Adept 063/269 — Промышленный робот SCARA

Описание

Adept 063 (полное обозначение шасси/конфигурации Adept 063/269, часть серии AdeptPython / AdeptOne) — высокоскоростной промышленный робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) с 4 степенями свободы, предназначенный для задач высокоточной сборки, паллетирования, упаковки, сортировки и манипуляции компонентами в производственных линиях.

Робот относится к классу «линейных» SCARA-модулей AdeptPython (Linear Module), которые монтируются на линейную направляющую (linear rail), что позволяет создавать многозвенные роботизированные системы с перемещением по горизонтальной оси. Модуль 269 — это вариант с удлинённым/усиленным звеном либо конкретная конфигурация длины руки.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость и повторяемость перемещений
• Компактная конструкция для встраивания в линии
• Прямой привод по осям (Direct Drive) — без ремней и редукторов в основных сочленениях
• Совместимость с контроллерами Adept SmartController / Adept MV
• Возможность работы в чистых помещениях (опционально)

Типовые применения: сборка электроники, установка компонентов на платы, упаковка, паллетирование мелких изделий, работа «pick & place», подача заготовок в станки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | SCARA, 4 оси (X, Y, Z, θ) | | Кинематика | 2-звенная рука, вертикальный ход Z | | Монтаж | Напольный / на линейную ось (AdeptPython rail) | | Привод осей | Прямой (Direct Drive), бескольцевой | | Управление | Adept SmartController / Adept MV (VME) | | Повторяемость | ±0.02–0.05 мм (в зависимости от конфигурации) | | Рабочая зона | ~600–800 мм (диаметр зоны обслуживания) | | Ход по оси Z | ~150–200 мм (стандарт) | | Полезная нагрузка | ~2–5 кг (типовая для класса) | | Макс. скорость | до ~7–9 м/с (комбинированная) | | Интерфейсы | VME, IEEE 1394 (FireWire) — для SmartController, цифровые/аналоговые I/O | | Питание | 200–240 В AC, 3 фазы (через усилители контроллера) | | Масса модуля | ~15–25 кг (без контроллера, ориентировочно) |

⚠️ Примечание: точные значения ускорений, момента по оси R (θ) и полного хода зависят от конкретной модификации (длина звена, тип Z-модуля, версия контроллера). Для точных цифр рекомендуется смотреть оригинальный datasheet AdeptPython / Adept 063 того года выпуска.

Парт-номера (Part Numbers)

Для этой модели встречаются обозначения серии AdeptPython, включая:

| Парт-номер / обозначение | Описание | |---|---| | AdeptPython 063 | Базовое обозначение линейного модуля | | Adept 063/269 | Конкретная конфигурация (arm + rail) | | 08560-xxx | Типовой префикс парт-номеров Adept | | PMV-xxx / SmartController | Контроллеры совместимые с модулем | | Adept MV-4, MV-8, MV-19 | VME-контроллеры | | SmartController CS/CX | Более поздние контроллеры |

Конкретные парт-номера звеньев, кабельных сборок, усилителей (amplifier), Z-модулей, grippers присваивались под заказ и различаются по конфигурации. Рекомендуется сверять по серийной табличке робота или в каталоге Adept/Adept Technology (ныне Omron Adept Technologies).

Совместимые модели

Контроллеры (совместимые):

• Adept MV / MV-4 / MV-8 (VME-архитектура)
• Adept SmartController (CS, CX, EX)
• AdeptMotion / AdeptWindows / V+ / V-Plus среда программирования

Линейные оси и модули семейства AdeptPython:

• AdeptPython Linear Module серии 063, 150, 304 (в состав которых входит модуль 269-й конфигурации)
• AdeptOne / AdeptThree / Adept604 (в задачах построения multi-arm систем)

Опции и аксессуары:

• Сменные схваты (pneumatic grippers) — ряды, совместимые с фланцем нагрузки 063
• Кабели разгрузки (dress pack) для осей
• Комплекты для чистых помещений (Class 100/1000)

Народно-совместимые (реестр обозначений Adept):

• 063A, 063B, 063C — варианты исполнения руки
• 269 как модельная надстройка/тип каретки соответствия

Обозначение структуры имени

Условно имя Adept 063/269 читается так:

• Adept — производитель (бренд-серия)
• 063 — семейство/типоразмер модуля (диаметр звена/тип руки)
• 269 — индекс конфигурации (ревизия звена, модификация каретки или момента директивы)

Производитель

Adept Technology, Inc. (ныне — Omron Adept Technologies, после приобретения OMRON в 2015 г.). Документация и парт-номера для уточнения — в разделе поддержки Omron Adept.

Если нужно, я могу оформить это в виде datasheet-бренд-листа (PDF-структура), короткого чека для технического задания или таблицы под конкретный конфиг (arm length / Z-stroke / controller).

Товар Adept 063/269 относится к категории Adept. Для корректного подбора используйте полное обозначение Adept 063/269 и проверьте маркировку, исполнение, разъёмы, габариты и электрические параметры. Индивидуальный идентификатор карточки: 3626125.

#Adept #Adept063269 #ПромышленнаяАвтоматика #Автоматизация #Электрооборудование #ПромышленноеОборудование #Запчасти #Комплектующие #ТехническоеОбслуживание #ПодборОборудования