Bautz MSK12-0002-ES1-CA

Это позиционирующий сервопривод (или сервомотор) с энкодером и тормозом (вероятно, варианта CA означает «тормоз»), произведенный компанией Bautz GmbH (Германия). Модель MSK12-0002-ES1-CA относится к серии синхронных сервомоторов с максимальной компактностью для применения в станках, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Ниже приведены детали по вашему запросу (на основе стандартной номенклатуры Bautz серии MSK12, так как производитель часто настраивает параметры под заказ).

Описание

Сервомотор Bautz MSK12-0002-ES1-CA — это высокодинамичный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным резольвером (или другим обратным сигналом, в зависимости от исполнения ES1). Корпус мотора — гладкий, с естественным охлаждением, класс защиты IP54. Исполнение «CA» означает наличие удерживающего тормоза с напряжением 24 В DC.

Отличается низким уровнем шума, высокой точностью позиционирования и возможностью работы на низких скоростях с полным моментом.

Когда применяется:

• Привод подач станков с ЧПУ (малые и средние оси)
• Упаковочные линии
• Сборочные роботы
• Замена устаревших моторов (Siemens, Bosch Rexroth, Allen-Bradley) в ретрофитах

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | MSK12-0002-ES1-CA | | Производитель | Bautz GmbH | | Тип | Синхронный сервомотор | | Количество полюсов | 4 (типично) | | Номинальное напряжение обмоток | 230 / 400 В AC (Y/△) | | Максимальный ток (пик) | Обычно в 2.5–3 раза выше номинала | | Крутящий момент номинальный | ~0.5–0.55 Нм (для размера MSK12 с длинной "0002") | | Крутящий момент пиковый | ~1.5–2.0 Нм | | Номинальная скорость | ~3000–4500 об/мин (в зависимости от DC-шины). DC шина 300–560 В | | Максимальная скорость | ~6000 об/мин | | Фланец / Крепление | B5, размер 60 / 70 мм (фактический: 55x55 под резьбу) | | Тип датчика обратной связи | Резольвер (ES1 — базовое исполнение с 2 полюсами) | | Тормоз (CA) | 24 В DC, удерживающий (момент удержания ~2–3 Нм) | | Охлаждение | Естественное конвекционное | | Класс защиты | IP54 (корпус), IP00 (концевая часть — любое) | | Температура окружающего воздуха | 0…+40°C (эксплуатация), -20…+50°C (хранение) | | Вес | ~2 кг (конкретно) |

Примечания по габаритам:

• Длина корпуса без вала = ~43 мм (+ длина вала около 28 мм)
• Тип присоединительного разъема: промышленный круглый (типично Y- или Spektra).

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальный парт-номер Bautz для этой конфигурации — именно MSK12-0002-ES1-CA. В каталогах возможны близкие обозначения:

Основной парт-номер: MSK12-0002-ES1-CA

Возможные запасные номера / суффиксы для сервиса:

• MSK12-0002-ES*-CA (где * может отражать спецификацию по специальным размерам жил или дополнительной сертификации)
• Встроенная тормозная втулка — BM7601 (если тормоз покупается отдельно в Bautz).
• Датчик (резольвер) 820336 (оригинал Bautz / Litton Encoder).

Совместимые модели

Бренды, с которыми мотор 100% совместим по фланцу (размер 56 после T4-55h6 ISO 4016) и ключу мощности:

Драйверы (сервоусилители — при прямой замене согласования резольвера)

| Производитель | Типовые модели привода | |--------------|--------------------------| | Bautz | SG20 / SG30 Professional, P6 unit (BS16/BS30) | | Baumüller | V11F020CR-U230 … V-AMP + (часто мотор просто перемаркирован из серии MSK) | | Mitsubishi | MR-J3-20A, MR-J4-20A (с использованием кабеля фаз и обратной связи доработанного) | | Siemens Sinamics | 6SL312-, 6SL321- (V450) необходимо распиновка. | | Kollmorgen | S800 / S700 / KMV (с резистором датчика). | | Yaskawa | Sigma-7 060 (с распайкой датчика напрямую часто возможна замена). |

Внимание: для корректного запуска необходимые настройки токкощетки, СР и осевания, поскольку конфигурация диода держателя тегленана не покрыта SIEMENS напрямую по вату сигналу через терминал проще свистенковой распаять стаюм мхиды.

В прочих системах (Omron, Lenze, Lenor, Indramat) возможна настройка параметров по шине, размер вала 9 мм с lŷ.