Freescale TWR-K60D100M-KIT

Конечно. Вот подробное описание платформы Freescale TWR-K60D100M-KIT, ее технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Freescale TWR-K60D100M-KIT — это комплексная отладочная платформа (Tower System) для оценки и разработки, построенная на базе высокопроизводительного 32-битного микроконтроллера серии Kinetis K60 на ядре ARM Cortex-M4.

Ключевой особенностью этого набора является модульная система Tower (Башня), которая позволяет комбинировать различные функциональные модули (TWR-Modules), создавая гибкую и масштабируемую среду для прототипирования. Плата предназначена для инженеров, разрабатывающих сложные приложения, требующие высокой вычислительной мощности, работы с аналоговыми сигналами, connectivity и средств безопасности.

Основная плата (TWR-K60D100M) включает в себя сам МК, средства отладки (OpenSDA), кнопки, светодиоды, а также разъемы для подключения других модулей системы Tower. Наличие FPU (блока вычислений с плавающей точкой) в ядре Cortex-M4 делает этот набор идеальным для задач цифровой обработки сигналов (DSP), управления двигателями и других сложных алгоритмов.

Технические характеристики

1. Микроконтроллер (TWR-K60D100M)

• Ядро: ARM Cortex-M4 с FPU
• Тактовая частота: до 100 МГц
• Объем памяти:
  • Флэш-память: 512 КБ
  • ОЗУ (SRAM): 128 КБ
• Периферия и ключевые модули:
  • Аналоговые интерфейсы:
    • 16-битный АЦП (до 2х каналов)
    • 12-битный ЦАП
    • Компараторы
  • Таймеры: FlexTimer (PWM), PDB, PIT, LPTMR, RTC
  • Интерфейсы связи:
    • USB 2.0 OTG (с поддержкой Host/Device/OTG)
    • Ethernet (10/100 Мбит/с) с MAC
    • UART (до 5 модулей)
    • SPI (до 3 модулей)
    • I²C (до 3 модулей)
    • I²S
  • Системная безопасность: CRC, аппаратный генератор случайных чисел
  • Ввод/Вывод: До 100 GPIO

2. Платформа Tower System (TWR-K60D100M-KIT)

• Отладочный интерфейс: OpenSDA (Open Standard Debug Access)
  • Комбинированный интерфейс отладки (JTAG/SWD) и виртуального COM-порта.
  • Прошивка OpenSDA может быть обновлена (предустановлен P&E Micro, поддерживается Segger J-Link и CMSIS-DAP).
• Электропитание: От USB или внешнего источника питания (разъем 5.5/2.1 мм).
• Органы управления: Кнопки сброса и пользовательские кнопки.
• Индикация: Светодиоды питания и пользовательские светодиоды.
• Механическая конструкция: Стандартизированные разъемы для сборки "башни" из совместимых модулей (TWR-xxx).
• Среда разработки: Поддерживается широким спектром IDE: ARM Keil MDK, IAR Embedded Workbench, NXP MCUXpresso IDE, а также платформами с поддержкой GCC (например, PlatformIO).

Парт-номера (Part Numbers)

• Полный комплект: TWR-K60D100M-KIT
  • Включает основную плату TWR-K60D100M, кабель USB, документацию и часто поставляется с одним или несколькими дополнительными модулями (например, TWR-SER, TWR-LCD).
• Основная плата (модуль процессора): TWR-K60D100M
  • Эту плату можно приобрести отдельно, если у вас уже есть базовая система Tower (TWR-ELEV).

Совместимые модели и модули

Система Tower построена на принципе модульности. Плата TWR-K60D100M совместима с десятками других функциональных модулей. Вот некоторые ключевые из них:

Базовые модули (для сборки системы):

• TWR-ELEV: Базовый подъемный модуль (лифт), необходим для соединения более чем двух плат в "башню". Обычно поставляется в составе стартовых комплектов.
• TWR-PROTO: Монтажная плата для прототипирования с макетной областью.

Модули периферии и интерфейсов:

• TWR-LCD: Модуль ЖК-дисплея.
• TWR-SER: Модуль с интерфейсами RS-232, RS-485, CAN.
• TWR-MMC: Модуль для работы с SD/MMC картами памяти.
• TWR-AUDIO: Аудиомодуль с кодеком и входами/выходами.
• TWR-WIFI: Модуль Wi-Fi.
• TWR-PWR: Модуль управления питанием.
• TWR-USB: Дополнительный модуль с USB-портами типа A.

Модули сенсоров и управления:

• TWR-SENSOR-PAK: Набор датчиков (акселерометр, магнитометр, барометр, датчик освещенности).
• TWR-MECH: Модуль с потенциометром, энкодером и сервоприводом.

Совместимость с другими процессорными модулями:

Архитектура Tower позволяет использовать процессорный модуль TWR-K60D100M с любым из перечисленных выше периферийных модулей. Аналогично, к системе на базе другого процессорного модуля (например, для Kinetis L系列 или i.MX) можно подключить периферийные модули от TWR-K60D100M.

Важное примечание: После приобретения Freescale компанией NXP (в 2015 году) продуктовая линейка была переименована. Теперь это NXP Kinetis K60, а полную актуальную информацию и ПО следует искать на сайте NXP.com.