Freescale SC901572

Конечно, вот подробная информация о микросхеме Freescale SC901572.

Описание

Freescale SC901572 — это интеллектуальный драйвер шагового двигателя (Stepper Motor Controller/Driver), предназначенный для точного управления биполярными шаговыми двигателями.

Это высокоинтегрированная микросхема, которая сочетает в себе цифровой контроллер (логику управления) и мощный выходной каскад (мостовые драйверы) в одном корпусе. Её ключевая особенность — встроенный транслятор (translator), который значительно упрощает взаимодействие с микропроцессором или микроконтроллером. Вместо необходимости подавать сложные последовательности сигналов на обмотки, главному процессору достаточно подавать простые сигналы:

• STEP (Шаг): Импульс, каждый из которых вызывает перемещение двигателя на один шаг.
• DIR (Направление): Логический уровень (HIGH/LOW), определяющий направление вращения.

Это делает SC901572 идеальным решением для применений, требующих точного позиционирования с минимальной нагрузкой на основной CPU, таких как принтеры, факсы, сканеры, робототехника, офисная и банковская автоматика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Freescale Semiconductor (ныне часть NXP Semiconductors) | | Тип компонента | Драйвер шагового двигателя (Controller/Driver) | |Артикул (Part Number)| SC901572D (полное обозначение с указанием корпуса)| | Корпус | SOIC-20 (20 выводов, широкий корпус) | | Логика управления | Встроенный транслятор для управления по сигналам STEP и DIR | | Управляющее напряжение (VDD) | +5 В (логическая часть и схемы управления) | | Напряжение питания двигателя (VM) | до +40 В (номинальное, зависит от модификации) | | Выходной ток (на фазу) | До ~1.5 А пикового (рекомендуемый рабочий ток ниже, зависит от системы охлаждения) | | Режимы работы | Полный шаг, Полушаг, Микрошаг (зависит от модификации и внешней обвязки) | | Защита | Встроенная защита от перегрева (Thermal Shutdown), защита от пониженного напряжения (Undervoltage Lockout - UVLO) | | Диагностика | Вывод сигнала ошибки (ERROR или FAULT) при срабатывании тепловой защиты | | Детектор нуля | Встроенный детектор нулевого тока (Zero-Cross Detector) для эффективного управления током (PWM) | | Метод управления током | ШИМ (PWM) с фиксированной частотой | | Входы управления | STEP (такт), DIR (направление), ENABLE (разрешение работы), RESET (сброс), MS1, MS2 (выбор режима шага - если поддерживается) | | Выходной каскад | Мостовая схема (H-Bridge) с низким сопротивлением в открытом состоянии (RDS(on)) |

Важное примечание: Точные значения максимального тока и напряжения, а также полный набор режимов микрошага (MS1, MS2) могут незначительно отличаться в разных ревизиях чипа и в его аналогах. Всегда рекомендуется сверяться с даташитом для конкретной партии.

Парт номера (полные и альтернативные обозначения)

Основным и полным парт-номером является:

• SC901572D - где суффикс "D" обозначает корпус SOIC-20.

На принципиальных схемах и в спецификациях также часто встречается обозначение:

• MC901572 - это альтернативное написание, где "MC" является стандартным префиксом Freescale для интегральных схем.

На самой микросхеме маркировка обычно наносится укороченно:

• 901572 (основной номер)
• SC901572 (без суффикса корпуса)
• Иногда просто 1572.

Совместимые модели и аналоги (прямая замена)

Эта микросхема является частью семейства драйверов, и её прямыми аналогами и микросхемами с аналогичной функциональностью являются:

1. Собственное семейство Freescale/NXP:

   • MC3479 - Более старый и менее функциональный драйвер. SC901572 является его более современным и продвинутым аналогом.
   • MC33921 / MC33926 - Драйверы H-Bridge от Freescale/NXP, но без встроенного транслятора (требуют более сложного управления от МК).

2. Аналоги от других производителей (схожая функциональность STEP/DIR):

   • Texas Instruments (TI) DRV8811, DRV8825, DRV8880 - Современные драйверы с управлением по STEP/DIR и микрошагом. Являются хорошей современной заменой, но могут требовать иной разводки печатной платы.
   • Allegro MicroSystems A4988 - Крайне популярный драйвер, де-факто стандарт для 3D-принтеров и хобби-проектов. Полный функциональный аналог.
   • Toshiba TB67S10x (например, TB67S109AFTG) - Мощные драйверы с аналогичным интерфейсом.
   • STMicroelectronics L9935 - Еще один драйвер шагового двигателя со встроенным транслятором.

Важно: При замене на аналог от другого производителя обязательно необходимо сверяться с даташитом для проверки распиновки, номиналов внешних компонентов (например, резистора для задания тока) и логических уровней управления. Наиболее прямой и совместимой заменой по корпусу и функции являются Allegro A4988 и TI DRV8811, но и они не являются 100% дроп-ин заменой без проверки распиновки.