarrior for Microcontrollers (специальная версия для HC(S)12) или компилятор IAR Embedded Workbench.