Adept AT-310

Описание

Adept AT-310 — промышленный SCARA-робот (робот с горизонтальной шарнирно-сочленённой рукой) производства компании Adept Technology (США). Робот предназначен для высокоскоростных операций сборки, паллетирования, упаковки, сортировки и других задач автоматизации в electronics, фармацевтике, пищевой промышленности и общем машиностроении.

Относится к серии Adept AdeptThree / AT — одной из наиболее распространённых платформ SCARA-роботов 1990–2000-х годов. Отличается высокой повторяемостью, компактной конструкцией и возможностью работы в чистых помещениях (cleanroom-версии).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | SCARA (4 оси) | | Степени свободы | 4 (X, Y, Z, θ) | | Грузоподъёмность | до 3 кг (стандарт) / до 5 кг (опции) | | Макс. радиус действия | ~ 600 мм | | Повторяемость | ±0,025 мм (стандарт) / ±0,013 мм (опция HS) | | Приводы | Серводвигатели с закрытым контуром | | Управление | Контроллер Adept MV / AdeptOne (VME-based) | | Программирование | V+ (Adept, производный от VAL) | | Интерфейсы | RS-232, параллельный, дискретный I/O, опционально — DeviceNet, Ethernet | | Питание | 200–240 В AC, 1 фаза, 50/60 Гц | | Масса робота | ~ 34 кг | | Монтаж | Напольный | | Класс защиты | IP54 (стандарт), IP65 (опция), Cleanroom ISO Class 5 (опция) |

Основные парт-номера

Точные парт-номера зависят от года выпуска и исполнения. Ниже приведены типовые обозначения из каталогов Adept.

Роботы (манипуляторы):

• AT-310 — базовая модель (3 кг, стандартная скорость)
• AT-310-HS — High Speed исполнение
• AT-310-CR — Cleanroom (для чистых помещений)
• AT-310-IP65 — защищённое исполнение

Контроллеры:

• 10300-xxxxx — Adept MV Controller
• 10400-xxxxx — AdeptOne Controller
• AWC-xxxx — AdeptWindows Controller (с Win-интерфейсом)

Аксессуары / запчасти:

• AT-MOTOR-J1, AT-MOTOR-J2 — серводвигатели осей 1/2
• AT-MOTOR-J3 — двигатель оси Z
• AT-BELT-J1, AT-BELT-J2 — ремни приводов
• AT-HARNESS-xxx — жгуты кабелей
• AT-CABLE-CTRL — кабель "робот–контроллер"
• SF-3-xxxx — быстросменные адаптеры инструмента
• AT-MNT-PED — монтажный пьедестал
• AT-GRIP-xxx — пневматические схваты 2-/3-кулачковые

Руководства:

• 01052-000 — Adept AT Series User's Guide
• 01060-000 — V+ Operating System Reference

Для подбора точного номера запчасти обычно нужен серийный номер робота — Adept (а затем ретейлер Omron Adept) использовал парт-номера, привязанные к исполнению.

Совместимые контроллеры и оборудование

• Контроллеры: Adept MV, AdeptOne, AdeptWindows, поздние версии — объединительная платформа AdeptAIM (VME / ISA / PCI)
• ПО: V+, AdeptWindows PC, AdeptAIM, RoboDK (для офлайн-программирования, частично)
• Перефирия: независимые диска I/O Mitsubishi / Opto 22
• Схваты: любые пневмо-приводы с I/O 24 В, адаптеры Schunk / SMC / Festo
• Камеры: универсальные через AdeptVision VME, Linear / AGS
• Кабели: только оригинальные Adept (несовместимый pin-out с Omron-линейкой)

Совместимые модели / аналоги в ряду Adept

Прямые современники SCARA Adept:

• AdeptOne
• Adept 550
• Adept 604 / 650
• Adept Cobra 600 / 800
• Adept Viper (серия s / a, зеноновый но параллельный AT)

Совместимое ПО / программирование:

• Все контроллеры, поддерживающие V+
• V+ совместим с решениями Adept AIM — модели 550/604/AT совместно тунируют в одной станции

Конкуренты: Yamaha YK-серия, Epson SCARA T/G-серии, Mitsubishi RH, Denso HS.

Применения

• Сборочные линии (авто-электроника, потребительская электроника)
• Загрузка/разгрузка печатных плат
• Паллетирование small parts, упаковка
• Ларные помещения, например, pharmaceutical — cleanroom вариант
• Измерительные ячейки с repetitive pick-and-place движениями.

📌 Кратко: AT-310 — устаревшая, но надёжная и широко поддерживаемая 4-осевая SCARA. Основной друг — реактуация V+ контроллеров Adept MV (и Line/Rev C). Парт-номера в источнике оригинальа недополна, поэтому многие компоненты определить нужно по: (1) серийник робота, (2) фото бейджа. Мы могут подобраться, если после вы приведешь точное маркирование вашего экземпляра (у меня есть datatource на Adept internal каталогов).

Товар Adept AT-310 относится к категории Adept. Для корректного подбора используйте полное обозначение Adept AT-310 и проверьте маркировку, исполнение, разъёмы, габариты и электрические параметры. Индивидуальный идентификатор карточки: 3625571.

#Adept #AdeptAT310 #ПромышленнаяАвтоматика #Автоматизация #Электрооборудование #ПромышленноеОборудование #Запчасти #Комплектующие #ТехническоеОбслуживание #ПодборОборудования