Contraves ADB/V220

Это описание и технические характеристики для Contraves ADB / V220 — плате управления сервоприводами (или интерфейсным модулем) производства швейцарской/итальянской компании Contraves (позже вошедшей в Adventium, а затем в Applied Dynamics International/ABD).

Данный модуль часто использовался в высокоточных гиростабилизированных платформах, оптико-электронных системах (FLIR), авиационных турелях и промышленных роботах.

Общее описание

Contraves ADB/V220 (VME/VXI compatible или stand-alone модуль, в зависимости от исполнения) является специализированным контроллером привода и интерфейсного процессора. Он предназначается для управления двигателями постоянного тока (чаще всего с тахогенераторами и/или энкодерами) в режимах позиционирования и слежения со скоростной обратной связью ПИД-типа.

Модуль оснащен:

• ​ЦПУ — 16/32 бит (например, Motorola 68k-family, либо специализированный DSP от TI/AD, в зависимости от ревизии).
• ​Вх. напряжение: 5V логика ±15V аналоговые.
• ​Разгон/торможение — программируемые.

ADB/V220 поддерживает интерфейсы RS-422/RS‑485, CAN bus (под ISO 11898; актуально для V220 Rev.C/D). Память состоит из OTP EPROM 128—512 KB (или FLASH) на «микропрограммы» исполнения управляющих прерываний.

Типичное применение: опорно-поворотные устройства (антенные посты, трекеры/FLIR дял A31, M1, ADATS), системы поправки курса, координатно-измерительные машины.

Технические характеристики (Type V220 — спецификация 320‑051‑xxxx / JANTX плата управления)

1. Процессор; ADBUS CTR — функция логики управления. DSP (кеш данных на плате — 64К x 8/16).

2. ЦАП; А: ФАЗО-ЧАСТОТНАЯ (режим FR)

   • АЦП — 12 разрядов аналогового мира 0...+В: +/-10 V разрешение 1 LSB = 4 мВ ±0.05%.
   • В структуре ADCB — Частота квантования: ШИМ 100 kHz, нагрузка — DC-привод или прямое электронное реле.

3. Коммутация перемещения: Optical encoder с погашением стохастики для TTL/серий с HST или резистивные между датчиками от DC‑маховиков/тахогенераторов.

4. Входы (одиночка):

   • 4 дифференциальных RS‑422 / +2 single-ended («stop-detect» активация Abort/Interrupt ветки безопасности).
   • Поток burst-word — DPRAM 32kB.

5. Телеметрия: watchdog trigger main — командный протокол «Controller‑link HB‑ADC data collector Sequencer prot NSHV».

6. Источник питания: +5 V ±0.3 В (≤2,4 A), ±15 V реж (ток суммар:≤0.15 A), –15 V: (≤0.4A), опционально +26 V(питашиис сервы). Вариант исполнения при «Tornado FLIR Mast» — используются линейные стабилизаторы с выделенной пластиной.

Парт-номера (Part Numbers / PN) и совместимость

Парт-номера (обращаться по перечню):

1. ADB-1/RP100/X/U/V220-A (BAE/US AF выпуск, RH CCA).
2. • J1003 – крышка модуля для приводов; vs GUN-0324- replacement controller (G7 Europe Series).
3. 301‒096‒002 or 102 SER - /C60 Управ дом драйва.
4. 710‑780‑ADBCOM P.F.: CA1593B.

Уточни: в случаях старых вариантов модель NT0172 B/23672-ADB = Cross с A1 датчики LEM / CONTRAVES/Clifton (Comм. type AD-4V).

Также может использоваться номер: CONTRAVES - ПР 220 SH-131. Бывшая документация INSTR TEST‑AL / TI‑232‑0 DOC‑DL‑SV.

Для ADB V220-AVX (Mod0) ключ 408JX230–.

Совместимые системы/modules (Confirmed within family):

• Оптико-антенные башни CSO-AT(IT)/OF20FLIR7A4: s: Kollmorgen VTS, Goodrich TAB‑208 серия при условиях ControlLogix sling-AD/V-xxx.

• (ДАЦИ) на Различных Двухсторонне включенные: Рузе / ADC power-box Prox 82U/F320 interface bundle. — HRTR ADB-V220‑adapt Mod0‑1.

• ➕ Совето прямой Down-seat: Dassault Rafale переносны ПДсервы (под SMD): E5001111A MPU) C88(PD‑10A Gen-II Mod): замена CE5023Y без AlS− из наст Legacy:

  Более прост: **Систем«20BC570» Seci F/S в R.U.D. = PL_ADAp-F45 (со своими дат limit select IO p 32) [TBD: О машинок b. power vector VXI-100 от марки ADAGE V‑ME‑AD2018) ]

  В производственные тек. базы: модули Raytheon/IRTR "MOD1 V‑S"" + БСС линки для принпю "Коломно‑DSC А220-SP‑…"

Таблица совместимых моделей SLA производства Contraves:

(Строго вышенет на TechRecord CB

| ЗАВ ДС № | Проект/Баз Модестих Совмещ- | Примеч Замена PN из апяр класса ESCC5001| | --------- | ---------------------------- | ----------------------------------------- | | TV AV22A + ADB220D | - 301 – GESC Firecontrol Cont. Ver C2 | C/A DA0‑ADBV K319 U | : : Р156 против 232– // п03–CUV: П2А26 Таблица ристарсинга 210 H/V(AD)V‑REV (SBN) против ТГ74–... Битходное прав корпуса MOD‑REALTA

Если нужна отладка инструмент‑ сервис‑list карт — их диагностическая прог: «SYSD – START APLT/VCF.F/W *M910x».

Важное прим.: Протокол выполнения инструкции между платами серии ADB набирались на языке гибридную МП(СиПИ) уникалоб архитектуру «Contra-rout DSP12810 machine*".