Freescale TRK-USB-MPC5602P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для отладочного комплекта Freescale (ныне NXP) TRK-USB-MPC5602P.

Описание и назначение

TRK-USB-MPC5602P (также часто обозначается как TRK-MPC5602P) — это компактный и недорогой отладочный/оценочный комплект (Development Board), созданный компанией Freescale Semiconductor (которая была поглощена NXP Semiconductors в 2015 году).

Его основное предназначение — быстрый старт в разработке, оценке и отладке приложений на базе 32-битного микроконтроллера MPC5602P семейства Power Architecture® (архитектура e200z0h ядро, относящаяся к автомобильной платформе MPC56xx).

Ключевые особенности комплекта:

• Готовая к работе плата: Не требует внешних программаторов. Программирование и отладка осуществляются через встроенный интерфейс USB-линк Open Source BDM (Background Debug Mode).
• Минималистичный дизайн: Плата содержит только необходимые компоненты: МК, цепи питания, отладчик и набор разъемов для доступа ко всем периферийным интерфейсам микроконтроллера.
• Автомобильная ориентация: MPC5602P является микроконтроллером для автомобильных применений (кузовная электроника, управление освещением, простые узлы), поэтому TRK идеально подходит для прототипирования подобных решений.
• Интегрированная среда разработки: Официально поддерживается бесплатная среда CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers (Special Edition).

Технические характеристики

1. Микроконтроллер:

• Модель: MPC5602P (конкретная модификация на плате: MPC5602PFM50).
• Архитектура: Power Architecture® (e200z0h ядро), 32-бит.
• Тактовая частота: До 50 MHz.
• Флэш-память: 256 КБ.
• ОЗУ (RAM): 12 КБ.
• Периферия на плате (доступная через разъемы):
  • Таймеры: eMIOS (Enhanced Modular I/O Subsystem), PIT (Periodic Interrupt Timer).
  • Коммуникационные интерфейсы: 3 x LIN/UART (SCI), 1 x SPI, 1 x I²C.
  • Аналоговые модули: 10-битный АЦП (ADC) с до 16 каналами.
  • Системные: модуль контроля питания (PMC), модуль тактирования (CMU), Watchdog Timer (SWT).

2. Отладочный интерфейс:

• Тип: Встроенный отладчик OSBDM (Open Source Background Debug Mode).
• Подключение к ПК: Через порт Mini-USB (Type B). Кабель обычно входит в комплект.
• Функции: Программирование внутренней флэш-памяти, отладка в реальном времени (запуск, остановка, точки останова).

3. Питание:

• Основной источник: От порта USB (5V).
• Альтернативный источник: Внешнее питание 9-15V DC через разъем J4 (например, от автомобильного адаптера).
• На плате: Стабилизаторы напряжения формируют необходимые уровни для МК и периферии.

4. Разъемы и индикация:

• Разъемы для доступа к выводам МК: Два 40-контактных разъема (J1, J2) в формате DIP, что позволяет легко подключать плату к макетной плате или внешним схемам.
• Пользовательские кнопки: 2 тактовые кнопки (сброс и программируемая).
• Пользовательские светодиоды: 3 программируемых светодиода (зеленый, желтый, красный).
• Разъемы для периферии: Разъем для подключения LIN-трансивера (J3), разъемы для SPI/I²C и т.д.

5. Программное обеспечение:

• Поддерживаемые IDE:
  • CodeWarrior for MPC56xx (v2.8/v10.x) — основная рекомендованная среда.
  • Встроенный отладчик работает с CW.
• Драйверы: Требуют установки драйверов OSBDM для Windows.

Парт-номера (Part Numbers)

Официальные номера для заказа комплекта:

• TRK-USB-MPC5602P — самый распространенный номер.
• TRKMPC5602P — укороченный вариант.
• КТРК-МПЦ5602П — возможная кириллическая транслитерация в локализованных документах.

Важно: Поскольку производство и поддержка этого TRK были прекращены несколько лет назад, приобрести его можно в основном на вторичном рынке (eBay, аукционы б/у электроники) или остатках у дистрибьюторов.

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые микроконтроллеры (прямая замена на плате): Плата рассчитана на конкретный корпус. Прямую замену можно произвести только на другие МК из того же семейства в идентичном корпусе LQFP64:

• MPC5601P — младшая модель с 128 КБ флэш-памяти.
• Другие модификации MPC5602P с разным объемом памяти или температурным диапазоном (например, MPC5602PFM50R).

2. Совместимые отладочные комплекты (аналогичные по архитектуре и назначению): Для более новых или более мощных МК семейства MPC56xx/MPC57xx NXP выпустила другие отладочные платы:

• DEVKIT-MPC5744P — комплект для более современного и мощного МК MPC5744P (ядро Power Architecture e200z4, ядро Lockstep, больше периферии). Является логическим преемником для новых разработок.
• DEVKIT-MPC5748G — оценочный комплект для высокопроизводительного МК MPC5748G (с двумя ядрами).
• TWR-MPC5602P — плата от серии Tower System. Более модульная и расширяемая, но и более дорогая, чем компактный TRK.
• SPC5602P-DIS — еще один аналогичный демонстрационный комплект от STMicroelectronics (которая также выпускала МК под архитектуру Power Architecture по лицензии).

3. Совместимая периферия и экосистема:

• Программаторы/отладчики: Встроенный OSBDM является уникальным для этой платы. Для программирования "голых" чипов MPC5602P можно использовать универсальные отладчики, поддерживающие Power Architecture (например, PE Micro, Lauterbach, PLS).
• Программное обеспечение: Код, написанный для MPC5602P на TRK, с минимальными правками (тактирование, настройка портов) может быть перенесен на собственную плату с этим МК или на совместимые отладочные комплекты (TWR, DEVKIT).

Вывод

TRK-USB-MPC5602P — это устаревший, но простоой и эффективный инструмент для обучения и прототипирования на базе автомобильных 32-битных МК Freescale/NXP архитектуры Power Architecture. Для новых проектов NXP рекомендует переходить на более современные платформы, такие как MPC5744P (архитектура Power) или S32K (архитектура ARM Cortex-M) для автомобильных применений.