Contraves ATS129

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для привода Contraves ATS129.

Общее описание

Contraves ATS129 — это высококачественный бесколлекторный сервопривод переменного тока (AC Brushless Servo Drive), разработанный швейцарской компанией Contraves (позже вошедшей в состав корпорации ABB). Это устройство из серии ATS (Advanced Technology Servos), которая славилась своей надежностью, точностью и производительностью.

Привод предназначен для управления синхронными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он использовался в высокоточных и динамичных применениях:

• Промышленные станки (ЧПУ, обрабатывающие центры)
• Робототехника
• Автоматизация производственных линий
• Специальное технологическое оборудование

Ключевые особенности:

• Полноценный цифро-аналоговый привод: Получает аналоговый сигнал задания (±10 В) и сигналы обратной связи (энкодера/резольвера).
• Режимы работы: Управление по скорости (аналоговый вход) или по положению (внешний энкодер/следящий привод).
• Мощная обратная связь: Встроенный интерфейс для резольвера (стандартно) или энкодера (опционально).
• Компактная и прочная конструкция: Выполнен в металлическом корпусе, рассчитан на работу в промышленных условиях.
• Интеллектуальная защита: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, ошибок обратной связи.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Contraves (ABB), серия ATS | | Модель привода | ATS129 | | Тип | Сервопривод переменного тока (AC Brushless Servo Drive) | | Входное напряжение | 3-фазное: 380-480 В AC, 50/60 Гц (стандартно для европейского рынка). Существовали версии и на другие напряжения. | | Выходной ток (номинал / макс.) | Зависит от конкретной версии (см. Part Numbers). Примерный диапазон: от 6А до 25А RMS. | | Мощность | Соответственно, от ~2.5 кВт до ~15 кВт (при 400В). | | Сигнал управления | Аналоговый вход скорости/момента: ±10 В DC. | | Сигналы разрешения/сброса | Цифровые входы: Enable, Reset, Brake Release и др. | | Обратная связь по положению | Встроенный интерфейс резольвера (стандарт). Опционально — интерфейс инкрементального энкодера (sin/cos 1Vpp). | | Разрешение обратной связи | До 655 360 имп/об (с резольвером и внутренней интерполяцией). | | Режимы работы | Управление скоростью (Velocity Mode), Управление моментом (Torque Mode). При использовании внешнего контроллера — управление положением. | | Коммуникации | Стандартных промышленных сетей (Fieldbus) нет. Управление аналоговое/цифровое. Для настройки — интерфейс RS-232/RS-422 (через опциональный конфигуратор). | | Тормозной резистор | Внешний, подключается к клеммам. Необходим для рассеивания энергии торможения. | | Степень защиты | Обычно IP00 (открытый тип), для монтажа в шкаф управления. | | Охлаждение | Принудительное, встроенным вентилятором. | | Индикация | Светодиоды статуса (Ready, Fault, Enable и др.). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номенклатура Contraves была сложной. Полный номер включал в себя код основного устройства и множество суффиксов, обозначающих опции. ATS129 — это базовая модель. Полный парт-номер указывался на шильдике и мог выглядеть так: ATS129-1-XXXX.

Основные версии и связанные парт-номера:

1. По току/мощности:

   • ATS129-1-0010 / ATS129-1-0030 и т.д. — последние цифры часто указывают на номинальный ток (например, 10А, 30А).
   • ATS129.10 / ATS129.30 — аналогичное обозначение.

2. Ключевые опции (суффиксы в номере):

   • -R или -RES — версия со встроенным интерфейсом для резольвера (стандарт).
   • -E или -ENC — версия со встроенным интерфейсом для инкрементального энкодера.
   • -C — может обозначать наличие коммуникационного интерфейса (RS-422).
   • -X — специальная/заказная версия.

3. Совместимые серводвигатели Contraves (наиболее вероятные пары):

   • Серия M (MS, MF): Например, MS 450, MF 460. Это синхронные двигатели с постоянными магнитами и резольвером в качестве датчика обратной связи.
   • Серия H (HS, HF): Более мощные двигатели, например, HS 580.
   • Серия T (TS): Двигатели с энкодером.
   • Важно: Подбор двигателя осуществлялся по напряжению, току, моменту и скорости. Привод должен быть правильно сконфигурирован под конкретную модель двигателя (параметры обмоток, тип датчика).

4. Совместимые устройства управления:

   • Контроллеры Contraves: DTC/TMS系列, например, DTC 80.1 (цифровой контроллер оси).
   • ЧПУ систем: Мог работать с ЧПУ, имеющими аналоговые интерфейсы (±10V), например, Siemens Sinumerik 810T/840D, Fanuc, Heidenhain TNC, Bosch CC100 и другими.
   • ПЛК с аналоговыми выходами: Через модули аналогового вывода (±10V).

5. Аналоги и наследники:

   • После покупки Contraves компанией ABB, линейка была интегрирована и позже заменена на серию ABB DriveIT (ACS, DCS, SCS). Прямого одно-в-одного аналога нет.
   • По концепции (аналоговый сервопривод высокой мощности) похожие решения были у Indramat (позже Bosch Rexroth), Baumüller, Lenze, SEW-Eurodrive, Yaskawa.

Важное предупреждение: Оборудование Contraves ATS129 является устаревшим и снято с производства. При поиске запасных частей или замены необходимо:

1. Точно списать полный парт-номер с шильдика привода и двигателя.
2. Проверять совместимость типа датчика обратной связи (резольвер/энкодер) — это критически важно.
3. Консультация со специалистами по ретро-автоматике или поиск на специализированных площадках по продаже б/у промышленной электроники часто являются единственным способом найти устройство или совместимые компоненты.