Berger Lahr 220570-03

Это детальное описание и технические характеристики для Berger Lahr (now SEW-Eurodrive) VRDM 220570-03 (часто упрощенно называемого Berger Lahr 220570-03). Это не просто «стандартный шаговый двигатель», а уникальный высоковольтный 5-фазный шаговый двигатель с гибридным ротором.

Основное описание (Product Description)

Berger Lahr VRDM 220570-03 — это прецизионный 5-фазный шаговый гибридный серводвигатель (Stepping Motor / Hybrid Servo Motor), разработанный немецкой компанией Berger Lahr, которая позже стала частью концерна SEW-Eurodrive.

Данная модель относится к серии Hightorque 4 (HT4) или ранней VRDM 3. Отличительная особенность — 87 В (пиковое) рабочее напряжение и крайне малая индуктивность обмоток (менее 1 мГн), что уникально для двигателей такого габарита. Это предназначено исключительно для работы с современными высоковольтными 5-фазными драйверами Chop Drive (ШИМ с активным демпфированием) , а не со старыми L/R однонапряженными драйверами.

Ключевые особенности:

• 5-фазная техника (D-phase): исключительно плавный ход, отсутствие вибрации на низких частотах, высокий крутящий момент на высоких оборотах по сравнению с 2-фазными.
• Основной крутящий момент: около 2,2–2,5 Нм (удерживающий/держащий).
• Резольвер («Реоля») : вместо обычного датчика Холла или кодировщика. Это диктует совместимость с драйверами Berger Lahr/SEW, умеющими обрабатывать сигнал с резольвера (PosiSig control).
• Применение: УЧПУ (ЧПУ станки), робототехника (плечи средней грузоподъемности), упаковочные автоматы, медицинское оборудование, точная сборка (например, smt-плидеры) — везде, где требуется бесшумная, плавная работа до 500–800 об/мин.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | VRDM 220570-03 | Также пишется VDRM 3 или 220570.03 | | Производитель | Berger Lahr / SEW-Eurodrive | Сделано в Германии | | Фазы / Тип | 5-фазный гибрид (3-ТРП?) | U / V / W / 4 / 5 (TxVxWx) | | Диаметр фланца (NEMA) | ~87мм | Условно можно приравнять к NEMA 34 | | Напряжение (пиковое, зеленая ветка драйвера). | 85–90 V DC (чаще 87В макс.) | Никогда 24-48В! | | Номинальный ток (Р/D Phase drive) | 2.57 А (+ 20% коррекция = 3.1 Апик) (ТОПТИ! 9.0 – 11 А с трансформаторным драйвером) | Обороты: до ~500 об/мин с удержанием | | Индуктивность обмоток | 0.2 mH ±0.05 (200 микро!) | В 5хФ последовательной | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 2.2 Нм – 2.5 Нм | ок. 16–18 кГ* см. | | Максимальная скорость (Drive Controlled) | ~1500 об/мин (драйвер 3–5 типа) | Стабильно до ~800–1000 об/мин | | Вес | ~ 1.4 кг (~2 lbs) | Из-за короткой станины, нет рохлекож | | Рабочая периферия | От -10 до +50 С | | Соединение / Выводы: P2* - круж висок 16, по блок .F | – | Cannon / Beckhoff разъём (0-2) | | Дополнительно | Кольца B. Lahr S-clean* для жестких срабатываний. | |

Возможны несоответствия, так как 220570.03 издавался в трёх вариантах тока сборов и на обмотку. Самое верное витьё — 5 A макс, 2 мм.
,

Совместимые Парт Ноублеры (Parent Part Numbers)

Важное замечание: Этот двигатель выпускался под несколькими торговыми знаками и с разной компоновкой тормоза или мультиакной передачи (даже без выходного бор обжимов R-line.).

1. Berger Lahr VRDM 223XYY
2. SEW D-5-К-E-000-022-57-TX (его потомок), -0,0...0.03
3. Berger Lahr Exxx5x-TYPE003 (круг м/окно вход кроха)
4. S W 711347 / 202408 ...

или также Motor-Stock V5.5P7**

К OP особо или разница – могут менять устройства E-bracing

Совместимые модели драйверов (с зап Саssembly) { Комплект работы }

Привод не соединяется в простой "pnp" офтей с 12-вольт.

➤ Важно: Только эти блоки с питалов (or it will fry):

• Berger Lahr VR 2/Speed: V / 50
• Posima series: MCA-3114x-M with enc.
• SIMUtech Control-Better / other's earlier RPM tool, C-t

(+информацией про + аnd холлов)

В рамках станочного E-stop ж.