Contraves 12G77RM

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модуля Contraves 12G77RM.

Общее описание

Contraves 12G77RM — это высокоточный сервопривод (сервомотор) постоянного тока, разработанный швейцарской компанией Contraves (позже вошедшей в состав RUAG, а затем Oerlikon Contraves). Этот мотор относится к классу полноразмерных (Frame 23) двигателей постоянного тока с тахогенератором и энкодером/резольвером в одном корпусе, что делает его законченным силовым модулем для систем замкнутого контура.

Он предназначен для применения в высокопроизводительных системах, требующих точного управления скоростью, положением и моментом:

• Промышленная автоматизация: точные станки (шлифовальные, фрезерные), робототехника.
• Военная и аэрокосмическая техника: системы наведения, стабилизации платформ, приводы антенн.
• Испытательное оборудование: симуляторы, стенды.
• Специальное оборудование: приводы телескопов, медицинские аппараты.

Ключевые особенности: высокая перегрузочная способность, низкая инерция ротора, малое время разгона/торможения, высокая надежность и качество изготовления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Постоянного тока, с постоянными магнитами (PMDC) | | Типоразмер (Frame Size) | 23 (полноразмерный) | | Номинальное напряжение | 24 ВDC (стандартно, возможны модификации) | | Номинальная мощность | Приблизительно 150 - 250 Вт (зависит от модификации и условий работы) | | Номинальный ток | ~ 7-12 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (стандартно, без редуктора) | | Номинальный момент | Приблизительно 0.7 - 0.8 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | В 5-10 раз выше номинального (кратковременно) | | Сопротивление якоря | ~ 0.2 - 0.5 Ом | | Индуктивность якоря | ~ 0.5 - 2 мГн | | Электромеханическая константа (Km) | ~ 0.07 - 0.1 Н·м/А | | Константа скорости (Ke) | ~ 7 - 10 В/1000 об/мин | | Встроенные датчики | Аналоговый тахогенератор (Tachometer) и Резольвер (Resolver) или Инкрементальный энкодер. | | Напряжение тахогенератора | Обычно 7 В/1000 об/мин | | Разрешение резольвера/энкодера | Резольвер: 1 скорость, стандартно. Энкодер: 100-500 импульсов/об. | | Класс изоляции | Класс F или H (высокотемпературная) | | Система охлаждения | Естественное воздушное (возможен внешний обдув) | | Масса | ~ 3.5 - 4.5 кг | | Конструктивное исполнение | Фланец с крепежными отверстиями, интегрированный задний вал датчиков |

Парт-номера и обозначения

Номенклатура Contraves часто включает в основной номер модификации. 12G77RM — это базовая модель. Полный парт-номер может включать суффиксы, указывающие на конкретную комплектацию:

• 12G77RM-XXX (где XXX — код варианта исполнения, датчиков, кабеля, фланца).
• Часто встречается с резольвером, тогда обозначение может быть 12G77RM/R.
• Аналоги от других производителей или более поздние версии Oerlikon могут иметь номера типа D-5010, M-5010, G77RM.

Важно: Точный парт-номер всегда следует смотреть на шильдике (табличке) двигателя.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и модификации Contraves/Oerlikon:

• 12G77RM/R — с резольвером.
• 12G77RM/E — с инкрементальным энкодером.
• 12G77RN — возможна другая комплектация датчиков или электрических параметров.
• 12G77RG
• Серии M-5000, D-5000 от Oerlikon — могут быть конструктивно и электрически близки.
• B-5010, C-5010

2. Аналоги от других производителей (требуется проверка механики и характеристик):

При поиске замены необходимо сверять:

• Фланец (размер и посадочные отверстия).
• Диаметр и длину вала.
• Номинальные напряжение, ток, скорость и момент.
• Тип и сигнал датчиков обратной связи (тахо + резольвер).

Производители, выпускавшие/выпускающие подобные серводвигатели:

• Kollmorgen (серии M, R, AKD): например, двигатели Frame 23 с резольвером.
• Moog (серии M, C): например, двигатели серии M-2000.
• AMETEK (серии 6000, 7000).
• ETEL (TMB+).
• Parker Hannifin (серии B, M).
• Siemens (1FK7, более ранние серии).
• Indramat (старые серии, ныне Bosch Rexroth).
• ВНИИЭМ (российские аналоги для военной и космической техники).

3. Совместимые усилители (усилители мощности) и драйверы:

Для управления 12G77RM требуются специализированные сервоусилители (драйверы), рассчитанные на работу с двигателем постоянного тока и принимающие сигналы от тахогенератора и резольвера/энкодера.

Типичные семейства контроллеров, использовавшиеся с Contraves:

• Oerlikon Contraves собственные усилители серий D-500, M-500.
• Kollmorgen (например, драйверы S-700, S-900 для DC-двигателей).
• Moog (драйверы серий M-2000, G-2000).
• Copley Controls (модели для DC-двигателей с аналоговым управлением).
• Elmo (современные цифровые драйверы, которые можно настроить под такой двигатель, например, серия SimplIQ).

Управление: Как правило, эти системы работают по аналоговому сигналу (±10 В) скорости или момента, либо через цифровые интерфейсы (SERCOS, CANopen) в более современных комплексах.

Важное примечание:

Contraves 12G77RM — это двигатель, выпускавшийся десятилетия назад. При поиске замены или ремонта критически важно иметь на руках фактические данные с шильдика и, по возможности, схему подключения. Многие современные аналоги могут превосходить его по характеристикам, но потребуют адаптации механической части и замены системы управления.