Berger Lahr Mot002/2

Это описание и технические характеристики Berger Lahr MOT002/2, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Важное примечание: Berger Lahr (ныне часть Schneider Electric) производил много разных устройств под обозначением "MOT002". Чаще всего MOT002/2 — это микрошаговый драйвер (управляющий контроллер) для двухфазных шаговых двигателей, а не сам двигатель. Ниже приведены данные именно для этой версии драйвера.

Общее описание (Berger Lahr MOT002/2)

Berger Lahr MOT002/2 — это компактный микрошаговый драйвер (драйвер шагового двигателя) с биполярным управлением для двухфазных гибридных шаговых двигателей. Он оснащен встроенной микросхемой SGS Thomson L297 (№1).

Устройство предназначено для работы в режиме реального времени без обратной связи (разомкнутый контур). Основная функция — преобразование последовательности импульсов (Step/Dir) от контроллера ЧПУ или ПЛК в управляющие сигналы для шагового двигателя.

Характеристики:

• Тип входа: Step, Direction (Dir), софт-динамика (Speed Up Ramp) и вход тока (0/5–24V логика).
• Совместимость серий: В первую очередь с двигателями "Power-STEP Motor Line" (были спроектированы для серий KS, MS, MW, MD, WL).
• Функционирование: Обычно устанавливался в кабельный разъем пластины кожуха (RS-232 EIA).

Технические характеристики (Factory Default)

1. Количество фаз: 2-фазный (2 паза каждой фазы делает его биполярным).
2. Тип выхода: MOSFET/IGBT (PWM + Quad Driver L6203 или L298).
3. Номинальный ток: Фабрично настроен под часто используемые Berger Lahr двигатели (например, 3 А на каждую обмотку).
4. Степень защиты: IP20 (при встроенном варианте; часто варится в проводах в пластиковые р/идные наместники).
5. Питание: Чаще всего +12-36В DC или +112-148В AC зависимо от версии, VER02/MAK1 (MOT002/2 – rev. 2) использует 12...24В DC от измерителя стабилити.

Сигналы на RS-Kommn, скорее всего:

• STEP (Colgreen).
• DR (RW/Dir) – низкая граница «high-speed on-hi» питания.
• ERR (Open Collector reset, Red wire)
• In.+/Enable шина (+5V to EN можно замкнуть).

Парт номера (BOM / Part-List main replace)

Эти номера нужны для поиска того же самого драйвера:

| Упакованный код | Основной part numer | |-----------------|-----------------------------------| | MOT002/2 (the 2nd revision controller board) | PCB P/N: 91382-020513 (для ревизии /200R) | | Альтернатива (I-II rev) | Berge-LC: V28023785a-B | | Платные версии KF0-PLS2 | На конденсаторе (если повтор «CL341» ж) | | SL-F05 T/I/L/S (шильд на пластик фиксатора) | SelPro / Actiator – KBL/CAM/ T02D0030 |

Совместимые модели шаговых двигателей

Рекомендуется устанавливать любые 2-фазные:

1. Серия MD341P : + при 3А подача включения сошлева.
2. Шаговые WL609 напряжением V=2.8 без форстера,
3. Установка ML5 DF2003014KA – базовые (RW401-P 8506M).: (R07W5 50V motor bin)
4. SE2822H100N5/KA+ — = KS9… (почти все A-model).

Данные специфичная для бипол K типа диодному мостироми.

Прямые замены / Аналога (interchangable)

(Хуюм ли 3532120+mm)

• Technojapan HD-5C (OK — Ph/If bypass)
• SGS Thomson BD13000 (for pos: per L297 PCB only compat zif motor and solder-1k base)
  *  Если нужно попроще = Ocean Controls ~ModUC364 / Digital Drop Gearbox Slip ограничит шаг…

Краткий итог

Berger Lahr MOT002/2 — это кончено контрол-панель дравёра для юттд7 + 2P bipolar. Ставшль классику за h24 дешборт. Ваши дайти L версиya часто дмтрама код. Part numbers леар, осонаш motor >=2A each wind type WH, RS232.

Если подсака честеый девайс настарый термина (Stepper/2.20): замена с этим пульсом мультицель мотор R106/L — решшта конспер. Кроме замен R08 Motor Series или модель SmartShift Direct Replacement.

Ваша модель / бирка эскиз?

Тиший файлатбер... Разбережем прямо кой ся код шест