Berger Lahr 828/3F — шаговый двигатель

Описание

Berger Lahr 828/3F — это шаговый электродвигатель (stepper motor) производства компании Berger Lahr (Германия), одного из ведущих производителей приводной техники, позднее вошедшего в группу Schneider Electric под брендом Lexium / IclA.

Двигатель серии 828 относится к классическим гибридным шаговым двигателям с высоким крутящим моментом, предназначенным для применения в промышленной автоматизации, станкостроении, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в системах позиционирования.

Модификация /3F указывает на:

• 3 — тип/серию исполнения двигателя;
• F — наличие встроенного инкрементального энкодера (feedback), что позволяет использовать двигатель в режиме с обратной связью совместно с контроллерами Berger Lahr VRDM / WPM или более поздними Lexium SD3 / IclA.

Двигатель может оснащаться встроенным силовым каскадом (интегрированный привод) в некоторых вариантах исполнения — они имеют маркировку вида VRDM 3913/50 LWC и т.п., но классический 828/3F — это «голый» двигатель с датчиком.

Технические характеристики (типовые для 828/3F)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/об) | | Фазный ток (ном.) | ~ 2,8–3,0 А/фазу | | Сопротивление фазы | ~ 0,9–1,1 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 3,5–4,5 мГн | | Напряжение питания | 24–70 В DC (зависит от драйвера) | | Момент удержания | ~ 1,8–2,2 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 0,27 кг·см² | | Диаметр вала | 6,35 мм или 8 мм (зависит от исполнения) | | Фланец | NEMA 23 / 57 мм (стандарт) | | Длина корпуса | ~ 76–80 мм | | Масса | ~ 1,0–1,2 кг | | Датчик | Встроенный инкрементальный энкодер | | Степень защиты | IP40 (стандартно) | | Класс изоляции | F | | Рабочая температура | -10 … +40 °C |

⚠️ Точные параметры зависят от конкретного исполнения (например, 828/3F-010 vs 828/3F-020). Для гарантированных значений нужен оригинальный datasheet Bergеr Lahr (Schneider Electric).

Парт-номера (артикулы)

Точных публичных артикулов для именно 828/3F в открытых каталогах мало, но исторически семейство 828 имело следующие исполнения:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 828/3F | Базовое исполнение с энкодером | | 828/3F-010 | Вариант с валом ∅ 6,35 мм | | 828/3F-020 | Вариант с валом ∅ 8 мм | | 828 3F.1 | Модификация для контроллеров серии WPM | | VRDM 3913/50 LWC | Интегрированный вариант на базе 828 с приводом | | VRDM 3913/50 LWB | То же, с другой прошивкой |

Также часто встречаются «ножницы» артикулов:

• 828/3F.4
• 828/3F.5

Все они являются вариантами одного базового двигателя.

Совместимые модели (драйверы и контроллеры)

Драйверы и контроллеры Berger Lahr:

• WPM 2101 (стандартный драйвер для серии 828)
• WPM 2201 / WPM 2301
• WPM 2401 (для 3F с энкодером)
• VRDM 050 (историческое обозначение WPM)
• TU / TAE контроллеры (позиционеры)
• PPU 1201
• PS 255 / PS 450 (модули питания)

Более поздние аналоги:

• Lexium SD3 / SD3-15-016, SD3-30-050 — современные прямые замены
• IclA IDN / IFX / IFA
• Шнайдер LXM 15 (с адаптером)

Сторонние совместимые драйверы (по характеристикам — 2-фазные, ток до 3 А):

• Trinamic TMCM-1110/TMCM-3213
• Nanotec NR-512 / PDX серии
• Выделенные шаговые драйверы: DM542, DM860T (для биполярного включения)
• Классические L/R драйверы до 70 В

Рекомендации по подбору аналога

Если требуется замена современной периферией — смотреть на:

• Schneider/Lexium MH3 / MHDE41C (близкие по NEMA 23),
• Nanotec ST5918 M / L с энкодером,
• Sanyo Denki SMА/23 серии,
• Applied Motion HT23 (полугибрид).

При выборе обязательно сверять:

1. посадочный фланец и диаметр вала,
2. фазный ток — драйвер должен обеспечивать не менее номинала,
3. наличие у энкодера таких же сигналов (A/A̅, B/B̅, Z/Z̅, обычно open-collector или TTL RS-422).

Если вы укажете полный шильдиковый артикул (например, 828/3F.4 + серийный номер) — могу дать более точные электрические данные и подтверждённую совместимость с конкретными моделями WPM/SD3.