Adept eCobra 800 / E010XCCB1-001-4 — Описание и характеристики

Внимание: указанный парт-номер E010XCCB1-001-4 относится к линейке промышленных роботов Adept eCobra 800 (4-осевые SCARA). Ниже приведена сводная информация. Поскольку точная конфигурация зависит от конкретной модификации, перед заказом рекомендуется сверить данные с официальным даташитом Adept/OMRON.

Описание

Adept eCobra 800 — высокоскоростной 4-осевой SCARA-робот, предназначенный для задач сборочной автоматизации, паллетирования, укладки, сортировки, дозирования и работы в чистых помещениях. Относится к поколению eCobra (наследник Adept Cobra s800), выпускался Adept Technology (позже приобретён OMRON).

Основные особенности:

• Высокая повторяемость и точность позиционирования.
• Жёсткая механика для работы на высоких скоростях.
• Встроенная система управления (Adept SmartController / ACE / eV+).
• Возможность работы в конфигурациях Table Mount и Overhead Mount.
• Модификации для чистых помещений (Class 10 / ISO 4) и с защитой IP65.

Технические характеристики (типовые для eCobra 800)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | SCARA, 4 оси | | Модель | eCobra 800 | | Рабочая зона | Ø 800 мм | | Степени свободы | 4 (X, Y, Z, θ) | | Грузоподъёмность | до 5,5 кг | | Макс. скорость (XY) | ~ 7,6 м/с | | Повторяемость (XY) | ± 0,015 мм | | Ход по оси Z | 200 / 300 / 400 мм (в зависимости от исполнения) | | Привод | Серводвигатели переменного тока | | Управление | Adept SmartController / при помощи ACE | | Язык программирования | V+ / eV+ | | Интерфейсы | Ethernet, RS-232, DeviceNet, цифровой I/O | | Питание | 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Масса | ~ 34–40 кг (в зависимости от модификации) | | Класс защиты | IP20 (стандарт), IP65 (опционально) | | Условия среды | 5–40 °C, до 90 % влажности (без конденсата) | | Чистая комната | Возможны исполнения Class 10 / ISO 4 |

Расшифровка парт-номера

Формат: E010XCCB1-001-4

• E010 — серия eCobra 800
• X — исполнение по рабочей зоне / конфигурации
• C — тип монтажа (Tabletop / Overhead)
• C — тип оси Z и хода
• B1 — поколение электроники / контроллера
• 001 — номер варианта комплектации
• 4 — число осей (4-осевой)

Точная расшифровка каждой позиции приведена в оригинальном каталоге Adept; обозначения могут отличаться между партиями.

Парт-номера сопутствующих компонентов и модификаций

Ниже — часто встречающиеся парт-номера из семейства eCobra 800:

Роботы eCobra 800

• E010XCCB1-001-4 — базовая 4-осевая модель (базовый вариант)
• E010XCCB1-002-4 — модификация с увеличенным ходом Z
• E010XCDB1-001-4 — исполнение для чистых помещений
• E010XCCB2-001-4 — с обновлённым контроллером

eCobra 600 / eCobra 800 Inverted

• E009XXXXXXX-XXX — eCobra 600
• E011XXXXXXX-XXX — eCobra 800 Inverted (потолочное исполнение)

Контроллеры и модули

• 01350-000 — Adept SmartController EX
• 01300-000 — Adept SmartController CS
• 01150-000 — модуль расширения I/O sDIO
• 01250-000 — блок питания SmartController

Кабели и жгуты

• 05050-000 — кабель питания робот-контроллер
• 05060-000 — кабель управления
• 05610-000 — интерфейсный кабель eAIB

Опции и запчасти

• 07400-000 — комплект для монтажа на потолок
• 07410-000 — монтажная плита
• 06700-000 — набор для IP65
• 06710-000 — уплотнения для чистых помещений

Все парт-номера привожу ориентировочно — в обязательном порядке сверяйте их с каталогом Adept eCobra / OMRON.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые контроллеры

• Adept SmartController CS / CX / EX
• Adept eAIB (amplifier interface board) — встроенная в основание
• Adept sDIO
• OMRON NJ / NX контроллеры (при интеграции через EtherNet/IP или DeviceNet)

Совместимое ПО

• Adept ACE
• Adept V+ / eV+
• OMRON Sysmac Studio (при интеграции)

Родственные роботы (взаимозаменяемые по аксессуарам)

• Adept Cobra s800 / s600
• Adept eCobra 600
• Adept eCobra 800 Inverted
• OMRON Hornet 565 / eCobra 800 OEM

Совместимые захваты и оснастка

• Пневматические захваты Schunk, SMC, Festo (через адаптер ISO)
• Вакуумные захваты с фланцем ISO 31.5
• Сервоприводы оси Z сторонних производителей (при наличии адаптера)

Рекомендации

1. Для точного подбора парт-номера и совместимости обратитесь к Adept/OMRON eCobra 800 User's Guide (PN: 05134-000) и каталогу eCobra.
2. Многие модели сняты с производства — их заменяют OMRON eCobra 800 / i4H / i4L, аксессуары и кабели частично совместимы через переходники.
3. Если вы хотите, я могу:
   • составить сравнительную таблицу eCobra 600 / 800 / Inverted;
   • помочь с подбором замены для снятой с производства модели;
   • расшифровать конкретный парт-номер.

Сообщите, какая именно задача (покупка, замена, интеграция) — подготовлю более детальный материал.

Adept E010XCCB1-001-4 подходит для поиска запасной части и подбора аналога по маркировке. Для точного выбора проверьте шильдик, исполнение, размеры, разъёмы и электрические параметры оборудования.

#AdeptE010XCCB10014 #Adept #промышленноеоборудование #запчасти #комплектующие #автоматика #ремонтоборудования #подбораналога #техобслуживание #Kypidetali3625521