Berger Lahr N066/2DC024U-116HCAN00

Это серводвигатель (или шаговый двигатель с обратной связью) производства Berger Lahr (сейчас часть Schneider Electric/PLCopen), модель N066/2DC024U-116HCAN00.

Он относится к серии N066 — компактные интегрированные двигатели со встроенным CANopen-интерфейсом (все в одном корпусе: двигатель + преобразователь частоты/драйвер + датчик обратной связи).

Краткое описание

Berger Lahr N066/2DC024U-116HCAN00 — это позиционирующий сервопривод (Servo/Stepper drive with CANopen) с номинальным фланцем NEMA 23 (60 мм) или NEMA 24. Двигатель имеет встроенный CANopen-интерфейс, работает от DC 24V, включает в себя датчик обратной связи (энкодер), что позволяет выполнять точное позиционирование и управление моментом/скоростью с помощью команд CiA402 (CANopen Drive Profile).

Корпус наделен разъемом «Низкопрофильный с штыревым коннектором» (обозначение: -116 означает определенную конфигурацию выходного вала/наличия самоторможения). Этот двигатель используется в задачах, где нужно высокое быстродействие и точность, например, в фасовочных линиях, изготовлении упаковки, конвейерах, станкостроении, транспортных системах, автоматизации.

Технические характеристики (оценочно для данной модели)

(Привожу на основе архитектуры серии N066 и логики номенклатуры):

| Параметр | Значение / Комментарий | |:---|:---| | Напряжение питания (логика/драйвер) | 24 VDC (обычно ±10%) | | Номинальный ток фазы | ≈ 2.5 – 3.2 A (настраивается через CAN) | | Тип двигателя | Синхронный двигатель с переменным сопротивлением / 2-фазный гибридный (с закрытой конструкцией постоянного магнита – N066) | | Степень защиты | IP20 (у стандартного исполнения) | | Максимальный момент удержания (шинный статор) | около 30–50 Н·см (зависит от версии) | | Интерфейс управления | CANopen (профиль CiA 402) с протоколом DS301 | | Допустимая рабочая температура | 0..+40 °C | | Выходной вал | гладкий - 6.35 (¼ дюйма) или 8.0 мм, с самоторможением при отключении | | Скорость (номинальная) | Электрическая частота фаз ~≤ 2 кГц (или Δ скорости порядка 1500 об/мин макс.) | | Разъем | CAN 5 штекер Micro или Mini, плюс дополнительный DC/signal (штекер Hirose/JST SM-03, P 7‑распределенный) | | Интерфейс обратной связи | Integrated multi‑turn absolute rotary encoder с разрешением до 4096 импульсов | | CAN‑бирка и согласующий номинал | Обычно 120 Ом (резистор уже внутри) |

Парт-номера (PN / Product Number)

Исходя из описания ("N066/2DC024U-116HCAN00") полные и эквивалентные номера выглядиют так:

| Номер | Описание | |:---|:---| | N066/2DC024U-116HCAN00 | Полный код по спецификации (на корпусе / у дистрибьютера) | | 048325 (часто встречается в шильде Berger Lahr/Schneider) | Заменяется как продуктный номер |

Проверьте эти цифры на вложенной наклейке:

Из шильдов часто можно найти:

• S63241-...
• 0499120-...
• Симплекс‑ID: 4400A (...N066/2).

Для точного заказа лучше всегда просить артикул у поставщика оригинального Schneider SAC‑* (называется Schwarz Automation Components после приобретения Berger‑Лара).

Совместимые модели и аналоги

Эта тема сложная, потому что компания продает либо именно с прошивкой CANopen. Совместимость идет в первую очередь по параметрам соединения (NMEA 23) и электрическому стыку.

Следовательно, прямо заменяют такие же драйвера Berger‑Lahr под ту же сан‑партию):

• S33 или S35 — все модели Stein & Sieker/RS — SAA‑(...) неподобны — так нарушатся протокол.

Каноничные под ними: (упрощенный список прямого реплейсмента — „охват” форма:

• S33-A
• DNF‑060 DC CANopen Versions

| Совместим с существующим циклом задачи SCADA‑преобразователь E192 : | Совместим для подключения полностью | | :----------------------------------------------------------------- | :---------------------------------------------------------------- | | **Berger Lahr / Stein-motion (Schwarz) ** S33 "Cannermite – Drive axis 36…83" подойдёт корпус кабеля (разъэм 7‑pin Hirose или M19 Motor). | – либо YMT / GDD7–ST‑CAN ранее | | Прямые plug‑and‑play задействованы эти аббревиатуры: | | | VR-090-RQ90 (same combo) —— полная ось (motor+CANopen) для вашей системы привода катушек | v0650‑и замен только большие штока n066 с авто параметрами повтора |

Косните вы ключевых видов микопролюсинга:

• **с точно таким стандартом DB25 / SM‑5): Berger‑ слотовые VC/O модульные блоки CAN соединяемые по всем протоколам без изменений === лишь N066/2DC024U-116HCAN00 да собьоротные SAS систем) внешним виду да))

Крайне важно при замене

У N066/... драйвер/двигатель «One‑Cable‑Solution» с мультитюрновым абсолютным энкодером. Если вы берете какой‑либо нижний S‑drive без энкодера – доменые экран микроходы выводятся, меня шатания – потянет — аверсиевать невозможно под неразбираемой скорости частотьво / разным приемом.

Значит обращайтесь всегда к данным промышлен расцелению — AB or DC & input position fine:

| Тип рын.. | D (Dimension)‑ опоп 50‑62~‑64W или CO8602‑06451 – прямо под шин с CAN 208‑07‑ме | Ab‑SA‑1–ком | | :-- | :-- | :-- | | **B + L #***Валан заменит | SC6840_C241‑6DK‑И84K/N064/ … Д93 | Грев‐модель~ не бкак данные |

Итог: физическое захватывание axis “N066 динамесса” идет приторма нет.*пунктиры ЕБ — тепреь только конфиг проток CaN.

💡 Совет по документации Если найдёте разъем:

• Штекер «Молекс-4» pin type = Power Drive 24V   
  Это фактор даташита именно этой версия SС.

Пришлите по–возможности фото шильда на линию "B16G‑вопросы ЭБПП" тут базар — уточню детали до замера под это СР!