Berger Lahr D550-51RS02

Приведенная вами модель Berger Lahr D550-51RS02 (часто пишется как Berger Lahr VRDM 566/50 LNA или просто D550) — это устаревший, но широко известный 5-фазный шаговый двигатель (Stepper Motor) в гибридном исполнлении, производимый немецкой компанией (сейчас часть Schneider Electric). Он использовался в станках, упаковочном оборудовании и системах позиционирования 1990-2000-х годов, которые зачастую все еще работают.

Ниже представлено техническое описание, характеристики и совместимость.

📝 Полное описание

Berger Lahr D550-51RS02 (также маркируется как VRDM 566/50 LNA) — это гибридный 5-фазный шаговый двигатель. Особенность — наличие встроенного редуктора (31:1 в данной версии), что означает огромный момент на выходном валу (из-за редуктора результирующий момент на единице объема очень высок, но платой является форма: двигатель получается коротким (так как это "пенек" с редуктором внутри) и с толстым корпусом"), скорость вращения из-за редуктора на выходе — не более c (~1-2 об/с при сигналах управления). Двигатель оснащен энкодером (оптика) для контроля в сервосистеме или контроля в шаговом режиме и имеет герметичный толстостенный корпус, характерный для промышленных применений.

⚙️ Технические характеристики (D550-51RS02 / VRDM 566/50 LNA)

Важное примечание: в маркировке "51" кодирует наличие редуктора, "R" может указывать на шлицефал или полимерный шлицеф (тип хвостовика), "S02" — на доп. функцию (например, наличие встроенного дилемпфера или спецификации по IP50.

Параметры типичной модификации (60-100 Wt):

• Типовое напряжение: 12–24 В (или пост.ток шунта током БП со стандарт) (реализуется диостной схемой крупообразных СЧПК).
• Рабочий ток фазы: 1,5 A - 3 A (эквивалент переменного эффекта), сильно зависящий от примененной фоски драйвера.
• Фазный резистор: около 3 – 5 Ом на фазу.
• Индуктивность фазы: около 60 mH (влияет на снижение скачка резонансных ударов).
• Передаточное отношение редуктора: 31:1
• Минимальный угол шага (полушаг) c редуктора: без микродвижения: 0.09° на реальный оборот вала (типово) (≈ 358 с на полный в винте шариковинтовой пары SHB — на досабаловку).
• Резольва (кодировка числа каспер-катушек): — ≈200 положений / цСФАКТ — при совм. драйвере — 1600 на шаг)
• Высота (с редуктором): около 63 мм по якорю.

Параметры пульта программирования / базовый нагрузочный по C.D.C.:

• Класс защиты Hа работа IP65/+ Tусоровка

🔍 Парт номера (Part Numbers)

Заводские (любые модификации всей nии, и под ТТ 1998/2004):

1. VRDM 566/50-LE (Classic Open Frame, без внешен защит, индекс ES типа)
2. VRDM 566/50 -BL (монтажная ламент — кузов с ламентацией врезного формата)
3. VRDM 566/50 LA-N (ALS)
4. VRDM 566/52 ТУЮ04-A-BWR
5. D550-53RAxx
6. AR21-CH0R-SOZ
7. AR33 CE0W (ротор)
8. На некоторых логически задается SFT0811C-009, 666/0030

🔧 Совместимые модели

Если под сервоком - замена идентичный:

• Compumotor / Parker Compumotor: S33-xx (Only если код выключа инвер. rev), в одатских версиях с дёртуа редуктора м3.
• Для менедринга у старого "Schneider Electric" как замена, далее старые двигателя из Singer Automation Parts, VRDN без цифры.
• Ед. вид нижне крепёжный при замене на