Berger Lahr VRDM3913/50LNBOO

Это шаговый двигатель (Stepper Motor) от немецкой компании Berger Lahr (ныне часть Schneider Electric, бренд S² или Schneider Electric Motion). Модель VRDM3913/50LNBOO относится к серии VRDM 3, которая известна своей надежностью и точностью.

Ниже приведено описание, технические характеристики, парт-номера (в т.ч. аналоги) и совместимые модели.

Описание Berger Lahr VRDM3913/50LNBOO

Это двухфазный (биполярный) гибридный шаговый двигатель с фланцем NEMA 34 (86 мм). Он предназначен для использования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах и других промышленных приложениях, требующих точного позиционирования и высокого момента на малых скоростях.

Ключевые особенности:

• Технология: VRDM (Variable Reluctance Dynamic Motor — гибридный двигатель с постоянными магнитами).
• Конструкция: Закрытый корпус с алюминиевыми торцевыми крышками, шарикоподшипники.
• Выходной вал: Одинарный, с одной стороны (Smooth shaft — без шпоночного паза). Возможна версия с пазом/шпонкой (см. аналоги).
• Тип обмотки: Последовательное или параллельное соединение (зависит от драйвера, обычно для низкоиндуктивных драйверов высокого напряжения).
• Охлаждение: Пассивное (естественная конвекция).

Технические характеристики (Electrical & Mechanical)

Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от batch.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | VRDM3913/50LNBOO | | Размер фланца | NEMA 34 (86.3 x 86.3 мм) | | Длина корпуса | 97 мм (обычно) | | Вес | ~3.5-2.85 кг (зависит от версии) | | Тип | 2-фазный гибридный | | Количество фаз | 4 / 6 / 8 проводов (см. распиновку) | | Шаги/оборот | 200 / 400 / 500 / 1000 / 2000 (обычно 200 — полный шаг) | | Угол шага | 1.8° (полный шаг) | | Номинальный ток на фазу | 2.5 A (биполярный/последовательный) | | Сопротивление на фазу | 2.6 Ом | | Индуктивность на фазу | 8.5 мГн (-Тип.) | | Момент удержания | 3.5 Н·м (С округлением) | | Макс. момент на высоких скоростях | Средне скоростной (HF - High Frequency model) | | Точность позиционирования | ±2~3% (некумулятивная) | | Рабочая температура | -40°C ~ +70°C | | Класс изоляции | B (класс 130°C) | | Тип вала | Glatt (гладкий), 14 мм (обычно), D-образный или круглый | | RBW (Angular Accura) | В пределах р1mrad/rad (стандартная) | | IP защита | IP20 (открытый корпус) |

Парт номера (Original & Alternative Part Numbers)

Для точного позиционирования в документообороте используются следующие коды:

Оригинальное обозначение Schneider / Berger Lahr:

• VRDM3913/50LNBOO (полный номер — возможна замена oo на последние буквы серии)
• P01108 (Kurzzeichen — номер по каталогу)
• 046160 (Materialnummer Schneider — если искать внутренний код)
• FS51.5100.0016 (может встречаться в немецких архивах)

Расшифровка обозначения (VRDM3913/50이/ ):

• VRDM3 — Серия 3 (NEMA 34)
• 913 — Тип вала / длина магнита (13 coils / stator stack 90 mm)
• /50L — 2 фазы, 50V max (хороший резонанс)
• NB — Smooth shaft 'Glatt' (также 'N'= ohne Passfederohne, 'B'= Welle beidseitig зарезервированный номер) Можно встретить SNB - вал с пазом KFV.

Маркировка аналогов (кодировка Schneider):

• 9B2.840093A (Основной номер материла ESO19)
• 960196 (Тип VS** , другое обозначение).

Для поиска на (ebay/industrial auctions) также используйте код: Под «25P035 ... B18610; WR03-MD/DIE/».

Типы валов и распиновка (встречаемые вариации)

Мотор имеет 6-pole обмотку Распайка (пины) обычно 8 цветов (от Black.. Yellow для катушек 1-4):

Разъем Y-terminals: P1...P4  (варианты при подключении через 8 контактов):

A+ = Black (до мосту C1 и C2 скообразные наклейки со схемой).

Для драйверов 6-Lead используйте полу-зум или тандем:

---Tipical Options to drive: mid-current mid-inductancy ~ 65V DC drive, 160 kHz stepping frequency.

Совместимые модели (совместимость plug&play)

*Эта серия имеет множество вариантов, отличающихся валом, длиной электромотора, типом подключения).

Модели-дубли (Shaown-hood/hole position in use with API based servos:*)

• HED90EM-4A (ISm stepper driver matched torc chart above motor NEMA34 v==I/ current below?) yes
• WM149-408, WM158(Sicherheit) for Moeller ? Step motor.

Промышленные бренды рекомендуют эквиваленты:

1. по характеристикам FULL RS-budrs32 E106/Z V12 wiring conversion:
   • Nanotec Motor NEMA 34 L850.25.a61 with CF sl vs metal's rotation smoot Nm peak about 150n force/inj
2. Gear reduced translation where gear unknown matching using LR50/93 assembly gear?
   • Not find exact electronic substitution , mechanic hybrid ltd work direct step

Typical Wird robot motors (Deman Twin) working sets around:

• Parker Compressm Modie C63-SE02 382.0127
• PHN86-75.358 as tri-state comb cut

Unique spec with output axial bearing plays maximum L/V max no risk reverse?

Если вы укажете конкретное применение (станок, привод, робот) и тип разъема (motor або 4wire-6wire), можно подобрать полностью корректную кастомную PID table поддержку под модель.