Contraves PS-400

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Contraves PS-400.

Общее описание

Contraves PS-400 — это высокоточный, программируемый контроллер скорости (драйвер) для управления серводвигателями постоянного тока. Он был ключевым продуктом швейцарской компании Contraves AG (позже вошедшей в состав Mannesmann Rexroth, а затем Bosch Rexroth).

PS-400 представляет собой аналоговый контроллер с цифровым заданием уставок через внутренний интерфейс (часто посредством дополнительной платы расширения для связи с ПК или PLC). Он построен по классической схеме двойного контура регулирования: внутренний контур тока (момента) и внешний контур скорости. Его ключевые преимущества — высочайшая надежность, точность регулирования и устойчивость к нагрузкам, что делало его эталонным решением для высокодинамичных применений в 80-90-х годах.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (управление подачами, шпинделями)
• Робототехника
• Текстильное оборудование
• Оборудование для упаковки и печати
• Испытательные стенды
• Прочие задачи точного позиционирования и регулирования скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Программируемый сервоусилитель (контроллер) для двигателей постоянного тока | | Управление | Аналоговое, с двухконтурной структурой (скорость/ток) | | Задание уставки | Аналоговый сигнал ±10В или цифровое задание через интерфейс (опция) | | Выходная мощность | Напряжение: до 400 В DC (номинальное)
Ток: До 25 А (пиковый, в зависимости от версии). Существовали модификации на разный номинальный ток (напр., 6А, 12А, 25А). | | Сигналы обратной связи | По скорости: Тахогенератор постоянного тока (аналоговый сигнал).
По положению: Инкрементальный энкодер (опционально, для позиционных задач).
По току: Внутреннее измерение. | | Динамические характеристики| Высокая полоса пропускания (до 100 Гц и более), что обеспечивало отличное быстродействие. | | Защита | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, контроль скорости и состояния обратной связи. | | Интерфейсы | Аналоговые входы/выходы (задание, обратная связь, мониторинг).
Цифровые входы/выходы для управления и статуса.
Опционально: Последовательный интерфейс (RS-232/485) для связи с верхним уровнем. | | Настройка | Посредством внутренних потенциометров (gain, offset, limits) и перемычек. Более тонкая настройка — через ПО с ПК (опция). | | Питание | 3-фазное сетевое напряжение: 380В, 50/60 Гц (стандартно для рынков 380В). | | Охлаждение | Принудительное, встроенным вентилятором. | | Корпус | Металлический, для монтажа в электрошкаф на DIN-рейку или панель. |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Система нумерации Contraves была сложной. Полный артикул формировался из кода базового блока и множества опций. Вот ключевые элементы:

• PS-400 — базовая серия.
• PS-400/X... — обозначение конкретной модификации по току и напряжению.
  • Примеры: PS-400/25 (вероятно, на 25А), PS-400/12, PS-400/6.
• Коды опций (в конце артикула):
  • /F — наличие фильтра.
  • /E — наличие энкодерного интерфейса.
  • /S — специальное исполнение.
  • /C — наличие последовательного интерфейса.
  • Цифровые индексы (01, 02, 11, 21 и т.д.) указывали на конкретную комплектацию и набор функций.

Пример типичного полного артикула: PS-400/25 C1234567 /E /F

Важно: Для точного определения запчастей (плат, модулей) внутри PS-400 использовались свои парт-номера, например:

• Плата управления
• Силовой модуль
• Плата интерфейса (например, IFK-110 для связи с ПК)
• Блок питания для логики

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые серводвигатели постоянного тока Contraves:

Контроллеры PS-400 были разработаны для работы в комплекте с серводвигателями постоянного тока серии G/GL (или аналогичными) от Contraves.

• Серия G/GL — стандартные двигатели с тахогенератором и опционально энкодером.
• Примеры: G6.3000.XXX, GL6.3000.XXX, G9.3000.XXX и т.д., где цифра — примерный диаметр корпуса, а 3000 — номинальная скорость (об/мин).

2. Совместимые системы управления верхнего уровня:

• ПК с установленной платой и специализированным ПО Contraves "ServoStar" или аналогичным.
• ПЛК (PLC) с аналоговыми выходами (±10В) или с интерфейсной платой (например, Profibus-DP через модуль сопряжения).
• ЧПУ-системы (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain) с аналоговыми интерфейсами для осей.

3. Прямые аналоги и конкуренты того же периода:

• Indramat (Rexroth): Серия контроллеров TDM/TDEN для двигателей постоянного тока.
• Siemens: Сервоусилители Simodrive 6SC61 (например, 6SC6101, 6SC6111) для двигателей 1FT5.
• Bosch: Серия MHD/MKD.
• Kollmorgen: Серия BDS4/BDS5.
• Elmo: Усилители серии SOL-WHI.

4. Современные аналоги (для замены):

Полная замена PS-400 на современный аналог — оптимальное решение с точки зрения наличия запчастей, функциональности и простоты настройки. Это обычно означает замену всего сервопривода (двигатель + усилитель).

• Bosch Rexroth: Серия IndraDrive Mi/Mc (цифровые, с поддержкой двигателей постоянного тока через аналоговый интерфейс).
• Siemens: Sinamics S120 (базовый блок с дополнительными картами).
• Beckhoff: Сервоусилители на базе EtherCAT (AX5000).
• Yaskawa: Серия Σ-7 или Σ-5.
• Allen-Bradley (Rockwell Automation): Kinetics 6000.
• Elmo: Современные цифровые усилители (Gold/Platinum Line).

Важное примечание: При замене или ремонте PS-400 сегодня чаще всего сталкиваются с проблемой устаревания (obsolete). Оригинальные новые устройства не производятся, запчасти — только б/у или снятые с эксплуатации. Поэтому модернизация на современный цифровой привод — наиболее надежный и перспективный путь.